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改进结构相似度的红外两波段图像目标配准

仪器仪表学报 2017年第12期38卷 3112-3120页

作者：闻新谢天夏闫钧华张寅黄伟南京航空航天大学航天学院南京210016

针对红外两波段图像目标配准问题,研究了目标整体结构特征,在高斯尺度空间对结构相似度、多尺度结构相似度和边缘结构相似度进行改进,提出基于改进的多尺度边缘结构相似度算法的红外两波段图像目标配准算法。利用高斯尺度空间中不同尺... 详细信息

针对红外两波段图像目标配准问题,研究了目标整体结构特征,在高斯尺度空间对结构相似度、多尺度结构相似度和边缘结构相似度进行改进,提出基于改进的多尺度边缘结构相似度算法的红外两波段图像目标配准算法。利用高斯尺度空间中不同尺度的图像及其边缘图像计算多尺度结构相似度,结合了红外图像中保留的目标完整的边缘结构信息,提高了目标配准效果。实验结果表明基于改进的多尺度边缘结构相似度算法的红外两波段图像目标配准算法的目标配准正确率和目标配准精度都优于其他算法,目标相似度值高于0.98。

关键词：目标配准红外两波段图像多尺度结构相似边缘

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改进的基于局部联合特征的运动目标检测方法

仪器仪表学报 2015年第10期36卷 2241-2248页

作者：王顺飞闫钧华王志刚南京航空航天大学航天学院南京210016

背景减除是机器视觉中运动目标检测最常用的方法。针对复杂场景中传统单特征算法检测精度不高、多特征检测算法实时性较差的问题,提出了一种改进的联合纹理、颜色和位置特征的局部联合特征,并对局部联合特征混合高斯建模,采用多重判定... 详细信息

背景减除是机器视觉中运动目标检测最常用的方法。针对复杂场景中传统单特征算法检测精度不高、多特征检测算法实时性较差的问题,提出了一种改进的联合纹理、颜色和位置特征的局部联合特征,并对局部联合特征混合高斯建模,采用多重判定进行学习和更新的目标检测算法。为更好地抵抗阴影和光照变化影响并减少计算量,改进了LBP算子,Lab局部颜色特征在处理纹理缺乏情况时,有更好的效果,而位置特征能减缓场景抖动等噪声影响。实验结果表明,该算法能准确地检测上述影响下的目标,检测效果在多种数据集上表现出更高的鲁棒性和精确性并且基本达到实时性要求。

关键词：背景减除 LBP Lab色彩联合特征混合高斯模型

基于Multi-Agent的分布式测控系统任务调度算法

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电子科技大学学报 2006年第1期35卷 62-65页

作者：闫钧华张焕春经亚枝南京航空航天大学自动化学院南京210016

基于Multi-Agent提出了一种新的分布式测控系统动态任务调度算法。该算法采用接收者启动的调度策略,根据各主机负载状态,在系统运行过程中动态迁移任务,有效地提高了系统效率,实现了负载均衡的目标。该算法采用移动Agent来迁移任务,有... 详细信息

基于Multi-Agent提出了一种新的分布式测控系统动态任务调度算法。该算法采用接收者启动的调度策略,根据各主机负载状态,在系统运行过程中动态迁移任务,有效地提高了系统效率,实现了负载均衡的目标。该算法采用移动Agent来迁移任务,有效地减少了网络传输,节省了时间。

关键词：分布式测控系统动态任务调度调度策略移动agent 分布计算通信机制

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联合时空信息和轨迹关联的空中多目标检测

武汉大学学报（信息科学版） 2020年第10期45卷 1533-1540页

作者：张寅蔡旭阳闫钧华苏恺张琨南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学航天学院江苏南京210016

为解决空中多目标检测中目标在图像中所占像素数少、目标相互毗邻和相互遮挡的难题,提出了联合时空信息和轨迹关联的空中多目标检测算法。该算法首先利用基于像素的背景建模算法得到目标空间信息,结合邻近帧差算法提取的目标时间信息,... 详细信息

为解决空中多目标检测中目标在图像中所占像素数少、目标相互毗邻和相互遮挡的难题,提出了联合时空信息和轨迹关联的空中多目标检测算法。该算法首先利用基于像素的背景建模算法得到目标空间信息,结合邻近帧差算法提取的目标时间信息,联合得到目标的时空信息图;然后,利用卡尔曼预测器对目标位置进行预测,利用匈牙利匹配算法关联目标得到目标轨迹,根据目标轨迹补充漏检目标,提高目标的查全率;最后,分段提取目标轨迹特征,根据轨迹特征进行判断,滤除虚警目标,提高目标的查准率。采用空中多目标视频进行实验验证,结果表明,本文算法检测性能优良,查全率高于96%,查准率高于98%,F测度高于97%。

关键词：多目标检测联合时空信息轨迹关联目标轨迹

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基于ICT算法的复杂状态目标实时跟踪

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第3期43卷 107-112页

作者：闫钧华王志刚艾淑芳李大雷南京航空航天大学航天学院江苏南京210016 中国航空工业总公司第六一三研究所光电控制技术重点实验室河南洛阳471009

针对压缩跟踪(CT)算法不能解决跟踪目标形变、被遮挡、光照变化等问题,提出改进的压缩跟踪(ICT)算法.采用卡尔曼预测下一帧中的目标状态,从而减小搜索域,并在目标被遮挡时估计运动轨迹;采用定向二进制特征(ORB)匹配算法,跟踪形变目标和... 详细信息

针对压缩跟踪(CT)算法不能解决跟踪目标形变、被遮挡、光照变化等问题,提出改进的压缩跟踪(ICT)算法.采用卡尔曼预测下一帧中的目标状态,从而减小搜索域,并在目标被遮挡时估计运动轨迹;采用定向二进制特征(ORB)匹配算法,跟踪形变目标和判断目标是否被遮挡;采用ORB匹配跟踪、CT检测和贝叶斯学习相结合的方法,融合ORB匹配跟踪和CT检测,输出最优结果,减弱光照变化的影响,提高跟踪帧率的同时增强鲁棒性.实验结果表明:ICT算法能准确地跟踪形变及被遮挡目标,跟踪效果在多种数据集上表现出更高的鲁棒性和精确性,平均帧率达到74.137Hz,具有良好的实时性.

关键词：压缩跟踪卡尔曼预测定向二进制特征匹配遮挡形变

基于遗传算法的分布式测控系统任务分配与调度

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信息与控制 2003年第z1期32卷 706-710页

作者：闫钧华张焕春经亚枝南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

相关任务分配与调度是分布式测控系统中的出了一种新的分布式任务分配与调度算法,即先寻求最优分配方案,再在此基础上寻求最优调度方案,从而使任务分配与调度方案最优.此算法不仅保证了任务的相关性,而且算法的实现清晰明了.文中详细介... 详细信息

相关任务分配与调度是分布式测控系统中的出了一种新的分布式任务分配与调度算法,即先寻求最优分配方案,再在此基础上寻求最优调度方案,从而使任务分配与调度方案最优.此算法不仅保证了任务的相关性,而且算法的实现清晰明了.文中详细介绍了遗传算子的设计.

关键词：分布式测控系统相关任务分配与调度遗传算法遗传算子

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复杂场景机械交错拼接遥感相机在轨相对定标

仪器仪表学报 2021年第5期42卷 131-139页

作者：闫钧华倪越姜宇范君杰张寅南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室南京211106 南京航空航天大学航天学院南京211106 中国空间技术研究院遥感卫星总体部北京100094

为了实现机械交错拼接型(TDICCD)遥感相机高频次、高精度相对辐射定标,本文提出一种面向复杂场景的在轨非均匀性校正方法。该方法在相机绕偏航轴旋转前后进行正交二次成像,利用所获取的偏航成像数据、常规成像数据分别对阵列内、阵列间... 详细信息

为了实现机械交错拼接型(TDICCD)遥感相机高频次、高精度相对辐射定标,本文提出一种面向复杂场景的在轨非均匀性校正方法。该方法在相机绕偏航轴旋转前后进行正交二次成像,利用所获取的偏航成像数据、常规成像数据分别对阵列内、阵列间探元进行相对定标;结合复杂场景宽辐射动态范围的特点,利用多点曲线拟合的方法实现相对定标参数解算,最终达到非均匀性校正的目的。利用仿真成像数据对均匀场景以及复杂场景进行相对辐射定标试验,结果表明,在非均匀场景中经复杂场景正交二次成像定标(OSICCS)后图像非均匀性NU系数相较于常用方法定标后图像非均匀性NU系数降低了0.4991%以上,条纹条带噪声以及残余条带噪声得到有效去除。

关键词：交错拼接型相机复杂场景正交二次成像定标在轨非均匀性校正

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遥感成像耦合典型误差源反演方法研究

仪器仪表学报 2021年第6期42卷 200-210页

作者：闫钧华吕向阳时萌玮张寅马越南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室南京211106 南京航空航天大学航天学院南京211106

根据遥感成像耦合典型误差源反演方法得到的误差源及其误差量,能够提高光学系统成像质量,使得高质量的遥感图像在军事和民用领域发挥出更大的作用。基于失真遥感图像,本文提出了一种遥感成像耦合典型误差源反演方法。首先根据典型误差... 详细信息

根据遥感成像耦合典型误差源反演方法得到的误差源及其误差量,能够提高光学系统成像质量,使得高质量的遥感图像在军事和民用领域发挥出更大的作用。基于失真遥感图像,本文提出了一种遥感成像耦合典型误差源反演方法。首先根据典型误差源的调制传递函数模型和耦合误差源的解耦原理,构建耦合典型误差解耦方程组。然后利用刃边法提取遥感图像的调制传递函数,基于长短期记忆网络确定耦合典型误差源的初值。最后利用LM优化算法对耦合典型误差解耦方程组求解计算,反演出典型误差源及其误差量。实验结果表明,本文方法对失真遥感图像的耦合典型误差源的反演值与真实值的相对误差最大不超过8%,大部分都在5%以下,具有优异的反演性能。

关键词：耦合典型误差源误差反演遥感成像调制传递函数长短期记忆网络

基于CUDA的高分辨率数字视频图像配准快速实现

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仪器仪表学报 2014年第2期35卷 380-386页

作者：闫钧华杭谊青许俊峰储林臻南京航空航天大学航天学院南京210016

高分辨率数字视频图像数据量巨大,基于SIFT图像配准算法在CPU上实现时用时巨大。针对此,首先对配准算法中3个最耗时的部分:SIFT特征提取;SIFT特征匹配;RANSAC算法提纯匹配点对,求解变换模型参数。对此展开重点研究,研究其并行算法。然... 详细信息

高分辨率数字视频图像数据量巨大,基于SIFT图像配准算法在CPU上实现时用时巨大。针对此,首先对配准算法中3个最耗时的部分:SIFT特征提取;SIFT特征匹配;RANSAC算法提纯匹配点对,求解变换模型参数。对此展开重点研究,研究其并行算法。然后基于CUDA并行快速实现高分辨率数字视频图像配准。实验结果表明:基于SIFT图像配准算法在CPU与CUDA上实现,在配准效果相近时,在CUDA上实现的处理速度比在CPU上实现的处理速度提高了100多倍,并且随着图像像素数的增加加速比有显著提高。

关键词：图像配准高分辨率数字视频 CUDA