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基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无速度传感器控制

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基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无速度传感器控制

作者：闵翔宇湖南工业大学

学位级别：硕士

高效率、高功率因数、高功率密度的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)近年来已经越来越成为工业领域应用的焦点,而随着电力电子技术以及无速度传感器矢量控制理论的发展成熟,使得交流电机的控制变得越来越高效稳... 详细信息

高效率、高功率因数、高功率密度的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)近年来已经越来越成为工业领域应用的焦点,而随着电力电子技术以及无速度传感器矢量控制理论的发展成熟,使得交流电机的控制变得越来越高效稳定。如今,永磁同步电机在电动汽车、数控机床、天空航天领域都得到了广泛应用,研究永磁同步电机的控制系统对进一步推动社会生产力发展具有非凡意义。针对机械式速度传感器存在的系统复杂、适应性低以及成本高的问题,本文主要研究了一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统,具体内容如下:首先,介绍了永磁同步电机研究现状,表明PMSM无速度控制方法有很多种,这些方法在电机不同运行阶段的表现不一,有的适应于电机的中高速运行,有的适应于低速运行;并且在分析PMSM结构的基础上建立其数学模型,并进行坐标的推导与变换,阐述了永磁同步电机空间电压矢量调制原理。其次,分析了永磁同步电机矢量控制系统仿真模型的建立方法,包括双闭环调速系统框架设计、电流环与速度环PI调节器的参数设计,研究了永磁同步电机基于直轴电流为零的转子磁场定向控制策略,以及该控制策略下空间矢量脉宽调制波形(SVPWM)的产生机理以及产生方法。建立了MATLAB/Simulink下的永磁同步电机无速度传感器矢量控制仿真模型,进行了仿真结果分析。然后,给出了卡尔曼滤波算法的原理,对EKF模型进行详尽地推导分析,介绍了EKF在离散和连续系统中的使用方法,给出了利用扩展卡尔曼滤波器作为观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制模型,在MATLAB中进行仿真,分析仿真结果,论证了EKF算法在永磁同步电机无速度传感器矢量控制中的有效性和良好的跟随性能,同时在改变电机参数条件下,验证了EKF算法的鲁棒性。最后,以TMS320F28335型号DSP芯片为核心,设计控制系统软、硬件结构和主要功能模块的原理及其实现方法。硬件部分设计控制系统的控制电路和辅助电路,软件部分编写系统的主程序、中断子程序和各部分的软件实现程序,并在实验平台上完成了系统的调试。

关键词：永磁同步电机空间矢量脉宽调制扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制

通窍止鸣汤联合西药治疗老年慢性神经性耳鸣的疗效及对血清GABA、5-HT和炎症因子的影响

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中国老年学杂志 2022年第15期42卷 3703-3706页

作者：平江涛闵翔新余市中医院江西新余338000 南昌大学第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科

目的探讨通窍止鸣汤联合西药治疗老年慢性神经性耳鸣患者疗效及对血清γ-氨基丁酸(GABA)、5-羟色胺(HT)和炎症因子的影响。方法选择老年慢性神经性耳鸣患者140例,依据随机表法分为观察组与对照组各70例。两组入院给予营养神经药物、扩... 详细信息

目的探讨通窍止鸣汤联合西药治疗老年慢性神经性耳鸣患者疗效及对血清γ-氨基丁酸(GABA)、5-羟色胺(HT)和炎症因子的影响。方法选择老年慢性神经性耳鸣患者140例,依据随机表法分为观察组与对照组各70例。两组入院给予营养神经药物、扩血管及改善微循环等常规治疗。对照组口服艾司唑仑片,观察组在对照组基础上服用通窍止鸣汤。两组治疗疗程4 w。比较两组治疗疗效;治疗前与治疗4 w耳鸣残疾量表(THI)严重性、情感性和功能性评分,耳鸣严重程度评分,GABA和5-HT水平变化及炎症因子〔白细胞介素(IL)-6、C反应蛋白(CRP)和肿瘤坏死因子(TNF)-α〕变化。结果观察组总有效率显著高于对照组(P<0.05)。两组治疗4 w THI严重性、情感性和功能性评分显著低于治疗前(P<0.05);且观察组显著低于对照组(P<0.05)。两组治疗4 w耳鸣严重程度评分显著低于治疗前(P<0.05);且观察组显著低于对照组(P<0.05)。两组治疗4 w血清GABA水平显著高于治疗前,5-HT水平显著低于治疗前(P<0.05);且观察组血清GABA水平显著高于对照组,5-HT水平显著低于对照组(P<0.05)。两组治疗4 w血清IL-6、CRP和TNF-α水平显著低于治疗前(P<0.05);且观察组显著低于对照组(P<0.05)。结论通窍止鸣汤联合西药对老年慢性神经性耳鸣患者治疗疗效明显,可提高GABA水平,降低5-HT水平,减轻炎症反应。

关键词：通窍止鸣汤西药慢性神经性耳鸣 γ-氨基丁酸 5-羟色胺炎症因子

甲状腺癌孤立性侧颈淋巴结转移10例临床分析

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2017年第22期31卷 1764-1767页

作者：闵翔刘凯熊园平南昌大学第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科南昌330006

甲状腺乳头状癌是头颈部常见恶性肿瘤,近年来发病率明显上升。甲状腺乳头状癌易发生颈淋巴结转移,转移频率高低排列依次为Ⅵ区、Ⅳ区、Ⅲ区、Ⅱ区[1]。目前对于侧颈部多个淋巴结阳性的病例采用一侧全颈的改良颈淋巴清扫术加中央区清扫... 详细信息

甲状腺乳头状癌是头颈部常见恶性肿瘤,近年来发病率明显上升。甲状腺乳头状癌易发生颈淋巴结转移,转移频率高低排列依次为Ⅵ区、Ⅳ区、Ⅲ区、Ⅱ区[1]。目前对于侧颈部多个淋巴结阳性的病例采用一侧全颈的改良颈淋巴清扫术加中央区清扫方案基本无争议[2],但对于颈侧仅一个亚区单个转移淋巴结的病例,在选择淋巴清扫范围时仍有分歧。

关键词：甲状腺癌淋巴结转移颈淋巴清扫术孤立性淋巴结

基于机器学习的粗糙面与埋地目标复合模型的电磁参数反演研究

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基于机器学习的粗糙面与埋地目标复合模型的电磁参数反演研究

作者：闵翔飞安徽大学

学位级别：硕士

本文基于机器学习对粗糙面与埋地目标复合模型的电磁参数进行了反演,首先利用矩量法(Method of Moments,MoM)计算的一维粗糙面与埋地目标复合模型的后向散射系数构造训练集和测试集,然后分别采用梯度提升决策树(Gradient Boosting Decis... 详细信息

本文基于机器学习对粗糙面与埋地目标复合模型的电磁参数进行了反演,首先利用矩量法(Method of Moments,MoM)计算的一维粗糙面与埋地目标复合模型的后向散射系数构造训练集和测试集,然后分别采用梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)模型、支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)和多层感知器(MultiLayer Perceptron,MLP)三种方法对粗糙面的均方根高度、相关长度以及埋地目标的深度和尺寸进行了反演。本文的主要工作如下:1、介绍了MoM的基本原理,并将其应用于一维粗糙面和埋地目标复合模型的电磁散射计算,分析了粗糙面和埋地目标的主要参数对复合电磁散射特性的影响。同时利用MoM计算的一维粗糙面与埋地目标复合模型的后向散射系数构造了参数反演的训练集和测试集。2、介绍了GBDT模型的基本理论,并使用贝叶斯算法对GBDT模型中的参数learning＿rate、max＿depth和n＿estimators进行了自动调参,以保证合适的超参数值用于反演的计算中,反演用时10s。对比了反演结果与真实值,说明了该方法的实用性和准确性。3、为提高计算速度,引入了SVR模型,并采用灰狼优化(Grey Wolf Optimization,GWO)算法对SVR模型中惩罚因子C和核函数系数gamma实现了自动调参,此时反演用时4s。4、为简化反演的步骤,引入了无需使用参数调整的MLP模型,并采用了leakyrelu激活函数避免了过拟合,同时提高了计算速度。

关键词：粗糙面梯度提升决策树支持向量回归多层感知器调参反演

腹膜透析继发甲状旁腺功能亢进术后低钙危象1例

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2017年第5期31卷 395-397页

作者：刘凯闵翔严丹青南昌大学第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科南昌330006

1病例报告患者,男,67岁,因＂全身骨关节疼痛2年＂于2014年1月13日入院。既往史：48年前诊断为慢性肾小球肾炎,中医治疗。3年前在我院开始应用持续非卧床腹膜透析,使用低钙透析液（low-calcium dialysate,LCD;Ca2＋：1.25mmol/L）。近2... 详细信息

1病例报告患者,男,67岁,因＂全身骨关节疼痛2年＂于2014年1月13日入院。既往史：48年前诊断为慢性肾小球肾炎,中医治疗。3年前在我院开始应用持续非卧床腹膜透析,使用低钙透析液（low-calcium dialysate,LCD;Ca2＋：1.25mmol/L）。近2年来全身骨关节逐渐疼痛加剧,无法行走。体检：尿毒症容貌,脐旁左2cm处见一5cm手术瘢痕,

关键词：腹膜透析继发性甲状旁腺功能亢进治疗

零借阅中文图书出版社分析与馆藏优化策略研究

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图书馆建设 2016年第4期 58-61页

作者：王静芬闵翔黄静上海海事大学港湾校区图书馆上海200136 上海海事大学图书馆上海201306

通过对上海海事大学图书馆2010—2012年入藏的可供借阅中文图书的出版社分析发现,低零借阅率中文图书出版社的特征为:符合大量读者阅读需求,出版图书品质高,出版品种较集中;高零借阅率中文图书出版社的特征为:专业读者数量有限,出版品... 详细信息

通过对上海海事大学图书馆2010—2012年入藏的可供借阅中文图书的出版社分析发现,低零借阅率中文图书出版社的特征为:符合大量读者阅读需求,出版图书品质高,出版品种较集中;高零借阅率中文图书出版社的特征为:专业读者数量有限,出版品种多且分散,出版图书同质化严重。根据统计分析结果,图书馆可从以下方面入手优化馆藏:在采访上,圈定不适宜出版社、优质出版社和核心出版社;在典藏流通上,进行复本剔除或密集排架、开展阅读推广服务。

关键词：中文图书零借阅出版社馆藏优化

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臂丛神经鞘膜瘤的手术治疗

中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2005年第9期40卷 707-708页

作者：闵翔余济春朱亲耀江西医学院第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科南昌330006

神经鞘瘤又名雪旺细胞瘤,是起源于神经鞘膜的良性肿瘤.臂丛神经源自C4-C8与T1,从近心端向远心端由3干形成3束,神经纤维互相交织组合,最后分为手臂功能神经,在解剖上比较复杂.

关键词：臂丛神经鞘膜瘤手术治疗雪旺细胞瘤神经鞘瘤良性肿瘤神经纤维外科医生功能障碍神经源

低维多元环硫、碳基纳米结构的电输运特性研究

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低维多元环硫、碳基纳米结构的电输运特性研究

作者：闵翔翔南京邮电大学

学位级别：硕士

目前,传统材料因其自身的局限,难以满足高集成度器件的需求。幸运的是,纳米技术已经有了很大的发展,尤其是实验中制备纳米材料技术的发展。随着各种特性优异的纳米材料被制备出来,比如石墨烯和过渡金属化合物等多元环硫、碳基纳米材料,... 详细信息

目前,传统材料因其自身的局限,难以满足高集成度器件的需求。幸运的是,纳米技术已经有了很大的发展,尤其是实验中制备纳米材料技术的发展。随着各种特性优异的纳米材料被制备出来,比如石墨烯和过渡金属化合物等多元环硫、碳基纳米材料,使得器件进一步提高集成度有了更好的选择。基于此,本文主要利用结合非平衡格林函数的密度泛函理论来研究多元环硫、碳基纳米材料的电子输运性质,并且构建出了实用的新型纳米材料。本文从整体上概括了纳米材料结构的特点以及各种新型纳米材料的应用,介绍了理论研究方法,同时阐述了研究多元环硫、碳基纳米材料的电子结构特性及其物理机制。首先,我们研究了碳氢掺杂二硫化钨纳米带结构。通过计算不同纳米带宽度的能带,发现随着带宽度的增加,纳米带的能带带隙振荡减小。同时发现体系存在奇偶效应:当掺杂为偶数个碳氢单元时,该结构为金属性质;当掺杂为奇数时,该结构为半导体性质,并且随着带宽度的增加,结构的带隙逐渐减小,当达到一定宽度后,结构开始转变为金属特性。很明显,利用掺杂和构建纳米带相结合的方法对于制备可调带隙的器件有很大的帮助。其次,本文利用WTe和FeO等一维过渡金属化合物构建了磁隧道结,并计算了其Tunneling Magnetoresistance(TMR)比。计算结果表明,该磁隧道结呈现出巨大的TMR比,比传统磁隧道结的TMR比高出约两个数量级。同时通过调控中间绝缘层的长度,使得磁隧道结的TMR比随之变化,但是整体看来各个磁隧道结的TMR比都很稳定,具有良好的鲁棒性。这对于构建不同尺寸的磁性随机存储器有着重大意义。最后,我们利用一种三元及四元环碳基分子构建了单分子器件。研究了未掺杂结构的IV特性曲线,发现其具有明显的负微分电阻性质(Negative differential resistance,NDR)。其次研究了两种利用Ge原子在不同位置掺杂的结构。当在侧边支路上进行掺杂时,发现其和未掺杂结构的负微分电阻特性相似,表明在侧支路上掺杂对未掺杂结构的负微分电阻性质影响较小。然而当掺杂在于输运方向平行的主要支路上,体系呈现出的负微分电阻特性有较大变化,表明在这一位置进行掺杂对体系的负微分电阻性质有较大的调控作用。最后通过进一步分析得出费米能级处能态非局域化的衰减是该结构出现负微分电阻性质主要原因。

关键词：电子输运负微分电阻过渡金属化合物密度泛函理论奇偶效应非平衡格林函数

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巨大复发性腮腺肿瘤切除1例

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2016年第6期30卷 498-499页

作者：严丹青闵翔刘凯南昌大学第一附属医院耳鼻咽喉科南昌330006

患者,女,67岁,因＂发现左颜面部肿物20余年,快速增长3个月＂入院。患者35年前曾于当地医院行左颜面部肿块切除术（具体术式及病理结果不详）,术后面神经功能正常。20年前无意间发现原手术部位一核桃大小肿物,呈缓慢增长,局部无红热痛等,... 详细信息

患者,女,67岁,因＂发现左颜面部肿物20余年,快速增长3个月＂入院。患者35年前曾于当地医院行左颜面部肿块切除术（具体术式及病理结果不详）,术后面神经功能正常。20年前无意间发现原手术部位一核桃大小肿物,呈缓慢增长,局部无红热痛等,2015年3月肿物开始生长迅速,表面见溃烂流脓血液。

关键词：腮腺复发多形性腺瘤面神经