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纳米碳对甲状腺乳头状癌术后短期疗效的影响

纳米碳对甲状腺乳头状癌术后短期疗效的影响

作者：闵耒广州医科大学

学位级别：硕士

目的:探讨纳米碳在甲状腺乳头状癌术中的应用,对甲状旁腺功能的保护、颈部淋巴结清扫效果、术后短期血清甲状腺球蛋白的影响。方法:回顾性分析我院2017年1月至2019年6月行全甲状腺切除+中央区淋巴结清扫术的228例患者,根据术中是否使用... 详细信息

目的:探讨纳米碳在甲状腺乳头状癌术中的应用,对甲状旁腺功能的保护、颈部淋巴结清扫效果、术后短期血清甲状腺球蛋白的影响。方法:回顾性分析我院2017年1月至2019年6月行全甲状腺切除+中央区淋巴结清扫术的228例患者,根据术中是否使用纳米碳分为纳米碳组（127例）和对照组（101例）,对比分析两组患者术后第1天血钙、甲状旁腺激素（PTH）水平、术后6个月甲状旁腺功能减退率、检出中央区淋巴结数量、转移情况及术后1个月血清甲状腺球蛋白（Tg）,其中中央区淋巴结检出量根据术后石蜡病理报告。结果:纳米碳组和对照组术后第1天血钙平均值分别为2.05mmol/L和2.05mmol/L,无统计学差异（P=0.870）;术后第1天PTH平均值分别为13.9pg/m L和17.4pg/m L,纳米碳组低于对照组,有统计学差异（P=0.039）;术后6个月甲状旁腺功能减退率分别为7.1%和5.0%,无统计学差异（P=0.505）;检出中央区淋巴结的平均数分别为10.3枚和9.5枚,无统计学差异（P=0.601）;转移淋巴结数分别为4.4枚和4.5枚,无统计学差异（P=0.588）。纳米碳组中黑染的淋巴结转移率（26.5%）明显低于未被染色的淋巴结（52.9%）,有统计学差异（P=0.000）。纳米碳组和对照组术后1个月平均Tg值中位数分别为4.26ng/m L和0.75ng/m L,纳米碳组高于对照组,有统计学差异（P=0.025）。结论:在全甲状腺切除加中央区淋巴结清扫术中使用纳米碳对术后第一天甲状旁腺功能有潜在危害,而对术后永久性甲状旁腺功能减退率无显著影响;术中使用纳米碳并不能显著增加中央区淋巴结检出数量,黑染淋巴结的转移率明显低于未染色淋巴结;纳米碳对甲状腺乳头状癌术后短期肿瘤指标无改善作用。

关键词：纳米碳甲状腺乳头状癌中央区淋巴结甲状旁腺

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纳米碳对甲状腺乳头状癌术后短期疗效的影响

岭南现代临床外科 2019年第4期19卷 396-399页

作者：闵耒何劲松广州医科大学广州510570 香港大学深圳医院甲状腺外科广东深圳518053 北京大学深圳医院甲乳外科广东深圳518053

目的探讨纳米碳在甲状腺乳头状癌术中的应用,对中央区淋巴结清扫效果、术后短期血清甲状腺球蛋白的影响。方法回顾性分析2017年11月至2018年9月行全甲状腺切除+中央区淋巴结清扫术的112例患者,根据术中是否使用纳米碳分为纳米碳组(57例... 详细信息

目的探讨纳米碳在甲状腺乳头状癌术中的应用,对中央区淋巴结清扫效果、术后短期血清甲状腺球蛋白的影响。方法回顾性分析2017年11月至2018年9月行全甲状腺切除+中央区淋巴结清扫术的112例患者,根据术中是否使用纳米碳分为纳米碳组(57例)和对照组(55例),对比分析两组检出淋巴结数量、转移情况及术后血清甲状腺球蛋白(Tg)。结果纳米碳组和对照组检出中央区淋巴结的总数分别为568枚和504枚,无统计学差异(P=0.508);转移淋巴结数分别为240枚和222枚,无统计学差异(P=0.965)。纳米碳组中黑染的淋巴结转移率(21.2%)明显低于未被染色的淋巴结(59.1%),有统计学差异(P=0.000)。纳米碳组和对照组术后1个月平均Tg值中位数分别为0.43 ng/mL和0.19 ng/mL,无统计学差异(P=0.401)。结论尚不能认为术中使用纳米碳可以显著增加中央区淋巴结检出数量,未被染色的淋巴结恶性概率比黑染的淋巴结大,纳米碳对甲状腺乳头状癌术后短期肿瘤指标尚无改善作用。

关键词：纳米碳甲状腺乳头状癌中央区淋巴结甲状腺球蛋白

术后无病生存超过3年的甲状腺未分化癌1例报告

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岭南现代临床外科 2020年第5期20卷 635-638页

作者：闵耒黄志恒香港大学深圳医院甲状腺外科广东深圳518053

甲状腺未分化癌(ATC)是一种恶性程度极高的甲状腺滤泡上皮肿瘤,临床较少见,目前手术指征与手术范围的把握尚存在争议。本文通过一例无病生存率超过3年的ATC的诊治过程,结合文献复习ATC的临床病理特征与治疗方法。

关键词：甲状腺未分化癌无病生存率

喉上神经外支监测在甲状腺手术治疗中的应用价值

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中国现代医学杂志 2023年第17期33卷 52-56页

作者：陈伟春江将闵耒艾青陈德彪黄志恒香港大学深圳医院甲状腺外科广东深圳518053

甲状腺手术中喉上神经外支损伤导致患者术后发声改变的情况并不少见,但相较喉返神经,喉上神经外支的术中识别和保护并没有引起足够的重视。喉上神经外支纤细且解剖变异多样,导致术中肉眼识别喉上神经外支十分困难。术中神经监测技术被... 详细信息

甲状腺手术中喉上神经外支损伤导致患者术后发声改变的情况并不少见,但相较喉返神经,喉上神经外支的术中识别和保护并没有引起足够的重视。喉上神经外支纤细且解剖变异多样,导致术中肉眼识别喉上神经外支十分困难。术中神经监测技术被认为能够高效、可靠且安全地识别神经,已被逐渐应用于甲状腺手术对喉上神经外支的术中监测,有效降低了术后喉上神经外支的损伤率及患者发声改变的风险。

关键词：甲状腺喉上神经外支监测术中

纳米碳对cN1b期甲状腺乳头状癌的手术效果与预后的影响

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岭南现代临床外科 2021年第6期21卷 640-644页

作者：闵耒陈伟春黄志恒香港大学深圳医院甲状腺外科广东深圳518053

目的目前研究普遍认为纳米碳对cN0期甲状腺乳头状癌手术有促进作用,而对c N1b期乳头状癌的作用仍不明。该研究探讨纳米碳在c N1b期乳头状癌手术中的应用。方法回顾香港大学深圳医院2017年1月至2019年6月收治侧颈淋巴转移(cN1b期)的甲状... 详细信息

目的目前研究普遍认为纳米碳对cN0期甲状腺乳头状癌手术有促进作用,而对c N1b期乳头状癌的作用仍不明。该研究探讨纳米碳在c N1b期乳头状癌手术中的应用。方法回顾香港大学深圳医院2017年1月至2019年6月收治侧颈淋巴转移(cN1b期)的甲状腺乳头状癌连续病人142例,手术方式为全甲状腺切除加侧颈淋巴结清扫术。其中77例术中注射纳米碳(纳米碳组),65例未注射(对照组)。对比分析术后侧颈淋巴结检出总数、转移数,术后放射碘治疗前血清刺激性甲状腺球蛋白(Tg),放射碘治疗后非刺激性Tg,术后甲状旁腺激素(PTH)、血钙等。结果纳米碳组与对照组手术时间无显著统计学差异(149±35 min vs.153±39 min,P=0.687),侧颈淋巴结检出总数两组无显著统计学差异(22.1±10.0 vs.21.1±10.7,P=0.583),转移淋巴结数同样无显著统计学差异(4.3±3.1 vs.4.0±3.7,P=0.574)。然而纳米碳组术后刺激性Tg显著高于对照组(2.59 ng/mL vs.0.67 ng/mL,P=0.046),放射碘治疗后抑制性Tg两组则无显著统计学差异(0.1 ng/mL vs.0.1 ng/mL,P=0.205)。纳米碳组术后第一天PTH显著低于对照组(8.1 pmol/L vs.13.6 pmol/L,P=0.044),而术后6个月甲状旁腺功能减退率则无统计学差异。结论术中注射纳米碳对c N1b期甲状腺乳头状侧颈淋巴结检出量、术后肿瘤指标均无改善作用,反而对术后短期甲状旁腺功能有潜在危害。c N1b期乳头状癌术中是否使用纳米碳应慎重考虑。

关键词：甲状腺肿瘤乳头状癌纳米颗粒颈淋巴清扫

防爆巡检机器人路径规划与轨迹跟踪控制方法研究

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防爆巡检机器人路径规划与轨迹跟踪控制方法研究

作者：李耒西安理工大学

学位级别：硕士

鉴于石化场站环境中普遍存在的高温高压、易燃易爆特性,为排查场站内潜在风险与隐患,对于生产设备设施的每日例行安全检查至关重要。传统的巡检依靠人工的方式,不仅耗时耗力,而且往往会出现检测失误的情况。因此,开展防爆型巡检机器人... 详细信息

鉴于石化场站环境中普遍存在的高温高压、易燃易爆特性,为排查场站内潜在风险与隐患,对于生产设备设施的每日例行安全检查至关重要。传统的巡检依靠人工的方式,不仅耗时耗力,而且往往会出现检测失误的情况。因此,开展防爆型巡检机器人的技术研究与应用实践就显得尤为迫切和必要。首先,深入剖析了防爆巡检机器人的性能需求和整体构造,对其移动底盘结构和防爆结构进行了设计。此外,还针对机器人的双阿克曼转向和原地转向模式建立了对应的运动学模型,为其实现精准运动控制提供坚实的理论基础。其次,针对防爆巡检机器人的路径规划问题,结合石化场站的实际环境特征,运用栅格法构建了环境地图,并在此基础上搭建仿真环境。采用了跳点搜索法（JPS）对机器人在已知环境的全局路径规划进行研究,引入了多目标评价函数和改进剔除规则对JPS算法进行改进。采用动态窗口法（DWA）与改进JPS算法进行算法融合,以提高路径连续性和平滑度,并用于机器人在未知环境的避障规划。将融合路径用于各巡检点之间的路径规划,并采用改进蚁群算法（ACO）求解各个巡检点的巡检顺序。仿真实验结果表明,改进后的路径规划算法能生成综合性能较强的可行巡检路径。然后,采用模型预测控制（MPC）算法对防爆巡检机器人轨迹跟踪进行研究,采用模糊控制的策略,通过机器人的位置误差和参考路径曲率自适应调整控制参数,以提高机器人面对不同环境的适应能力。采用了基于原地转向模式的航向修正策略,提高了机器人的巡检效率,并搭建机器人Simulink控制器模型。跟踪“∧”字形轨迹,实验结果表明改进的控制器最小位置误差为0.031m,最小航向误差为2.17×10-3rad,明显优于传统MPC控制器,具有更强的跟踪性能。最后,对机器人样机行驶以及自主导航能力进行了试验测试。实验结果显示,该巡检机器人样机的整体结构表现出高度的可靠性,并且所采用的路径规划算法和轨迹跟踪算法在实际应用中也展现出了良好的有效性及实用性。

关键词：防爆巡检机器人路径规划轨迹跟踪多目标优化

基于改进相变方程的形状记忆合金弹性耦合系统特性分析

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机械工程学报 2024年第14期60卷 194-205页

作者：朱孙科闵旭董绍江重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

为准确描述形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)弹性耦合系统的驱动特性,考虑模型复杂程度与工程实际需求,提出了一种基于Brinson本构方程和SMA相变原理的改进相变模型。针对Brinson相变模型SMA马氏体正相变过程中马氏体分数不连续的... 详细信息

为准确描述形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)弹性耦合系统的驱动特性,考虑模型复杂程度与工程实际需求,提出了一种基于Brinson本构方程和SMA相变原理的改进相变模型。针对Brinson相变模型SMA马氏体正相变过程中马氏体分数不连续的问题,将孪晶马氏体相转化为孪晶马氏体相和非孪晶马氏体相相混合相终点时各晶体体积分数,作为马氏体正相变终点时的晶体体积分数,视马氏体正相变为一个连续的过程,对原Brinson相变模型中马氏体正相变方程进行修正。以偏置式SMA丝驱动器为研究对象,建立了SMA弹性耦合系统模型,采用改进的Brinson相变模型分别对具有不同偏置弹簧的系统进行仿真分析,并与相应试验结果比较。结果表明,改进相变模型的计算结果与试验吻合较好,且在相变过程中马氏体相和奥氏体相体积分数和为1,符合实际情况。分析发现,对于SMA弹性耦合系统,偏置弹簧的刚度越大,驱动器响应速度越慢,相变温度区间和完全马氏体逆相变所需的加热电流越大,驱动应变先增加后减小。研究结果可更准确地描述SMA驱动器的作动过程,为偏置式SMA丝驱动器的设计提供参考。

关键词：形状记忆合金驱动特性相变方程偏置弹簧

竞逐的场域--20世纪20年代初国立东南大学的学生运动再探

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东南大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期26卷 133-139,148页

作者：闵心蕙东南大学人文学院江苏南京211189

从地方视角观察五四之后至国民革命的历史演进,20世纪20年代初国立东南大学学生运动的脉络和意义仍待进一步厘清。随着各色主义思潮的兴起和党派斗争的加剧,东南大学迅速成为南京地方党团活动与学生运动的中心。在第一次国共合作的背景... 详细信息

从地方视角观察五四之后至国民革命的历史演进,20世纪20年代初国立东南大学学生运动的脉络和意义仍待进一步厘清。随着各色主义思潮的兴起和党派斗争的加剧,东南大学迅速成为南京地方党团活动与学生运动的中心。在第一次国共合作的背景下,作为少数派的国共两党联合创办《南京评论》周刊,在校内发起了民校运动,与国家主义派、无政府主义者展开了激烈的学运领导权争夺,动员学生群体投身国民革命。在此过程中,东大学生领袖宛希俨积累了丰富的革命经验和资历,为在大革命中扮演更重要的角色打下了基础。

关键词：国立东南大学国共合作学生运动民校运动宛希俨

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基于磁集成设计的超高频谐振反激变换器研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 1-6页

作者：张德生张明宋伟闵闰华中科技大学集成电路学院湖北武汉430074 北京空间飞行器总体设计部北京100094

研究了一种基于磁集成设计的超高频谐振反激功率变换器,通过充分利用电路中的寄生参数,减小了电路中无源器件的数量,从而进一步提升变换器的功率密度.采用空心PCB电感构建松耦合变压器,利用其漏感作为谐振电感、功率管寄生电容作为谐振... 详细信息

研究了一种基于磁集成设计的超高频谐振反激功率变换器,通过充分利用电路中的寄生参数,减小了电路中无源器件的数量,从而进一步提升变换器的功率密度.采用空心PCB电感构建松耦合变压器,利用其漏感作为谐振电感、功率管寄生电容作为谐振电容构建谐振网络.通过合理设计变压器电学参数,保证了功率器件软开关的实现.然后,基于Wheeler公式对空心变压器的几何结构进行估算.进一步地,基于有限元仿真对空芯变压器的结构进行调整,结合设计目标实现了空心变压器的精确设计.最后搭建了30 MHz,25 W的超高频谐振反激变换器样机.额定功率下,样机达到了80.5%的效率和5.5 W/cm^(3)的功率密度,验证了以上方法的有效性.

关键词：谐振反激变换器超高频空心变压器寄生参数有限元仿真