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基于改进RRT和TD3算法的移动机器人路径规划研究
基于改进RRT和TD3算法的移动机器人路径规划研究
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作者: 志豪 南昌大学
学位级别:硕士
路径规划是指在给定或未知的环境中,找到从起始点到终点的最佳路径。在二维空间中,路径规划主要涉及平面上的点、线和区域;而在三维空间中,除了平面上的信息,还需要考虑高度或深度的信息,因此,路径规划在二维和三维中可能会有不同的挑... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
MC-RHotStuff:面向多链基于信誉的HotStuff共识机制
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计算机研究与发展 2024年 第6期61卷 1559-1572页
作者: 路宇轩 孔兰菊 张宝晨 新平 山东大学软件学院 济南250100
现有区块链呈现出多链趋势,传统共识算法不具备面向多链的动态扩展性,难以应对大规模联盟链开放使用与封闭运维的矛盾.对此,提出了一种新颖的多链共识方法MC-RHotStuff:节点划分不同的角色,分为待准入节点、备选节点、共识节点,每条工... 详细信息
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阿文世界关于中共二十届三中全会的主要看法
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国外理论动态 2024年 第4期 23-26页
作者: 吕可 中央党史和文献研究院第六研究部
中共二十届三中全会(下文简称“三中全会”)引发了阿拉伯地区各国的关注。早在全会召开之前,就有不少阿拉伯媒体发表文章,对全会的意义、背景,以及可能涉及的内容进行预测。全会召开期间和闭幕后,相关评论更是层出不穷,“三中全会”成... 详细信息
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智能到家,宽带进门
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中国计算机用户 2005年 第34期 51-51页
作者: 锐捷网络企业网渠道部
构建一个稳定高效、易管理、易维护、易扩展的数据网络,不仅是楼宇住宅小区管理者的一个愿望,更是广大业主的一种希冀。
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“读屏”时代纸质书的空间建构与情绪表达
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美术观察 2024年 第8期 20-25页
作者: 蒋茜 金陵科技学院 国际平面设计联盟(AGI) 江苏凤凰美术出版社
电子时代,书籍的地位和未来正愈发受到质疑。本文讨论的并不是关于技术的变化,而是在巨大变化的背景下,书籍面临的设计转型问题。本文通过对书籍的文化特性、三维实体和物理特征的分析,结合文本社会学和空间叙事学理论,提供书籍较数字... 详细信息
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国际危机中声望动机的识别
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世界经济与政治 2024年 第2期 89-117,156页
作者: 西南政法大学政治与公共管理学院 重庆401120
在国际危机中,决策者需要识别对手的动机,以制定行之有效的应对之策。其中一项富有挑战性的动机识别工作是判断对手追求声望的动机。具体而言,决策者有时判断声望动机在对手的决策中发挥主导作用,有时则判断声望动机仅发挥次要作用。作... 详细信息
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美国芯片补贴“护栏条款”对中国的影响及应对建议
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科技导报 2024年 第17期42卷 28-40页
作者: 中国政法大学国际法学院
美国《芯片与科学法案》的“护栏条款”是美国芯片产业发展战略的重要一环,其主要目的是限制拥有领先芯片技术的企业在中国投资、扩产或提供技术授权,同时限制美国掌握先进技术的研究机构与中国科研机构进行合作;已实施的芯片基金追... 详细信息
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以品牌构建少儿出版新格局——论二十一世纪出版社集团品牌策略
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出版广角 2024年 第7期 39-43页
作者: 冯祖耀 二十一世纪出版社集团
二十一世纪出版社集团以“精品出版、精准出版、精细出版”为出版理念,致力于打造“青少年出版领导品牌”形象,从产品布局、人才培养、企业运营三个维度出发,在品牌图书的经营、品牌团队的建设、品牌企业的运作方面,勇于探索、敢为人先... 详细信息
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基于决策变量时域变化特征分类的动态多目标进化算法
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自动化学报 2024年
作者: 董文波 炜超 华东理工大学信息科学与工程学院 上海市计算机软件评测重点实验室
动态多目标优化问题广泛存在于科学研究和工程实践中,其主要考虑在动态环境下同时联合优化多个冲突目标.现有方法往往关注于目标空间的时域特征,忽视了对单个决策变量变化特性的探索与利用,从而在处理更复杂的问题时不能有效引导种群收... 详细信息
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锰掺杂纳米羟基磷灰石的体外抗菌–促成骨性能研究
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无机材料学报 2024年 第3期39卷 313-320页
作者: 李承瑜 自友 韩颖超 武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室 武汉430070
羟基磷灰石(HAP)作为一种常见的骨修复材料,在治疗感染性骨缺损时仍面临着细菌感染的风险,有限的骨诱导能力也阻碍了其进一步应用。本研究采用共沉淀法制备了一种锰掺杂羟基磷灰石纳米棒(MnHAP),该纳米材料兼具优良的细胞生物相容性,高... 详细信息
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