检索结果-南通市图书馆

测绘通报 2021年第S2期 27-30页

作者：闵启忠罗成鹏重庆市勘测院重庆401121

本文探讨了利用三维扫描技术与EPS三维测图软件进行建筑物竣工测绘的流程和方案,并通过试验证明了其可行性。测制地形图的平面和高程精度均满足规范要求,该方案可广泛应用于规划竣工测绘中,对推广三维激光扫描技术在测绘领域的应用具有... 详细信息

本文探讨了利用三维扫描技术与EPS三维测图软件进行建筑物竣工测绘的流程和方案,并通过试验证明了其可行性。测制地形图的平面和高程精度均满足规范要求,该方案可广泛应用于规划竣工测绘中,对推广三维激光扫描技术在测绘领域的应用具有重要意义。

关键词：三维激光扫描竣工测绘点云三维测图

基于CSF的无人机影像数据点云滤波算法实现与应用

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北京测绘 2021年第6期35卷 707-711页

作者：闵启忠重庆市勘测院重庆401121

基于无人机影像匹配点云数据技术,提出利用布料模拟滤波算法(Cloth Simnlation Filter,CSF)进行点云滤波计算,结果表明:布料模拟滤波算法在点云滤波匹配过程中,仅需要对六个参数进行简单设定就可以达到预期的地面点和非地面点的滤波匹... 详细信息

基于无人机影像匹配点云数据技术,提出利用布料模拟滤波算法(Cloth Simnlation Filter,CSF)进行点云滤波计算,结果表明:布料模拟滤波算法在点云滤波匹配过程中,仅需要对六个参数进行简单设定就可以达到预期的地面点和非地面点的滤波匹配效果,地面点的匹配误差率为4. 9%,非地面点的误差匹配率为8. 4%,总体误差匹配率为6. 49%,表明布料模拟滤波算法匹配效果较好,匹配操作过程简单,具有较强的可操作性和可行性。

关键词：无人机(UAV)影像点云匹配布料模拟滤波算法参数误差率

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工程测量过程中精度的影响因素及控制研究

工程技术研究 2019年第16期4卷 111-112页

作者：闵启忠重庆市勘测院

为实现各类工程项目整体质量提升的目标,就要按照工程项目实际要求实施工程测量工作,所测量出的数据是否精准,对整个建筑工程的施工质量高低有直接影响。就目前来看,与发达国家相比,我国现阶段建筑工程测量中所使用的相关测量技术在实... 详细信息

为实现各类工程项目整体质量提升的目标,就要按照工程项目实际要求实施工程测量工作,所测量出的数据是否精准,对整个建筑工程的施工质量高低有直接影响。就目前来看,与发达国家相比,我国现阶段建筑工程测量中所使用的相关测量技术在实际应用的过程中往往会受到一系列外在因素的干扰,导致测量结果与工程实际情况存在很大的偏差。基于此,文章通过研究影响工程测量精度的因素,对其相应的控制策略进行了有效研究,以供参考。

关键词：工程测量精度影响因素控制策略

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基于PPP技术监测高层建筑风致动态响应

工程勘察 2013年第2期41卷 58-62页

作者：匡翠林闵启忠易重海戴吾蛟中南大学地球科学与信息物理学院长沙410083

针对GPS精密单点定位(PPP)技术的诸多优点,将其应用到高层建筑风致动态监测中。通过对实际工程监测数据的分析,得出PPP监测动态变形新方法与已有的GPS差分法和传统的加速度器法在高层建筑模态参数识别及振动变形监测方面具有良好的数值... 详细信息

针对GPS精密单点定位(PPP)技术的诸多优点,将其应用到高层建筑风致动态监测中。通过对实际工程监测数据的分析,得出PPP监测动态变形新方法与已有的GPS差分法和传统的加速度器法在高层建筑模态参数识别及振动变形监测方面具有良好的数值一致性。研究表明PPP技术在大型构筑物健康变形监测中具有可行性及应用前景。

关键词：精密单点定位高层建筑风致响应

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“3S”测绘技术在现代土地科学中的应用

科技尚品 2017年第9期 180-180页

作者：闵启忠重庆市勘测院

现代土地科学涵盖多个方面的内容，3S技术能够为其提供技术支撑，实现高效化、数字化的土地管理模式，能够指导科学利用土地，本文从3个方面探索了3S测绘技术在现代土地科学当中的应用，仅供参考。

关键词： 3S测绘技术现代土地科学土地管理土地利用

改进A*与DWA的室内服务机器人路径规划研究

维普期刊数据库评论

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计算机工程与应用 2024年

作者：姜佩贺王敬桑忠启林立峰烟台大学物理与电子信息学院北京大学电子学院

鉴于全局规划无法规避动态障碍以及局部规划可能陷入局部最优的缺陷，提出一种基于服务机器人的改进A*与DWA(Dynamic Window Approach)融合的路径规划算法。针对传统A*算法搜索速度较慢的缺陷，优化了评估函数；根据差速机器人运动模型... 详细信息

鉴于全局规划无法规避动态障碍以及局部规划可能陷入局部最优的缺陷，提出一种基于服务机器人的改进A*与DWA(Dynamic Window Approach)融合的路径规划算法。针对传统A*算法搜索速度较慢的缺陷，优化了评估函数；根据差速机器人运动模型，对搜索邻域进行了优化；针对传统A*算法路径折线线段多等缺陷，引入新的避障策略，对路径进行折线优化以及曲线平滑；针对全局与局部规划的缺陷，融合改进A*算法与DWA算法，根据全局路径关键节点分段应用动态规划算法，确保机器人能够实时避障。仿真实验证明，改进A*算法的性能更好，其中关键节点减少了75%，转折次数减少了80%，路径长度减少了5.9%，搜索时间减少了46%。融合算法相较于单一的静态算法，能够通过随机障碍物，顺利到达终点。

关键词：服务机器人路径规划 A*算法 DWA算法算法融合

水闸运行对丹河不同形态河段典型污染物降解系数的影响

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水电能源科学 2024年 57-60+37页

作者：王洪浩任焕莲栗泽超程启亮闵雅欣晋华太原理工大学水利科学与工程学院长治市水文水资源勘测分局

水闸对河流的阻隔作用改变了河流流速、流量，引起河流形态变化，使得污染物输运也随之发生改变，直接影响河流的水环境容量。以小水闸控制下的丹河为例，通过水闸运行控制河流水量，探究河流流速对污染物降解系数的影响。结果表明，除T... 详细信息

水闸对河流的阻隔作用改变了河流流速、流量，引起河流形态变化，使得污染物输运也随之发生改变，直接影响河流的水环境容量。以小水闸控制下的丹河为例，通过水闸运行控制河流水量，探究河流流速对污染物降解系数的影响。结果表明，除TN外，COD、BOD5、TP的降解系数与河段流速有非常显著的线性回归关系（p<0.01），不同污染物的降解系数随河流流速的增大而增大，且顺直河段的污染物降解系数高于弯曲河段污染物降解系数；开闸放水后顺直河段COD、BOD5、TN、TP降解系数增加，弯曲河段COD、BOD5、TP降解系数减小，仅TN降解系数增加；开闸放水后顺直河段流速增加0.14m/s,COD、BOD5、TN、TP降解系数分别增加0.94、0.30、0.72、1.93d-1；弯曲河段流速增加0.01m/s,COD、BOD5、TP的降解系数分别降低0.44、0.28、0.38d-1,TN降解系数增加0.87d-1。

关键词：水闸降解系数顺直河段弯曲河段

考虑倒伏与粮仓容积的再生稻头季机收路径规划

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农业工程学报 2024年第12期40卷 33-45页

作者：张国忠凌高旻季超吴擎康启新唐楠锐赵状状华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 中国热带农业科学院农业机械研究所湛江524013

为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划... 详细信息

为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划模块组成,作业信息处理模块将农田边界、卸粮点位置、作物倒伏方向及面积、位置等信息转化成可处理的数据形式并传输给路径规划模块,然后由路径规划模块进行作业行方向划分、作业行遍历顺序寻优、转弯方式生成、碾压面积计算等,最终得到最优路径规划结果。采用改进遗传算法,分别以3种再生稻收获机、2种传统水稻收获机和3种不同田块为对象,以行驶路径长度、碾压面积、收获粮食量为评价指标,采用回转式收获路径和HGBCARP式收获路径规划开展对比试验。结果表明,HGBCARP式比回转式收获路径碾压面积每公顷减少11.79%~27.20%,可使倒伏的机收头季稻增收1.64%~1.95%;同时在3种不同田块条件下进行仿真试验,HGBCARP式比回转式收获路径可使碾压面积每公顷减少7.25%~20.09%。使用电动无人履带式底盘对不同收获路径进行田间模拟收获试验,HGBCARP式收获路径与传统牛耕往复式及回转式收获路径相比,碾压面积减少约11.21%~28.03%,在路径长度减少约6.81%~23.46%,验证了HGBCARP式路径规划方法的有效性,研究结果可为智能化作业路径规划研究提供参考。

关键词：作物倒伏低碾压轨迹规划弧路径规划问题

基于衍生搜索政治优化算法解决含可再生能源的多区域经济调度问题

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电网技术 2024年第4期48卷 1583-1592,I0055,I0056-I0059页

作者：陈旭鲁启江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑... 详细信息

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑战。针对现有优化算法在处理MAEDWS问题时存在收敛速度慢和求解精度低等不足,该文提出一种基于衍生搜索的政治优化(derivative search-based political optimizer,DSPO)算法。在政治优化算法的基础上,引入首脑引领策略和衍生搜索机制。前者引领候选解前往更有希望的区域,加快收敛速度;后者在区域获胜者周围衍生邻域解,丰富多样性。该文将DSPO算法和其他6种代表性算法应用于MAEDWS问题,并进行对比分析。收敛曲线和性能指标的结果表明DSPO算法在收敛效率、求解精确度、稳定性方面取得了整体最优。

关键词：多区域经济调度风力和太阳能政治优化算法衍生搜索

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考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法

农业工程学报 2024年第12期40卷 46-54页

作者：赵状状张国忠罗承铭刘婉茹唐楠锐康启新王伟康华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种... 详细信息

针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种基于预瞄模型的模糊控制路径跟踪算法。该方法在纯模糊控制基础上通过预瞄模型确定预瞄点,进而得到横向偏差与航向偏差,同时在常规模糊控制器中引入转向半径修正系数,建立横向偏差、航向偏差、转向半径修正系数三输入模糊控制器。以双电机履带底盘为控制对象,采用高精度RTK-GNSS和MTi-30惯性传感器获取底盘实时位姿信息与角速度信息,进行组合导航。开展了三输入模糊控制器田间U型路径跟踪试验,结果表明,三输入模糊控制器的直线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为12.0、3.6和4.4 cm;三输入模糊控制的曲线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为21.3、8.6和8.4 cm;为进一步确定本研究算法在履带出现滑移滑转时对路径跟踪精度的提升效果,开展了常规模糊控制器与三输入模糊控制器曲线路径跟踪对比试验,结果表明:当作业速度为0.6 m/s时,常规模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为31.1、8.3和10.2 cm,三输入模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为22.4、7.4和9.1 cm,相较于常规模糊控制器,路径跟踪精度分别提高了27.95%、10.84%和10.78%,所设计的三输入模糊控制器可有效降低履带滑移滑转的影响,增强导航系统的控制性能,可为履带底盘在田间松软土壤环境下高精度导航作业提供参考。

关键词：农业机械自动导航路径跟踪履带底盘模糊控制滑移滑转