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基于海量矿压监测数据的采场支架与顶板状态智能感知技术

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煤炭学报 2020年第6期45卷 2090-2103页

作者：程敬义万志军 PENG Syd S 张洪伟邢轲轲闫万梓刘泗斐中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室江苏徐州221116 西弗吉尼亚大学采矿工程系西弗吉尼亚州摩根顿26505 中国矿业大学(北京)能源与矿业学院北京100083

超前感知综采工作面顶板来压并预判冒顶事故、自主评价支护参数的适应性,是提高综采工作面安全高效及智能化水平的基础。围绕综采工作面支架与顶板状态智能感知的核心问题,基于综采工作面电液控制液压支架海量监测数据,开发了综采工作... 详细信息

超前感知综采工作面顶板来压并预判冒顶事故、自主评价支护参数的适应性,是提高综采工作面安全高效及智能化水平的基础。围绕综采工作面支架与顶板状态智能感知的核心问题,基于综采工作面电液控制液压支架海量监测数据,开发了综采工作面支架与顶板状态智能感知系统(SSRI);结合大数据挖掘及工作循环分析技术,提出了用于支架压力分析的多因次工作循环特征参数;研究了安全阀开启、割煤及邻架移架、地质等多种因素影响下的单台支架承载特征及支架群组载荷转移分布规律;在深入解读支架阻力及活柱下缩时序曲线所蕴含的支架与围岩相互作用关系的基础上,构建了支架与顶板状态智能感知模型,实现了对顶板来压的预测、冒顶预警、支架适应性及支护质量评价,初步建立了基于海量矿压监测数据的采场支架与顶板状态智能感知技术体系。结果表明:①额定工作阻力不应作为评价支架承载能力的惟一或主要指标,初撑力、额定工作阻力及安全阀开启特性等参数共同决定了支架的承载特性及承载能力;②充分挖掘分析海量矿压监测数据,可以实现采场顶板灾害智能预警、支护质量评价及故障诊断等研究目标;③对海量监测数据的深入分析与利用是实现综采工作面支架围岩耦合自适应控制、支护参数自适应调整等智能化开采目标的前提与基础。

关键词：综采工作面液压支架矿压大数据多因次工作循环特征参数矿压智能分析智能感知

Optimal Control and Output Feedback Considerations for Missile with Blended Aero-fin and Lateral Impulsive Thrust

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Chinese Journal of Aeronautics 2010年第4期23卷 401-408页

作者：邢立旦张科南陈万春殷兴良北京航空航天大学宇航学院航天飞行器技术系中国航天科工集团

For the missile with blended aero-fin and lateral impulsive thrust, a blended control autopilot is designed, which comprises an optimal controller and a control allocation module. The combined optimal/classical approach is applied to designing the optimal controller to determine the virtual controls, and the control allocation module is used to distribute the desired vitlual controls onto the redundant control effectors. The autopilot holds some attractive characteristics, such as simple structure, good tracking performance and robustness; moreover the actual constraints of the control effectors can be taken into account. Based on this blended control autopilot, it is found that the conflict between stability and fast tracking performance is serious when using the total acceleration as feedback. In order to avoid this problem, the transient factors in total acceleration are eliminated, so the acceleration caused only by angle of attack is used as feedback, and obvious improvement is shown. Finally, how to get reasonable acceleration feedback is discussed, and conclusion is presented that after passing the low-pass filter, the total acceleration can also be used as feedback, and satisfied tracking performance can be obtained.

关键词： missiles optimal control systems feedback control blending control lateral thrust

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优秀网球运动员发球技术特征分析

湖北体育科技 2006年第5期25卷 555-557,561页

作者：陈万军郭开强邢哓圆焦雪华江西师范大学体育学院江西南昌330027

应用计算机技术及CAI软件功能,并结合生物力学原理,研究、解析桑普拉斯和阿加西发球技术的主要特征所在,包括完成发球技术动作的时间特征;抛球与过渡阶段技术环节主要特征;向后、向前挥拍阶段动作技术特征;从理论上和实践中分析其优势... 详细信息

应用计算机技术及CAI软件功能,并结合生物力学原理,研究、解析桑普拉斯和阿加西发球技术的主要特征所在,包括完成发球技术动作的时间特征;抛球与过渡阶段技术环节主要特征;向后、向前挥拍阶段动作技术特征;从理论上和实践中分析其优势特征的合理性、实效性。主要结论:桑普拉斯和阿加西两人发球时,抛球技术动作连贯、稳定、位置准确、抛球落差小、抛球臂肌肉感觉精细,向后、向前挥拍时间短,充分合理地运用了躯干侧弓、背弓、下肢肌群转动用力及上肢挥臂旋内动作,使发球动作过程,肌肉工作群协调有力,从而形成了发球技术动作时间短、速度快、力量大、落点刁的效果。

关键词：计算机CAI 优秀网球运动员发球特征分析

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智库研究选粹沧州社科研究课题文集

2015年

作者：邢树军

本书是一本课题论文集，是对沧州市社会科学研究课题的一个大总结，把社会科学界研究的所有课题分门别类进行梳理、提要。此书是一部工具书，对于沧州市的社会科学研究者来说意义重大，可以鼓励学者再创佳绩，促进沧州市的社会科学研究。

ISBN: (纸本)9787202111109

关键词：社会科学文集

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一种改进的BP人工神经网络模型

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2004年第z1期23卷 14-16页

作者：汪澜刘万军马国利辽宁工程技术大学教务处辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学葫芦岛软件学院辽宁阜新123000 河北邯邢煤炭设计院河北邯郸056000

针对人工神经网络 BP 模型在实际应用中会遇到一些问题。该文指出了 BP 神经网络模型结构和算法的一些不足,并针对 BP网络模型算法存在的局部极小问题、BP 网络学习速度较慢以及 BP 模型网络结构训练过度和降低网络归纳能力等问题提出... 详细信息

针对人工神经网络 BP 模型在实际应用中会遇到一些问题。该文指出了 BP 神经网络模型结构和算法的一些不足,并针对 BP网络模型算法存在的局部极小问题、BP 网络学习速度较慢以及 BP 模型网络结构训练过度和降低网络归纳能力等问题提出了引入规则、选择激发函数和转换函数、采用隐含神经元以及改变网络拓扑结构等一些改进措施,对于提高 BP 模型在实际应用中的效果具有重要意义。通过实际应用,证明了改进后的算法是行之有效的。

关键词：人工神经网络 BP算法改进

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新农村人文生态环境的保护与发展研究 1

丛书名：临港现代服务业与创意文化研究中心成果丛书

2012年

作者：邢双军

《临港现代服务业与创意文化研究中心成果丛书：新农村人文生态环境的保护与发展研究》通过“点”和“面”两方面来阐述农村人文生态环境问题。“面”即对浙江省11个地区的农村开展访谈式问卷调查；“点”即采取座谈会、实地考察等方式... 详细信息

ISBN: (数字)7308108331

ISBN: (纸本)9787308108331

《临港现代服务业与创意文化研究中心成果丛书：新农村人文生态环境的保护与发展研究》通过“点”和“面”两方面来阐述农村人文生态环境问题。“面”即对浙江省11个地区的农村开展访谈式问卷调查；“点”即采取座谈会、实地考察等方式对具体的农村进行重点考察。基于此，对省内农村人文历史现状、文化设施现状、文化活动开展情况等方面比较分析，归纳新农村建设中人文生态发展的总体特点，并对如何保护村落的历史文化，促进人文生态的发展提出政策建议。

关键词：浙江省研究农村文化

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春色满园关不住

春色满园关不住

2004年

作者：邢万生

09031103

ISBN: (纸本)7538602453

09031103

关键词：中国画中国现代画册

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山海情

山海情

1989年

作者：邢万生

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DSP可测性设计及测试方法研究

DSP可测性设计及测试方法研究

作者：邢万江南大学

学位级别：硕士

早期的集成电路测试主要通过功能测试向量来完成,但随着系统复杂度的不断提高和工艺技术的日益发展,芯片测试的复杂度远远超出了人们的想象。芯片的测试问题成为制约整个行业发展的瓶颈。如何在设计初期就开始考虑并解决设计完成后的测... 详细信息

早期的集成电路测试主要通过功能测试向量来完成,但随着系统复杂度的不断提高和工艺技术的日益发展,芯片测试的复杂度远远超出了人们的想象。芯片的测试问题成为制约整个行业发展的瓶颈。如何在设计初期就开始考虑并解决设计完成后的测试问题,己经是芯片设计领域的重要课题。本文在对系统芯片可测试性设计的理论作较为深入的研究基础上,对一款DSP芯片的测试控制体系和SRAM的测试进行了研究和设计。主要以IEEE 1149.1边界扫描协议规定的测试传输状态机为核心逻辑,同时,参考用于SOC测试的IEEE P1500理论,实现测试控制操作边界扫描测试是针对芯片的应用系统进行测试的;本文按照IEEE1149.1标准详细设计了边界扫描测试系统,应用到芯片内部测试,节约了测试I/O口消耗,简化了测试过程。为了克服时序电路由于状态很难确定所导致的测试复杂度,采用了扫描技术;根据芯片的实际情况,设计了基于mux的全扫描结构,既得到了较高的故障覆盖率,又对芯片面积影响较小,达到了较好的效果。由于浮点DSP片上SRAM的片外测试比较困难且速度较慢,所以文中第5章采用内建自测试（Build-In-Self-Test）技术对SRAM进行了可测性设计,完成后可以用正常的工作速度实现对存储器的测试。本论文研经过计算机模拟可以满足整个DSP测试要求,保证其能正常工作,同时也为嵌入式芯片的可测试设计积累了经验

关键词：可测性设计 IEEE 1149.1 边界扫描内建自测试