检索结果-南通市图书馆

阿克苏河流域绿洲农业水土工程的生态效应评价

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

阿克苏河流域绿洲农业水土工程的生态效应评价

作者：闵家森南京信息工程大学

学位级别：硕士

基于改进多目标鸟群算法的出水温度PID调节

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2024年

作者：王成闵李绍勇李苏波兰州理工大学土木工程学院

针对空调冷却塔出水温度被控对象存在大惯性和时滞特性，同时出水温度受到环境湿球温度的影响，构建了一种环境湿球温度补偿-出水温度分数阶PID调节系统和设计了改进多目标鸟群算法(Improved Multi-Objective Bird Swarm Algorithm， IM... 详细信息

针对空调冷却塔出水温度被控对象存在大惯性和时滞特性，同时出水温度受到环境湿球温度的影响，构建了一种环境湿球温度补偿-出水温度分数阶PID调节系统和设计了改进多目标鸟群算法(Improved Multi-Objective Bird Swarm Algorithm， IMOBSA)应用于出水温度分数阶PID控制器(Fractional Order PID Controller for Outlet Temperature， OT-FOPIDC)参数的优化整定。首先，对于该控制系统中的各个组成环节进行建模。其次，设计IMOBSA对OT-FOPIDC的5个参数进行优化，以提升出水温度的调节品质。最后，借助MATLAB工具，对该控制系统和IMOBSA分别进行组态和编程。仿真结果表明，该IMOBSA可获取OT-FOPIDC的5个参数Pareto最优解。出水温度的调节品质得到了提升，且有效地克服了湿球温度对出水温度的影响和确保制冷机组的安全运行。

关键词：空调冷却塔出水温度环境湿球温度补偿分数阶PID调节改进多目标鸟群算法控制器参数的优化整定

基于改进RRT和TD3算法的移动机器人路径规划研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进RRT和TD3算法的移动机器人路径规划研究

作者：闵志豪南昌大学

学位级别：硕士

路径规划是指在给定或未知的环境中,找到从起始点到终点的最佳路径。在二维空间中,路径规划主要涉及平面上的点、线和区域;而在三维空间中,除了平面上的信息,还需要考虑高度或深度的信息,因此,路径规划在二维和三维中可能会有不同的挑... 详细信息

路径规划是指在给定或未知的环境中,找到从起始点到终点的最佳路径。在二维空间中,路径规划主要涉及平面上的点、线和区域;而在三维空间中,除了平面上的信息,还需要考虑高度或深度的信息,因此,路径规划在二维和三维中可能会有不同的挑战和方法。尽管路径规划在许多领域得到了广泛应用,但仍然面临一些难题,在二维环境,传统的路径规划方法难以兼顾路径质量和生成速度;在三维环境中若包含大量动态障碍物,则路径规划问题更加复杂,算法搜索空间巨大。鉴于此,本文针对平面场景和三维空间路径规划面对的问题,主要研究工作如下:(1)针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径平滑度高、避障精确等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT*),该算法首先在每次迭代的过程之中两棵随机树同时从起始点和目标点进行扩展,以加快算法收敛速度,其次在随机树生长方向上,引入目标偏置策略来优化随机节点的选取,并在采样点、目标点和障碍物中加入人工势场分量,限制路径方向选择的随机性,改进算法克服引力和斥力过大导致陷入局部最优值或目标不可达的问题,最后在形成锯齿型规划路径之上应用一种二次采样优化和关键节点平滑策略,进一步缩短和平滑原路径的总距离。对比实验结果证明,该算法即克服了传统随机树算法的节点盲目扩展的问题,又兼顾了生成路径的效率和平滑性。(2)为提高在复杂动静态环境下无人机航迹规划效率,提出一种将改进的扰动流体动态系统和双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)结合的架构;对于经典扰动流体动态系统规划方法三维空间流线分布不均、在多障碍物重叠时存在局部陷阱区等问题,引入切平面完善扰动矩阵的定义;对于TD3算法训练过程存在样本利用率低下、动作选取随机性较高、奖励稀疏等问题,将优先经验回放机制加入TD3中并由多层动作神经网络通过正态分布选取输出值;然后搭建以TD3算法为决策层的深度强化学习基本要素框架,将无人机相对位置、离障碍物表面距离等作为状态空间信息输入神经网络中,经训练完成的模型通过并行的多个动作网络输出扰动流体系统参数,在线修正流场轨迹。通过对多个静态和动态场景的测试对比,所提算法在各项评估指标上均表现良好,经消融性实验验证,并行多层动作网络和优先经验回放机制一定程度上能加快算法收敛速度。

关键词：路径规划双向扩展随机树深度强化学习人工势场

MC-RHotStuff:面向多链基于信誉的HotStuff共识机制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机研究与发展 2024年第6期61卷 1559-1572页

作者：路宇轩孔兰菊张宝晨闵新平山东大学软件学院济南250100

现有区块链呈现出多链趋势,传统共识算法不具备面向多链的动态扩展性,难以应对大规模联盟链开放使用与封闭运维的矛盾.对此,提出了一种新颖的多链共识方法MC-RHotStuff:节点划分不同的角色,分为待准入节点、备选节点、共识节点,每条工... 详细信息

现有区块链呈现出多链趋势,传统共识算法不具备面向多链的动态扩展性,难以应对大规模联盟链开放使用与封闭运维的矛盾.对此,提出了一种新颖的多链共识方法MC-RHotStuff:节点划分不同的角色,分为待准入节点、备选节点、共识节点,每条工作链都拥有共识节点和备选节点,待准入节点完成准入验证后将成为备选节点;共识节点拥有其他节点不具备的信誉值,做出正确行为的共识节点将提高信誉值,做出错误行为的共识节点将扣除信誉值,通过节点信誉计算及筛选算法MC-Scan来寻找信誉值异常的节点,并从备选节点中选择新的共识节点与异常节点交换.此外,还提出了节点动态调整算法MCSchedule,通过检测每条区块链的交易量从而动态地调整共识节点的数量来达到最优化,既保证区块链系统的高效执行,又提高了节点筛选的速度.为保证当节点数量变化或共识群组成员发生变化时,共识机制能够正常运转,提出了节点状态同步机制MC-Syn.对此进行了大量的实验来验证MC-RHotStuff性能,与现有系统相比,其交易吞吐量和延迟综合提升约15%.

关键词：区块链多链架构信誉值共识算法分布式网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

开放：中国式现代化的鲜明标识

求索 2024年 26-34页

作者：代玉启浙江大学马克思主义学院浙江省哲学社会科学重点研究基地浙江大学马克思主义理论创新与传播研究中心

开放是中国式现代化的鲜明标识，从文化、话语、样态和实践四个维度彰显了中国式现代化的开放逻辑。作为一种文化标识，开放反映了中国式现代化秉承“天下大同”“兼收并蓄”“和而不同”的文化内核；作为一种话语标识，开放体现了中国... 详细信息

开放是中国式现代化的鲜明标识，从文化、话语、样态和实践四个维度彰显了中国式现代化的开放逻辑。作为一种文化标识，开放反映了中国式现代化秉承“天下大同”“兼收并蓄”“和而不同”的文化内核；作为一种话语标识，开放体现了中国式现代化的话语叙事特征，是凸显民族特性、表达发展立场、反映价值追求和引领实践行为的话语；作为一种样态标识，开放展现了中国式现代化所呈现出来的多样互补的现代经济发展样态、协商合作的现代政治发展样态、兼收并蓄的现代文化发展样态、人人参与的现代社会发展样态、和谐共生的现代生态文明发展样态；作为一种实践标识，开放凸显了中国式现代化在物质现代化、精神现代化以及人的现代化实践中的中国作为。对开放这一鲜明标识进行内涵解析，是深刻理解中国式现代化的核心议题之必须，将为全面推进社会主义现代化强国建设、推动世界文明进程提供不竭动力。

关键词：中国式现代化开放鲜明标识

米开朗基罗传记形象的塑造与历史真实——以朱利乌斯二世陵墓雕塑传记书写为中心的考察

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第4期51卷 171-180,208页

作者：任光启四川大学历史文化学院

在瓦萨里创作的《名人传》的两个版本和孔迪维的《米开朗基罗传》中,米开朗基罗被塑造成个性突出、敢于对抗赞助人的英雄形象,并且被用来证明文艺复兴时期艺术家群体的社会地位取得重大提升。事实上,这种观点是出于对米开朗基罗的误解,... 详细信息

在瓦萨里创作的《名人传》的两个版本和孔迪维的《米开朗基罗传》中,米开朗基罗被塑造成个性突出、敢于对抗赞助人的英雄形象,并且被用来证明文艺复兴时期艺术家群体的社会地位取得重大提升。事实上,这种观点是出于对米开朗基罗的误解,夸大了精英艺术家的独立性和艺术家群体社会地位提高的程度,是传记作家刻意塑造的结果。围绕米开朗基罗为朱利乌斯二世制作陵墓雕塑相关传记书写分析与历史考察,其意义不仅在于认清传记作家对米开朗基罗形象的夸大和刻意塑造,还在于准确认识艺术家地位的提升,并给予艺术家与赞助人关系以准确定位。

关键词：米开朗基罗传记形象朱利乌斯二世陵墓雕塑传记书写

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁路信号室内设备运行环境综合监测研究

铁道工程学报 2024年第4期41卷 80-83页

作者：王海忠中国铁路设计集团有限公司天津300308

研究目的:本文通过对室内信号设备正常运行造成安全威胁的外电入侵、防雷接地劣化失效、地电位反击、故障电弧、电气设备发热等多种风险因素的侵入路径及演变机理的分析,提出优化的处理措施和监测手段,对监测数据进行汇总和大数据分析,... 详细信息

研究目的:本文通过对室内信号设备正常运行造成安全威胁的外电入侵、防雷接地劣化失效、地电位反击、故障电弧、电气设备发热等多种风险因素的侵入路径及演变机理的分析,提出优化的处理措施和监测手段,对监测数据进行汇总和大数据分析,对设备状态和性能演变趋势进行预测,达到预警、报警和联动控制的目的,以便快速判定故障原因,采取有效应急处置措施,避免故障扩大。研究结论:(1)电缆引入室内的一次成端由现行规范规定的不断开铝护套调整为断开铝护套,以便更好地阻止外电入侵;(2)车站搭建基于成端监测、防雷监测、接地监测和故障电弧监测的室内运行环境综合监测平台,可实现故障诊断预警功能;中心可实现多系统集中监控、故障诊断分析和定位等功能;(3)本研究成果可应用于信号智能运维领域,为研发和应用信号室内设备运行环境综合监测系统提供参考和借鉴。

关键词：信号运行环境监测研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

渤钻国际市场修井完井数量创5年来新高

渤钻国际市场修井完井数量创5年来新高

中国石油报

作者：郭启忠陈肖羽

本报讯（通讯员郭启忠陈肖羽）渤海钻探国际市场生产部门最新数据显示：截至4月25日，这个公司国际市场修井完井达到270口，较去年同期增长25%，创5年来新高。今年年初以来，渤海钻探瞄准“赋能增效”工作定位，在“干”上下功夫，... 详细信息

本报讯（通讯员郭启忠陈肖羽）渤海钻探国际市场生产部门最新数据显示：截至4月25日，这个公司国际市场修井完井达到270口，较去年同期增长25%，创5年来新高。今年年初以来，渤海钻探瞄准“赋能增效”工作定位，在“干”上下功夫，在“实”上做文章，超前生产筹划，强化安......

关键词：科威特

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

“读屏”时代纸质书的空间建构与情绪表达

美术观察 2024年第8期 20-25页

作者：蒋茜曲闵民金陵科技学院国际平面设计联盟(AGI) 江苏凤凰美术出版社

电子时代,书籍的地位和未来正愈发受到质疑。本文讨论的并不是关于技术的变化,而是在巨大变化的背景下,书籍面临的设计转型问题。本文通过对书籍的文化特性、三维实体和物理特征的分析,结合文本社会学和空间叙事学理论,提供书籍较数字... 详细信息

电子时代,书籍的地位和未来正愈发受到质疑。本文讨论的并不是关于技术的变化,而是在巨大变化的背景下,书籍面临的设计转型问题。本文通过对书籍的文化特性、三维实体和物理特征的分析,结合文本社会学和空间叙事学理论,提供书籍较数字文本的更大可能性。例举当代书籍设计师们在大时代背景下,积极参与这场变革,不断改变设计思维和创作角度,探索书籍未来的更多可能性。最终论证作为文本的书籍可以有各种替代品,但作为实物的书籍则不可能被完全替代的观点。

关键词：纸质书书籍设计书籍空间书籍情绪