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检索条件"作者=闫逸伦"
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基于筛选策略的动态环境下激光SLAM算法
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中国惯性技术学报 2024年 第7期32卷 681-689,695页
作者: 徐晓苏 王睿 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
现有的同步定位与建图(SLAM)方法在理想条件下运行稳定,但在动态环境中会因移动物体特征点云的误匹配导致定位误差增大。为解决此问题,提出了一种动态点云检测算法。首先利用惯性测量装置信息对点云数据预处理,包含去畸变等操作;然后剔... 详细信息
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不锈钢管道的比放气率研究
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真空科学与技术学报 2024年
作者: 范永山 杜畅通 张化一 郑曙昕 邢庆子 王学武 王敏文 王忠明 清华大学粒子技术与辐射成像教育部重点实验室 清华大学先进辐射源及应用实验室 清华大学工程物理系 强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室
不锈钢管道的比放气率是超高真空系统设计的关键参数,降低比放气率是提高真空度的有效方法之一。在西安200 MeV质子应用装置(XiPAF)的重离子升级工程中,重离子同步环真空管道内要求达到超高真空度(10-10Pa量级),要求不锈钢管道的... 详细信息
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体验式教学法培养高年级小学生数学元认知能力的实验研究
体验式教学法培养高年级小学生数学元认知能力的实验研究
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作者: 湖北师范大学
学位级别:硕士
21世纪是学习型社会,基础教育的重要任务是教会学生学习,数学元认知能力是学生“学会学习”的重要因素。小学高年级学生正处于具体形象思维向抽象逻辑思维过渡期,学生处于认知发展与思维发展的关键期,数学元认知能力对促进小学生的思维... 详细信息
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双重时空叙事在青春题材剧情片中的创作研究 ——以毕业作品《双向救赎》为例
双重时空叙事在青春题材剧情片中的创作研究 ——以毕业作品《双...
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作者: 长春工业大学
学位级别:硕士
随着电影的不断发展,中国青春题材电影的创作成为重要的电影题材类型,是当今中国电影市场上炙手可热的题材。社会的快速发展、文化的多元化、观众的精神需求和文化诉求等推动了青春题材影片的发展、繁荣。但是,青春题材热潮并没有持续多... 详细信息
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考虑机组疲劳载荷的风电场快速有功功率分配方法
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电力系统自动化 2024年 第15期48卷 112-121页
作者: 潘沈恺 高丙团 毛永恒 东南大学电气工程学院 江苏省南京市210096 国网山东省电力公司电力科学研究院 山东省济南市250003
为抑制风电场参与系统调频过程中风电机组的疲劳载荷,提出一种风电机组与风电场相协同的快速有功功率分配方法。首先,推导了风电机组轴系和塔架2个自由度的疲劳载荷表达式,建立起风电机组疲劳载荷与有功出力变化之间的关系。其次,以风... 详细信息
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国内市场一体化的规模经济强化效应——降低制度性贸易摩擦视角
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数量经济技术经济研究 2024年 第4期41卷 5-25页
作者: 陈韬 中晓 集美大学财经学院
推动国内市场一体化对构建国内国际双循环相互促进的新发展格局具有重要作用。本文将国内制度性贸易摩擦降低的福利效应分解为贸易成本变动效应和规模经济强化效应,重点评估规模经济强化效应的影响。研究发现,对大多数省份而言,制度性... 详细信息
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B站女性议题批判性话语分析研究
B站女性议题批判性话语分析研究
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作者: 浙江传媒学院
学位级别:硕士
近年来,性别议题得到了广泛关注,视频媒体为女性议题提供了话语实践的平台。通过抓取bilibili视频平台热门女性议题视频、评论区与弹幕文本作为研究样本,对B站平台上围绕“女性”的相关话语进行批判性话语分析。研究发现B站女性议题视... 详细信息
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论当代民族音乐的集体意识与立场风貌
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南京艺术学院学报(音乐与表演版) 2024年 第2期 200-202页
作者: 吴芮 中国艺术研究院 北京100029
从“我们为什么没有自己的新年音乐会?”的文化思考,到自2021年起,每年新春之际的如期举办,“国韵悠长”新年音乐会已经逐渐成为崭露头角的品牌。2023年2月28日,这一怀抱着“让中国民乐拥有自己的节日”之期愿的音乐会又如约而至。从其... 详细信息
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破碎顶板下回采巷道超前支护参数优化研究
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煤炭技术 2024年 第5期43卷 50-55页
作者: 孙思晋 龙思晨 梁子晨 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院 北京100083
为解决三交河矿10-205工作面正巷破碎顶板下超前支护区巷道变形大,劳动强度高等问题,开展了超前支护优化研究。通过现场实测和室内试验,获得煤岩力学参数,采用注浆锚索代替部分单体支柱,设计了3种排距超前支护优化方案。通过FLAC3D分析... 详细信息
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Z烟草公司智能分拣模组组合设计及烟道分配策略研究
Z烟草公司智能分拣模组组合设计及烟道分配策略研究
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作者: 李潇 山东财经大学
学位级别:硕士
烟草分拣是物流的重要环节,随着异型烟品规越来越多,针对立式分拣机出烟速度慢、需人工补货、烟仓储存条烟规格固定单一,效率降低等问题,Z烟草公司引进一种可以调节烟仓尺寸的卧式分拣机组成“智能分拣模组”,可以根据订单结构随意切换... 详细信息
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