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基于P范数的线性时滞系统多胞空间滤波器设计

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控制与决策 2024年

作者：沈谦逸王子赟王艳江南大学物联网工程学院江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统,提出了一种基于P范数的时滞系统多胞空间滤波算法.首先,利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征;随后,根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响,设计基于P范数的系统多胞空间滤波器,通过给定的P... 详细信息

针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统,提出了一种基于P范数的时滞系统多胞空间滤波算法.首先,利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征;随后,根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响,设计基于P范数的系统多胞空间滤波器,通过给定的P范数准则,构造当前时刻系统的多胞空间膨胀优化模型,从而将时滞系统的状态估计问题转换为多胞空间膨胀系数优化问题;进而,利用舒尔补引理和线性矩阵不等式求解该优化问题,并通过多胞空间降维得到状态估计最紧致的多胞体可行集;最后,通过风力发电机系统仿真,验证了利用本文所提的方法解决线性时滞系统状态估计问题的有效性.

关键词：时滞系统滤波器设计 P范数多胞空间

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用户体验视角下的智慧书房测评研究

图书馆论坛 2024年第1期44卷 36-43页

作者：何逸竹茆意宏南京农业大学信息管理学院

构建智慧书房用户体验评价指标体系并对智慧书房进行测评,可助力智慧书房建设和服务开展。文章通过文献调研、网络调研等方式初步拟定智慧书房用户体验评价指标体系;运用专家咨询法确定评价体系,对智慧书房用户进行抽样调查分析;构建由... 详细信息

构建智慧书房用户体验评价指标体系并对智慧书房进行测评,可助力智慧书房建设和服务开展。文章通过文献调研、网络调研等方式初步拟定智慧书房用户体验评价指标体系;运用专家咨询法确定评价体系,对智慧书房用户进行抽样调查分析;构建由4个一级指标和20个二级指标构成的智慧书房用户体验评价指标体系,根据测评结果对智慧书房发展提出建议。

关键词：智慧书房用户体验智慧阅读空间新型公共阅读空间智慧图书馆

宽增益高效率CLLLC变换器的变频双移相调制策略

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电工技术学报 2024年第8期39卷 2511-2522页

作者：周国华王淇邓伦博西南交通大学电气工程学院成都611756

在输入电压宽范围变化时,变频调制CLLLC变换器存在开关频率变化范围宽的问题,而移相调制CLLLC变换器难以实现宽范围零电压导通(ZVS)。为了实现宽输入电压CLLLC变换器的高效率,该文提出一种变频双移相调制方法。通过同时调节开关频率、... 详细信息

在输入电压宽范围变化时,变频调制CLLLC变换器存在开关频率变化范围宽的问题,而移相调制CLLLC变换器难以实现宽范围零电压导通(ZVS)。为了实现宽输入电压CLLLC变换器的高效率,该文提出一种变频双移相调制方法。通过同时调节开关频率、一次侧全桥和二次侧全桥之间的移相角,拓宽CLLLC变换器的增益并提高其效率。采用时域分析法求解变频双移相调制CLLLC变换器的电压增益与谐振电感电流有效值,并分析频率以及移相角对电压增益和谐振电感电流有效值的影响。最后,通过搭建一台100~300 V输入、48 V/400 W输出的实验样机,验证了理论分析的正确性。

关键词：变频双移相调制宽输入电压 CLLLC变换器时域分析零电压导通

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“空表征问题”的解释困境与出路

社会科学家 2024年第2期 120-126页

作者：闫玺印山西大学哲学学院山西太原030006

日常生活和科学理论中充斥着大量的空名、虚构甚至错误观念等单称词项,诸如“独角兽”“金山”“暗物质”等,这种现象即“空表征问题”,它构成了哲学解释上的一种困境。目前,该问题在哲学上主要有四种解释:转换器语义学解释是将两种不... 详细信息

日常生活和科学理论中充斥着大量的空名、虚构甚至错误观念等单称词项,诸如“独角兽”“金山”“暗物质”等,这种现象即“空表征问题”,它构成了哲学解释上的一种困境。目前,该问题在哲学上主要有四种解释:转换器语义学解释是将两种不同的内涵分配给单称词项,采用模态运算符实现转换;内容相对主义解释是话语在其语境中所断言的内容,在很大程度上取决于解释话语的语境;心理文档解释是通过在思想中部署文档,主体可以根据与对象的相关关系来思考对象;只是对象的非存在解释是在语言表征下进行的非真实感游戏。虽然这些解释具有一定的合理性,但是都缺乏语境同一性解释。如果脱离特定的语境去谈论空表征问题,就很难给出一种令人信服的解释。因此,从语境同一性的角度出发,应将说话者的心理状态、虚构作品的创作背景以及科学理论发现的历史背景等视为理解空表征问题的关键语境,以便拓展和融合上述四种解释,为空表征问题提供一种更佳的适应性表征解释。

关键词：空表征转换器语义学内容相对主义心理文档语境同一性

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500m超长工作面刮板智能输送技术研究

煤炭科学技术 2024年第4期52卷 326-335页

作者：崔卫秀穆润青解鸿章闫世元中煤张家口煤矿机械有限责任公司河北张家口076250 河北省高端智能矿山装备技术创新中心河北张家口076250

在中厚煤层开采领域,超长工作面智能开采是煤炭开采技术的发展趋势,而智能运输是其重要组成部分。在总结现阶段国内400~450 m工作面智能开采中刮板运输系统问题的基础上,探索了500 m超长工作面智能刮板输送系统装机功率与运量合理匹配... 详细信息

在中厚煤层开采领域,超长工作面智能开采是煤炭开采技术的发展趋势,而智能运输是其重要组成部分。在总结现阶段国内400~450 m工作面智能开采中刮板运输系统问题的基础上,探索了500 m超长工作面智能刮板输送系统装机功率与运量合理匹配的方法,提出了解决500 m超长工作面刮板运输技术难题的可行性方案。基于综采三机选型配套技术方案及2000 kW以上高端传动系统的应用实践,研制了国产2500 kW大功率变频一体智能传动系统,包括变频一体电机、减速器、限矩器等,关键技术、关键部件均实现了国产化。为解决因传动装置重心位置后移、中部槽槽宽参数不变,不利于端头设备顺利推移的技术难题,研究了中等槽宽配置大功率传动装置的防偏沉技术,建立了机头(尾)推移部多工况推移模型,并对推移部进行了结构优化,解决了因传动装置偏沉造成机头整体失衡、漂溜严重、推移难度加剧的问题。针对刮板链断链后,中部槽内煤量负荷较大时,液压马达难以带动、断链事故处理较为困难的问题,选用了大扭矩数字液压马达并研制了数字马达控制系统,减小了维护刮板链的工作强度。基于刮板运输设备安全运行对链条进行实时变形补偿的需求,提出了500 m运距链条张紧控制策略,开发了运行过程中链条张紧度随负荷梯度智能调节技术,解决了500 m运距链条弹性变形的动态补偿问题,并通过在机尾架盖板上端加装AI高清摄像仪来实现对链条运行状态的实时检测,为工作人员对链条运行状态的实时掌控提供了便利。此外,为了提高伸缩机尾对多种复杂工况的适应性,确保其在使用周期内能够伸缩自如,提出了从结构、材料、制造工艺三方面来提高伸缩机尾的强度和刚度的技术方案,并研制了液压缸防护罩、伸缩机尾滑道自动冲洗系统,进一步提升了伸缩机尾的可靠性。井下现场工业性试验表明:该设备运量与装机功率匹配合理,2500 kW变频一体智能传动系统占用空间较小、传递扭矩精准,斜推式机头(尾)推移部稳定可靠,数字液压马达处理断链问题方便省力,伸缩机尾按负荷分梯度自动张紧时未出现卡滞,保障了煤炭的安全、高效运输,为500 m超长工作面智能开采提供了技术保障。

关键词： 500 m超长工作面刮板输送系统智能开采数字马达自动张紧

忆阻耦合异构忆阻细胞神经网络的多稳态与相位同步研究

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电子与信息学报 2024年

作者：武花干边逸轩陈墨徐权常州大学微电子与控制工程学院

忆阻具有天然的可塑性，可实现与生物神经元和突触所具有的相似或相同机制的硅基神经元和纳米突触。将忆阻用作突触耦合两个异构的忆阻细胞神经网络，该文构建了一个忆阻耦合异构忆阻细胞神经网络。该耦合网络含有一个与忆阻突触初值条... 详细信息

忆阻具有天然的可塑性，可实现与生物神经元和突触所具有的相似或相同机制的硅基神经元和纳米突触。将忆阻用作突触耦合两个异构的忆阻细胞神经网络，该文构建了一个忆阻耦合异构忆阻细胞神经网络。该耦合网络含有一个与忆阻突触初值条件和子网初值条件相关的空间平衡点集，可呈现出复杂的动力学演化。利用数值仿真方法，揭示了耦合网络依赖于初值条件而存在的稳定点、周期、混沌、超混沌以及无界振荡等多稳态行为。此外，在忆阻突触的调控下，两个异构子网可达成相位同步。最后，基于STM32单片机硬件平台完成了电路实验验证。

关键词：忆阻细胞神经网络异构网络多稳态相位同步

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不同pH处理下宣纸微生物群落的变化及影响

复旦学报（自然科学版） 2024年第1期63卷 77-86页

作者：史砚杨诗逸钟江复旦大学生命科学学院微生物学与免疫学系上海200433

宣纸是我国传统手工纸的重要门类,更是古籍书画文物的重要载体,对中华文化的流传起着重要的作用。然而现存的宣纸文物面临着各种病害的侵袭,微生物侵害和纸张酸化就是其中的主要威胁之一。本研究用一批清末民初的手工纸样品制备混合菌液... 详细信息

宣纸是我国传统手工纸的重要门类,更是古籍书画文物的重要载体,对中华文化的流传起着重要的作用。然而现存的宣纸文物面临着各种病害的侵袭,微生物侵害和纸张酸化就是其中的主要威胁之一。本研究用一批清末民初的手工纸样品制备混合菌液,通过回植培养的方式研究了pH4.01、pH7.00、pH10.00条件下微生物群落结构动态和对宣纸的侵蚀。结果显示,不同pH处理会显著影响宣纸中细菌的群落组成,随着pH的升高,样本中细菌的群落多样性更加丰富。不同pH下真菌的群落结构则没有明显的聚类关系。同时,环境因子关联分析的结果显示细菌群落结构变化与纸张表面pH相关性高,而真菌群落变化与纸张重量变化相关性高。纤维素降解与细菌和真菌群落的相关性相差不大。

关键词：微生物群落多样性 pH 高通量测序纸质文物保护

基于起伏地形的果园仿真环境搭建与SLAM算法测试

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林业工程学报 2024年第2期9卷 133-142页

作者：朱泓逸李秋洁南京林业大学机械电子工程学院南京210037

针对目前仿真果园环境研究不考虑地形起伏的问题,基于二维正态分布函数生成具有起伏特征的地面模型,并搭建果园仿真环境测试基于2D激光雷达的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法的性能。通过控制土地模... 详细信息

针对目前仿真果园环境研究不考虑地形起伏的问题,基于二维正态分布函数生成具有起伏特征的地面模型,并搭建果园仿真环境测试基于2D激光雷达的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法的性能。通过控制土地模型的起伏变化程度、最大高低落差以及突起分布密度等参数生成不同地形特征的土地;通过2D激光雷达、里程计等传感器获取移动机器人在果园仿真模型中的观测数据;通过可视化SLAM定位偏差及SLAM建图效果评价4种经典2D激光SLAM算法(Hector SLAM,GMapping, Karto SLAM,Cartographer)在具有不同地形的果园环境中的性能。实验结果表明:在果园环境中,随着土地起伏变化程度及最大高低落差的增加,2D激光SLAM算法的定位性能与建图性能将会降低;Hector SLAM能够提供更精准的定位结果,但是建图鲁棒性较差;GMapping能够获得更准确的环境地图,但是定位鲁棒性较差;Cartographer的定位及建图的鲁棒性均较为良好,但会出现少量偏差;Karto SLAM相较于其他算法,在果园环境中不具备优势。

关键词：果园环境 2D SLAM 激光雷达 Gazebo仿真

融合大语言模型的三级联合提示隐式情感分析方法

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计算机应用研究 2024年

作者：张小艳闫壮西安科技大学计算机科学与技术学院

隐式情感分析作为情感分析任务的挑战性分支，面临着缺乏明确情感特征，文本语义复杂等问题。受到思维链(Chain-of-Thought,COT)的启发，提出了一种融合大语言模型的三级联合提示隐式情感分析方法(Three-Level Joint Prompt-tuning Impl... 详细信息

隐式情感分析作为情感分析任务的挑战性分支，面临着缺乏明确情感特征，文本语义复杂等问题。受到思维链(Chain-of-Thought,COT)的启发，提出了一种融合大语言模型的三级联合提示隐式情感分析方法(Three-Level Joint Prompt-tuning Implicit Sentiment Analysis Method Incorporating LLMs,TPISA)，将大语言模型与本地预训练模型相结合，使用多级推理的方式逐级得出目标的方面、潜在观点，使模型能够更轻松地推理出最终的情感极性。前两级提示利用大型语言模型丰富的世界知识，丰富了情感语句的情感信息；然后，将前两级提示得到的方面和潜在意见与上下文连接起来，作为第三级提示的输入。同时构建情感标签词，使预训练的模型能够从标签词汇中获得丰富的语义知识，增强模型的学习能力。实验证明，提出的模型在SemEval14 Laptop和Restaurant数据集上对比当前主流的隐式情感分析模型取得了5.65%和6.72%的提升，验证了该方法的先进性。

关键词：隐式情感分析提示调优大语言模型多级推理