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关于职业教育现场工程师校企联合培养的研究与探索

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汽车维修与保养 2024年第9期 99-101页

作者：徐海林闰文彬信阳学院

本文针对职业教育现场工程师专项培养计划校企联合培养，阐述了校企协同育人模式的内涵，提出了一些具体建设举措，包括联合研制人才培养方案、共同构建专业核心课程体系、打造双师结构教学团队、创新教学组织形式、推进招生考试办法和... 详细信息

本文针对职业教育现场工程师专项培养计划校企联合培养，阐述了校企协同育人模式的内涵，提出了一些具体建设举措，包括联合研制人才培养方案、共同构建专业核心课程体系、打造双师结构教学团队、创新教学组织形式、推进招生考试办法和考核评价改革等重点任务，探索现场工程师校企联合培养的路径。

关键词：现场工程师校企联合人才培养

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六足仿生机器人结构设计及运动仿真

机电工程技术 2024年第3期53卷 172-175,233页

作者：周梦郝同鑫闰文彬代文杰韩宁豪信阳学院理工学院河南信阳464000

为降低六足机器人制造成本,提高六足机器人在不同环境下的适应性,设计一款新型腿部结构的六足机器人。该机器人使用SolidWorks软件设计结构,机械结构采用3D打印机打印制造,机器人采用圆形六足式布局,腿部关节处使用弹簧机械结构来减少... 详细信息

为降低六足机器人制造成本,提高六足机器人在不同环境下的适应性,设计一款新型腿部结构的六足机器人。该机器人使用SolidWorks软件设计结构,机械结构采用3D打印机打印制造,机器人采用圆形六足式布局,腿部关节处使用弹簧机械结构来减少伺服系统的设计,并搭配适用不同地形可拆卸的模块化足端,可以利用较少的伺服系统完成复杂的运动。通过对机器人进行运动学分析,以3种步态为例分析了不同环境下不同步态的特点,以单腿为例建立坐标系,使用DH法对机器人腿部进行运动学分析,Adams仿真结果表明,机器人在84 mm/s的情况下运行时,机器人重心的变化在9 mm以内,满足设计要求。机器人样机进行了不同地形下运动实验,实验结果与仿真基本一致。仿真实验以及样机运动实验验证了这种新型腿部结构的稳定性与可靠性,说明这种腿部结构在保证稳定性的前提下能够代替同类机器人并降低伺服系统的使用,从而降低了六足机器人的生产成本。

关键词：结构设计运动仿真模块化 3D打印

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基于宽度学习的多模态情绪识别研究

基于宽度学习的多模态情绪识别研究

作者：闰文彬北方工业大学

学位级别：硕士

情绪识别是近年来人工智能的一个研究热点,也是一个难点。人的情绪会通过面部表情、语音、身体姿态等不同模态表达出来。目前,有关静态面部表情和语音的情绪分类研究比较多,但基于面部表情及头部姿态的多模态情绪识别研究相对较少。课... 详细信息

情绪识别是近年来人工智能的一个研究热点,也是一个难点。人的情绪会通过面部表情、语音、身体姿态等不同模态表达出来。目前,有关静态面部表情和语音的情绪分类研究比较多,但基于面部表情及头部姿态的多模态情绪识别研究相对较少。课题研究了面部表情和头部姿态这两种模态的情绪表达特征,利用宽度学习(Broad Learning System,BLS)算法建立了基于这两种模态特征的情绪识别模型,并在公开的情绪视频数据集上进行了验证。在提取面部表情信息时,利用三维卷积网络的第二个全连接层作为面部表情输入,每个视频样本提取到一个2048维的特征。对于头部姿态,本文利用面部特征点结构定位的方法,求解头部的三维欧拉角表示其姿态,对于每个视频样本提取到一个33维的头部姿态情感特征。在进行双模态融合前,我们先训练了面部表情和头部姿态的单模态宽度神经网络模型。其中面部表情单模态宽度神经网络模型在传统的CK+表情库上取得93.9%的分类准确率,但在CHEAVD2.0视频情绪库上的准确率只有41.1%。头部姿态单模态宽度神经网络模型在CHEAVD2.0视频情绪库的准确率为33.5%。从实验结果可以看出单模态分类器在处理复杂实际场景中的人物情绪识别任务时效果一般。为了提高识别效果,我们利用宽度神经网络对面部表情和头部姿态分别作了特征层融合和决策层融合。特征层融合采用双宽度神经网络结构对面部表情特征和头部姿态特征作处理,然后通过宽度学习建立情绪分类模型。决策层融合则是把前面两个单模态宽度神经网络模型输出的概率分布经一个级联的宽度神经网络再次训练,得到一个基于宽度神经网络的决策融合模型,该决策融合模型在CHEAVD2.0验证集上的分类准确率为42.3%,优于单模态情绪分类模型的分类准确率。

关键词：情绪识别模态融合宽度学习欧拉角

中华民族共同体建设研究热点与趋势展望——基于CiteSpace文献计量可视化分析

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期45卷 28-37页

作者：李佳闰余满晖贵州师范大学马克思主义学院

中华民族共同体建设在党的民族工作中占有重要地位,并对实现中华民族伟大复兴具有重要意义,梳理学界相关研究现状,能够推动这一议题实践创新与理论发展。本文使用CiteSpace可视化软件分析中国知网(CNKI)数据库中396篇相关文献制作研究图... 详细信息

中华民族共同体建设在党的民族工作中占有重要地位,并对实现中华民族伟大复兴具有重要意义,梳理学界相关研究现状,能够推动这一议题实践创新与理论发展。本文使用CiteSpace可视化软件分析中国知网(CNKI)数据库中396篇相关文献制作研究图谱,并从文献的外部与内部特征来分析该议题的热点话题与趋势演化。分析发现:该研究热度呈现上升趋势,研究机构分布于民族类高校与研究院,期刊分布于民族学研究期刊,核心作者对该研究领域的贡献率较高;中华民族共同体建设与民族关系、国家认同、文化认同、共同富裕以及民族工作的关系成为热点话题;现有研究已形成中华民族共同体建设的概念内涵、生成逻辑、路径探索、经验启示四大研究热点与重点;相关研究经历了研究的启蒙期、概念的探索期以及多视角、多层次研究热点爆发期。以往研究存在应用研究薄弱、缺乏微观机制解读、研究方法单一等不足,未来应运用多种研究方法,立足于个案研究总结中华民族共同体建设的可行路径与经验。

关键词：中华民族共同体建设民族工作 CiteSpace 文献计量

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姿态情绪识别研究综述

计算机应用研究 2021年第12期38卷 3521-3526页

作者：许芬闰文彬张晓平北方工业大学电气与控制工程学院北京100144

从姿态信息采集、姿态情绪特征提取、姿态情绪识别算法和姿态情绪数据库几个方面对国内外姿态情绪识别研究进行了全面的总结,分析了姿态情绪识别研究存在的难点和挑战,提出姿态情绪识别的关键是姿态情绪特征提取和姿态情绪数据库的建立... 详细信息

从姿态信息采集、姿态情绪特征提取、姿态情绪识别算法和姿态情绪数据库几个方面对国内外姿态情绪识别研究进行了全面的总结,分析了姿态情绪识别研究存在的难点和挑战,提出姿态情绪识别的关键是姿态情绪特征提取和姿态情绪数据库的建立,最后探讨了姿态情绪识别研究的发展方向。

关键词：情绪识别姿态情绪特征情绪数据集

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基于磁集成设计的超高频谐振反激变换器研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 1-6页

作者：张德生张明宋伟闵闰华中科技大学集成电路学院湖北武汉430074 北京空间飞行器总体设计部北京100094

研究了一种基于磁集成设计的超高频谐振反激功率变换器,通过充分利用电路中的寄生参数,减小了电路中无源器件的数量,从而进一步提升变换器的功率密度.采用空心PCB电感构建松耦合变压器,利用其漏感作为谐振电感、功率管寄生电容作为谐振... 详细信息

研究了一种基于磁集成设计的超高频谐振反激功率变换器,通过充分利用电路中的寄生参数,减小了电路中无源器件的数量,从而进一步提升变换器的功率密度.采用空心PCB电感构建松耦合变压器,利用其漏感作为谐振电感、功率管寄生电容作为谐振电容构建谐振网络.通过合理设计变压器电学参数,保证了功率器件软开关的实现.然后,基于Wheeler公式对空心变压器的几何结构进行估算.进一步地,基于有限元仿真对空芯变压器的结构进行调整,结合设计目标实现了空心变压器的精确设计.最后搭建了30 MHz,25 W的超高频谐振反激变换器样机.额定功率下,样机达到了80.5%的效率和5.5 W/cm^(3)的功率密度,验证了以上方法的有效性.

关键词：谐振反激变换器超高频空心变压器寄生参数有限元仿真

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基于CVAE-LSTM的服务器KPI异常检测

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系统工程与电子技术 2024年

作者：沈夏闰李若楠北京航天情报与信息研究所国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心

异常检测对于关键性能指标（Key Performance Indicator，简称KPI）是智慧运维流程中的基石，对于故障报警和保障服务器安全具有重要意义。深度生成模型已经能很好的解决机器学习模型深度特征表征能力差的问题，但对于KPI数据中时间信... 详细信息

异常检测对于关键性能指标（Key Performance Indicator，简称KPI）是智慧运维流程中的基石，对于故障报警和保障服务器安全具有重要意义。深度生成模型已经能很好的解决机器学习模型深度特征表征能力差的问题，但对于KPI数据中时间信息的处理和长时信息的捕获存在不足。为此本文提出了一种基于条件变分编码器和长短时记忆网络相结合的KPI异常检测模型，利用变分编码器网络强大的表征能力，并将时间信息添加到深度自编码器中，利用长短时记忆网络的长时记忆能力，提高模型的长时异常学习和处理能力，使用训练好的变分编码器网络来进一步训练长短时记忆网络。通过在3个公开的数据集上与其他深度学习模型进行了对比实验。实验结果表明，在F1值方面，本文模型的性能优于单独的长短时记忆网络和一些效果较好的深度学习模型。

关键词： KPI异常检测变分编码器长短时记忆网络关键性能指标深度学习

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中国平安员工持股计划激励效果研究

中国平安员工持股计划激励效果研究

作者：闰尚坤安徽财经大学

学位级别：硕士

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瓦房店市城乡居民基本医疗保险现状调查研究

瓦房店市城乡居民基本医疗保险现状调查研究

作者：赵闰闰大连海洋大学

学位级别：硕士

城乡居民基本医疗保险制度是为了解决人民群众看病所产生的后顾之忧,是为了保障居民医疗权和生命健康权的一项重要制度,是我国社会保障体系的重要组成部分。随着我国城乡居民基本医疗保险制度的整合,必将面临着新的问题。在城乡二元经... 详细信息

城乡居民基本医疗保险制度是为了解决人民群众看病所产生的后顾之忧,是为了保障居民医疗权和生命健康权的一项重要制度,是我国社会保障体系的重要组成部分。随着我国城乡居民基本医疗保险制度的整合,必将面临着新的问题。在城乡二元经济理论和统筹城乡发展理论的指导下,通过文献查阅法、问卷调查等方法,对瓦房店市城乡居民基本医疗保险现状进行调查研究。分析了瓦房店市城乡居民基本医疗保险存在的问题及原因,针对瓦房店市城乡居民基本医疗保险存在的城乡居民参保未能实现全覆盖、城乡居民的就医倾向集中在三级医院、基本医疗保险服务与监管不到位、基本医疗保险基金收支失衡问题进行分析,最后在文章结尾处提出了改进的相关建议:通过加强城乡居民参保激励机制建设、持续扩大政策影响力来加速实现城乡居民参保全覆盖;通过加大对基层机构基础设施的投入、建立健全医联体制度来优化医疗资源分布;通过构建统一的医保经办服务体系、完善医保基金监管举措来持续优化经办与监管服务;通过全面实施城乡居民大病保险、加快普惠型商业保险的发展来建立健全商业保险补充机制。城乡基本医疗保险使城乡参保人能够更加公平地享有基本医疗保障的权益,减少城乡重复参保问题,减少国家财政损失,降低管理成本,提高医保机构效率,方便参保人自由流动,减轻参保人经济负担,解除其因病致贫的后顾之忧,同时也完善了社会医疗保障体系,加快城镇化进程的脚步,对促进经济发展和社会和谐也起到了积极的作用。

关键词：城乡居民基本医疗保险现状调查