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基于重参数卷积块和编码器预测头的行人检测算法研究

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基于重参数卷积块和编码器预测头的行人检测算法研究

作者：闵聪西安电子科技大学

学位级别：硕士

行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在行人并确定行人位置,是计算机视觉领域内的研究热点。其中基于深度学习的目标检测算法是当前的研究前沿。本文选择基于锚框(Anchor-based)的YOLOv5和无需锚框(Anchor-free)... 详细信息

行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在行人并确定行人位置,是计算机视觉领域内的研究热点。其中基于深度学习的目标检测算法是当前的研究前沿。本文选择基于锚框(Anchor-based)的YOLOv5和无需锚框(Anchor-free)的YOLOX作为研究对象,针对小目标漏检问题以及遮挡目标漏检问题展开研究,具体内容如下:(1)通常小尺度行人目标范围小,难以捕捉细节特征,从而容易导致漏检。当前的YOLOv5和YOLOX中的卷积块是由卷积层、归一化层和激活函数层组成的单路结构,其特征提取能力不强,易导致行人小目标漏检;而且,YOLOv5和YOLOX使用的Swish激活函数平滑性不足以及空间不敏感,导致目标定位精度降低。针对这种情况,本文设计了两种基于残差的多支路卷积块,代替YOLOv5和YOLOX网络中的传统卷积块,提高目标检测性能并且避免过拟合,降低漏检率;并在推理阶段对多支路卷积块进行重参数,转化成单路卷积块(重参数卷积块RepBlock),减少推理时间和显存占用率;然后利用融入空间条件的Mish-FReLU激活函数,提高目标检测的定位精度,减少小目标漏检。总之,本文将重参数卷积块和Mish-FReLU激活函数分别应用到YOLOv5、YOLOX得到Rep-YOLOv5和Rep-YOLOX。在自建VOC数据集和Crowd Human数据集的实验结果表明,与YOLOv5相比,Rep-YOLOv5的平均精度分别提高了1.82和2.70个百分点;与YOLOX相比,Rep-YOLOX的平均精度分别提高了1.56和2.34个百分点。而且,Rep-YOLOv5适用于小目标较多的视频检测;Rep-YOLOX适用于需求高精度的小目标检测场景。(2)行人间遮挡和其他遮挡均会导致行人信息减少,特征提取困难,易造成漏检。Rep-YOLOv5和Rep-YOLOX使用的特征融合模块平等地对待贡献不同的特征,而且忽略了图像区域之间存在的关系,导致目标在遮挡场景下检测精度降低。此外,基于锚框的Rep-YOLOv5算法使用单阈值的非极大抑制(NMS)来去除冗余框,难以应对有严重遮挡的两个目标框情况,导致漏检。针对这种情况,本文在特征融合模块为每个特征增加一个额外的权重,学习不同特征的重要性,并在特征融合模块的顶部融入基于自注意机制的Transformer编码器,捕获全局信息和丰富的上下文信息,提升对遮挡场景下的目标识别准确率,改善漏检。本文将改进的特征融合模块(T-BiFPN)应用到Rep-YOLOX得到TRep-YOLOX。此外,本文引入双阈值的D-NMS,在遮挡部分使用变形的双曲正切函数进行分数衰减,使得Rep-YOLOv5在不增加误检的情况下减少遮挡目标的漏检率;并将改进的特征融合模块(T-BiFPN)和D-NMS结合,应用到Rep-YOLOv5得到TRep-YOLOv5。在自建VOC数据集和Crowd Human数据集的实验结果表明,与Rep-YOLOv5相比,TRep-YOLOv5的平均精度分别提高了1.25和1.72个百分点;与Rep-YOLOX相比,TRep-YOLOX的平均精度分别提高了0.98和1.55个百分点。而且,TRep-YOLOv5适用于遮挡场景的视频检测;而TRep-YOLOX适用于需求高精度的遮挡场景检测。

关键词：行人检测重参数卷积块 Mish-FReLU激活函数 T-BiFPN特征融合模块 D-NMS框抑制算法

基于滑模观测器的电压源逆变器无模型预测控制

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电机与控制学报 2023年第6期27卷 127-136页

作者：郭磊磊陈墨罗魁李琰琰金楠郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002 中国电力科学研究院北京100192

对参数敏感是模型预测控制主要缺点之一。无模型预测控制使用超局部模型代替常规逆变器模型,避免了系统参数对模型的影响,具有较高参数鲁棒性,但是需要使用大量历史电压电流采样数据,导致动态特性较慢。本文提出一种基于超局部模型和滑... 详细信息

对参数敏感是模型预测控制主要缺点之一。无模型预测控制使用超局部模型代替常规逆变器模型,避免了系统参数对模型的影响,具有较高参数鲁棒性,但是需要使用大量历史电压电流采样数据,导致动态特性较慢。本文提出一种基于超局部模型和滑模观测器的无模型预测控制方法,提升系统参数鲁棒性的同时,保持了良好的动态性能。首先分析参数变化对常规模型预测控制的影响,在无模型预测控制基础上提出一种基于滑模观测器的集总扰动观测方法,并详细研究了滑模观测器的稳定性分析方法和离散化方法。实验结果对比表明,本文所提方法可将稳态电流THD由10.44%降到8.75%,且动态响应时间可由1.094 ms减小至0.754 ms。

关键词：模型预测控制电压源逆变器无模型预测控制超局部模型滑模观测器鲁棒性

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毛巾和手帕

毛巾和手帕

丛书名：商品知识小丛书

1963年

作者：闵树森

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面向对象Petri网的输电网线路保护仿真

电力自动化设备 2016年第3期36卷 159-164页

作者：孙光刘俊祎李超群陈俊琰上海电力设计院有限公司上海200025 国网江苏省电力公司检修分公司江苏苏州215131

在单装置Petri网(PN)模型的基础上,提出了一种面向对象的输电网线路保护Petri网模型。该模型考虑了继电保护装置、断路器装置、重合闸装置间的配合关系,并利用面向对象技术降低了单个PN仿真单元的复杂性。为仿真多个保护装置间的配合关... 详细信息

在单装置Petri网(PN)模型的基础上,提出了一种面向对象的输电网线路保护Petri网模型。该模型考虑了继电保护装置、断路器装置、重合闸装置间的配合关系,并利用面向对象技术降低了单个PN仿真单元的复杂性。为仿真多个保护装置间的配合关系,构建了时间决策单元和故障计算单元。时间决策单元可处理不同保护间的时间配合关系,故障计算单元通过与仿真单元的消息传递模拟保护动作过程。对某输电网线路保护进行仿真,结果验证了模型的有效性。

关键词：继电保护线路保护 Petri网面向对象技术时间决策故障计算输电模型

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居家养老之健康管理

作者：张贵闵

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历代书信体散文译释第1版

历代书信体散文译释

1983年

作者：闵振贵

本书是一种以青年读者为对象的古典文学普及读物，为便于自学，原文前附有作者简介，原文后备有注释、译文和简析，以便读者阅读时减少翻检之劳而收事半功倍之效。

ISBN: (纸本)10093·488

关键词：古典散文学科:注释地点:中国学科:选集

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教师专业发展中的学校习俗因素

全球教育展望 2007年第5期36卷 58-61页

作者：胡惠闵华东师范大学课程与教学研究所副教授上海200062

学校习俗是影响专业发展的重要因素。本文在理解学校习俗内涵的基础上,分析了物化环境、仪式或周期性活动、行为习惯和传统三个学校习俗的考察途径,提出了如何形成与强化有利于教师专业发展的学校习俗命题。

关键词：教师专业发展学校习俗影响因素

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抗生物污损型海水提铀材料研究进展

核化学与放射化学 2022年第3期44卷 299-312,I0006页

作者：李璐琰文君胡胜汪小琳中国工程物理研究院核物理与化学研究所四川绵阳621900

随着“碳达峰”和“碳中和”两大发展目标的提出,核能作为成熟的清洁能源将在我国能源结构中扮演越来越重要的角色。铀作为最重要的核燃料资源,是核电可持续发展的基石。随着陆地铀矿资源的日益匮乏,为保证核燃料的长期充足供应,高效利... 详细信息

随着“碳达峰”和“碳中和”两大发展目标的提出,核能作为成熟的清洁能源将在我国能源结构中扮演越来越重要的角色。铀作为最重要的核燃料资源,是核电可持续发展的基石。随着陆地铀矿资源的日益匮乏,为保证核燃料的长期充足供应,高效利用海洋铀资源是解决铀供应问题的有效手段之一。然而,海洋中大量的微生物会对提铀材料的结构造成破坏并严重影响材料的吸附性能,海洋生物污损对海水提铀的实施带来了极大的挑战。因此,开发抗生物污损型提铀材料对真实海水提铀的实施至关重要。本文综合总结了近年来各类抗生物污损型提铀材料的研制和发展,以及不同类别的抗生物污损材料的作用机理,并结合发展现状对抗生物污损提铀材料的进一步发展提出了展望。

关键词：海水提铀抗生物污损吸附材料

两点边值问题Daubechies小波δ-序列数值解法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2006年第5期34卷 40-42页

作者：徐长发张锴陈端闵志方华中科技大学数学系

使用广义函数δ-序列方法数值求解两点边值问题.这种δ-序列以Daubechies小波为基础,具有紧支、对称、拟插值的性质.以对流占优方程为例,空间导数采用Daubechies小波δ-序列作数值格式离散,验证了该方法的有效性.使用Daubechies小波δ-... 详细信息

使用广义函数δ-序列方法数值求解两点边值问题.这种δ-序列以Daubechies小波为基础,具有紧支、对称、拟插值的性质.以对流占优方程为例,空间导数采用Daubechies小波δ-序列作数值格式离散,验证了该方法的有效性.使用Daubechies小波δ-序列数值方法求解两点边值问题,方法简单,能方便地处理各类边值问题,计算精度高.数值算例表明,Daubechies小波δ-序列数值方法不仅能够较好地求解具有边界层的两点边值问题,而且可以非常方便地求解具有较高阶导数的梁、板等力学问题.

关键词： Daubechies小波 δ-序列对流占优方程