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仿驾驶员DDPG汽车纵向自动驾驶决策方法

汽车工程 2021年第12期43卷 1737-1744页

作者：高振海闫相同高菲孙天骏吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

汽车纵向自动驾驶的决策层根据车辆当前运动状态与环境信息,决策出理想的动作指令。目前如何在自动驾驶决策策略中考虑人类驾驶员的行为成为研究热点。在纵向自动驾驶决策策略中传统的基于规则的决策策略难以运用到复杂的场景中,而当前... 详细信息

汽车纵向自动驾驶的决策层根据车辆当前运动状态与环境信息,决策出理想的动作指令。目前如何在自动驾驶决策策略中考虑人类驾驶员的行为成为研究热点。在纵向自动驾驶决策策略中传统的基于规则的决策策略难以运用到复杂的场景中,而当前使用强化学习和深度强化学习的决策方法大多通过设计安全性、舒适性、经济性相关公式构建奖励函数,得到的决策策略与人类驾驶员相比仍然存在较大差距。针对以上问题,本文使用驾驶员数据通过BP神经网络拟合设计奖励函数,使用深度强化学习DDPG算法,建立了一种仿驾驶员的纵向自动驾驶决策方法。最终通过仿真测试验证了该方法的有效性和与驾驶员行为的一致性。

关键词：自动驾驶决策算法深度强化学习深度确定性策略梯度

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五普以来中国及其分地区死亡漏报模式变迁

人口学刊 2025年

作者：李婷闫誉腾支雅婷中国人民大学人口与发展研究中心中国人民大学人口与健康学院

我国历次人口普查的死亡数据质量备受关注，尤其是不同地区的死亡漏报问题，长期以来对公共卫生政策、社会老龄化应对策略以及经济规划存在深远影响。然而，现有研究对分地区、分年龄段死亡漏报的纵向分析仍然较少，特别是在五普至七普... 详细信息

我国历次人口普查的死亡数据质量备受关注，尤其是不同地区的死亡漏报问题，长期以来对公共卫生政策、社会老龄化应对策略以及经济规划存在深远影响。然而，现有研究对分地区、分年龄段死亡漏报的纵向分析仍然较少，特别是在五普至七普期间中国社会的快速转型背景下，死亡漏报模式是否发生变化尚需深入探讨。文章基于对数二项模型和各级政府公布的死亡相关数据，修订五普至七普间各省、自治区及直辖市的死亡数据，系统分析死亡漏报的变动模式及其背后的潜在影响机制。研究发现全国婴儿死亡漏报率自五普以来呈显著上升趋势，从7.04%升至六普的70.99%以及七普的75.67%。但婴儿死亡漏报数量在七普时已显著减少，每十万人漏报从六普的931人降至七普的474人，反映了婴儿死亡数据质量已有所改善。相比之下，成年段与老年段的死亡漏报问题持续恶化，成年段死亡漏报率从五普的5.28%升至七普的26.18%，漏报数量从每十万人674人增加至2 230人；低龄老年段（60～79岁）死亡漏报率从五普的6.21%增至七普的22.64%，漏报数量从每十万人348人增加至920人；高龄老年段（80～99岁）漏报率从1.09%升至4.84%，漏报数量从每十万人108人增加至475人。分地区观察显示各地漏报的严重程度和年龄段侧重存在显著差异。婴幼儿死亡漏报率在华北和东北地区较高；成年段死亡漏报在华北、华东和西北地区尤为严重；低龄老年段漏报以西南、华南地区最高，而高龄老年段漏报则以华南和东北地区最为显著。进一步分析显示不同年龄段的漏报机制存在显著差异。婴幼儿死亡漏报率与其死亡水平之间存在显著的“U”型关系，即死亡率较低时漏报率反而升高，体现出低死亡水平下的统计敏感性的增强；成年段漏报与人口流动密切相关，流动人口参与度对漏报率有负向影响，表明外出人口死亡后返回原籍登记减少了漏报，流动人口能见度则对漏报率有正向影响，反映了流入地因流动人口返乡报告导致的漏报增加；老年段死亡漏报则更多受经济发展水平的影响，但与婴幼儿、成年段有较大不同，其漏报可能与社会经济条件、文化观念和社会支持系统间存在复杂的耦合关系。文章揭示了中国及其分地区死亡漏报模式变迁的基本图景，强调在评估死亡漏报时应结合中国社会的快速转型背景，而非仅依赖静态数理模型。未来研究需特别关注成年段和老年段死亡漏报问题，探索更具针对性的评估和干预策略。

关键词：人口普查死亡漏报数据质量死亡水平模型生命表

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机械应力调控血管平滑肌细胞的凋亡

中国组织工程研究 2025年第5期29卷 1064-1072页

作者：徐飞闫金强柴守栋北京航空航天大学生物与医学工程学院北京市100083 聊城市人民医院中心实验室山东省聊城市252000 聊城市人民医院病理科山东省聊城市252000 聊城市人民医院心外科山东省聊城市252000

背景:随着生物力学的发展,其在心血管疾病中的研究也日益广泛,通过研究血管的力学特性可以有效地揭示动脉粥样硬化、再狭窄等心血管疾病的发病机制,开发心血管疾病治疗的新思路和新方法。目的:综述机械应力刺激对血管平滑肌细胞凋亡的... 详细信息

背景:随着生物力学的发展,其在心血管疾病中的研究也日益广泛,通过研究血管的力学特性可以有效地揭示动脉粥样硬化、再狭窄等心血管疾病的发病机制,开发心血管疾病治疗的新思路和新方法。目的:综述机械应力刺激对血管平滑肌细胞凋亡的研究现状,寻找临床治疗潜在靶分子和信号通路,以期改善临床动脉粥样硬化及再狭窄等心血管疾病的临床治疗效果。方法:检索1992年1月至2023年5月在中国知网、PubMed及ScienceDirect数据库收录的文献。中文检索词为“血管平滑肌细胞,机械应力,剪切力,牵张力,凋亡”;英文检索词为“vascular smooth muscle cell,mechanical stress,shear stress,stretch stress,apoptosis”,最终纳入63篇文献进行综述分析。结果与结论:①血管平滑肌细胞的生理性和病理性凋亡都是为了适应血管力学变化而发生的适应性重构。不同部位的平滑肌细胞承受不同的力学刺激,其发病机制也不同。②低剪切力、生理剪切力和高剪切力可通过直接与平滑肌细胞表面分子、受体及蛋白等作用调控凋亡信号分子和抑制增殖实现对血管平滑肌细胞凋亡的调控,该部分未对促进增殖的研究进行综述。③低牵张力、生理牵张力和高牵张力可导致平滑肌细胞凋亡,但仍存在争议。平滑肌表面存在多种力学感受分子(如整合素及受体络氨酸激酶等)可以将力学信号转导为细胞内的化学信号(如Hippo通路),启动平滑肌细胞的凋亡信号,调控平滑肌细胞的凋亡。④总之,不同力学刺激通过多种信号分子,启动多个信号通路共同作用,调控平滑肌细胞的凋亡,例如剪切力主要通过刺激分泌前列腺素、转化生长因子等影响Fas/FasL、Akt通路;而牵张力主要通过Yes相关蛋白等调控YAP通路和Notch通路等。这些分子在不同的作用时间,或不同作用强度下可能发挥相反的双向作用,比如,小鼠血管平滑肌细胞受到10%生理牵张1 h时,其增殖增加;然而,人的血管平滑肌细胞牵张12 h后可以减少其增殖。临床可以通过寻找其关键作用时间点干扰力学转导关键分子,达到预防和治疗临床心血管疾病的目的。

关键词：血管平滑肌细胞机械应力凋亡牵张力剪切应力整合素受体络氨酸激酶 G蛋白偶联受体和G蛋白离子通道

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聚乙二醇/粉煤灰定形相变材料的制备与性能

功能材料 2025年

作者：闫贞玮高建明马舒佳郭彦霞山西大学资源与环境工程研究所国家环境保护煤炭废弃物资源化高效利用重点实验室

传统模板法制备介孔硅基材料存在合成工艺复杂、成本高昂的问题。本研究以粉煤灰为原料,采用矿相活化和酸刻蚀两步法合成了一种介孔硅基材料,工艺简单且能耗低。以聚乙二醇（PEG）为相变材料,通过真空浸渍法制备了定形复合相变材料。利... 详细信息

传统模板法制备介孔硅基材料存在合成工艺复杂、成本高昂的问题。本研究以粉煤灰为原料,采用矿相活化和酸刻蚀两步法合成了一种介孔硅基材料,工艺简单且能耗低。以聚乙二醇（PEG）为相变材料,通过真空浸渍法制备了定形复合相变材料。利用扫描电子显微镜（SEM）、傅立叶变换红外光谱（FT-IR）、X射线衍射仪（XRD）、热重（TG）对所制备的材料成分、形貌和热性能等进行了表征。BET测试表明这种介孔硅基材料比表面积可达492 m2/g,孔容为0.42 cm3/g。复合相变材料在105℃下仍然可以保持固体形状,PEG4000的最大质量负载量为61.69%,熔融相变焓为57 J/g。实验表明所制备的定形复合相变材料具有良好的储热性能和热稳定性能,粉煤灰基复合相变材料是一种很有潜力的绿色环保的热能储存材料。

关键词：活化酸处理二氧化硅基孔材料定形复合相变材料焓

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RNA修饰的检测和定点干预

中国科学:化学 2025年

作者：唐恒邵静怡江欣闫卫凯骆观正翁小成武汉大学中南医院神经外科教育部基因功能与调控重点实验室广东省药用功能基因重点实验室生物控制国家重点实验室中山大学生命科学学院武汉大学化学与分子科学学院武汉大学中南医院耳鼻咽喉头颈外科

目前已识别出170多种RNA修饰,它们在控制RNA命运和基因表达等方面发挥着重要作用.本文从RNA修饰的检测和定点干预角度出发,总结了基于二代测序、纳米孔测序及特定位点的RNA修饰检测进展,以及基于CRISPR的RNA定点干预策略,包括本课题组... 详细信息

目前已识别出170多种RNA修饰,它们在控制RNA命运和基因表达等方面发挥着重要作用.本文从RNA修饰的检测和定点干预角度出发,总结了基于二代测序、纳米孔测序及特定位点的RNA修饰检测进展,以及基于CRISPR的RNA定点干预策略,包括本课题组的贡献.我们阐释了这些方法的基本原理及其对RNA修饰功能的新发现,并指出目前相关研究的不足之处及未来发展方向.最后,本文分析了RNA修饰的化学和生物特性,提出应结合新兴研究手段,从精准性、可控性和特异性等方面进行深入研究,为RNA修饰的检测和定点干预提供新的见解.

关键词： RNA修饰测序技术定点干预技术

基于二氧化铈/羟基氧化铁纳米酶的比色分析法快速检测泡椒凤爪中过氧化氢

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食品科学 2025年第1期46卷 166-175页

作者：岳晓月闫曙亮符龙赵电波郑州轻工业大学食品与生物工程学院河南郑州450001 冷链食品加工与安全控制教育部重点实验室河南郑州450001 河南省冷链食品质量安全控制重点实验室河南郑州450001

采用水热法合成二氧化铈(CeO_(2))修饰的羟基氧化铁(FeOOH),得到纳米材料CeO_(2)/FeOOH。CeO_(2)/FeOOH具有类过氧化物酶活性,可以催化过氧化氢(H_(2)O_(2))分解产生羟自由基(·OH)和超氧阴离子自由基(O2-·),将3,3’,5,5’-四甲基联苯... 详细信息

采用水热法合成二氧化铈(CeO_(2))修饰的羟基氧化铁(FeOOH),得到纳米材料CeO_(2)/FeOOH。CeO_(2)/FeOOH具有类过氧化物酶活性,可以催化过氧化氢(H_(2)O_(2))分解产生羟自由基(·OH)和超氧阴离子自由基(O2-·),将3,3’,5,5’-四甲基联苯胺(3,3’,5,5’-tetramethylbenzidine,TMB)氧化为蓝色的氧化TMB(oxidized TMB,ox-TMB)。基于此,构建基于CeO_(2)/FeOOH纳米酶的H_(2)O_(2)比色传感器。结果表明:该比色传感器对H_(2)O_(2)显示出高灵敏度响应,检测限为3.92μmol/L,检测范围为10~1000μmol/L。此外,该传感器可用于泡椒凤爪中H_(2)O_(2)的快速检测,其中,H_(2)O_(2)加标回收率为90.59%~93.42%,相对标准偏差≤4.25%,具有灵敏、准确、快速和简便等优势。

关键词：泡椒凤爪过氧化氢快速检测比色法纳米酶

高校“一站式”学生社区的空间样态、问题检视及实践路径

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思想理论教育 2025年第1期 101-105页

作者：闫周慧徐瑞曲阜师范大学教育学院青岛农业大学团委

高校“一站式”学生社区是打造新时代高校版“枫桥经验”的创新举措。从空间社会学视角来看，高校“一站式”学生社区呈现物理空间、社会空间、精神空间三种空间样态。当前，高校“一站式”学生社区空间建设面临物理空间功能分布碎片化... 详细信息

高校“一站式”学生社区是打造新时代高校版“枫桥经验”的创新举措。从空间社会学视角来看，高校“一站式”学生社区呈现物理空间、社会空间、精神空间三种空间样态。当前，高校“一站式”学生社区空间建设面临物理空间功能分布碎片化、社会空间关系结构科层化、精神空间内容供给娱乐化等现实问题。高校“一站式”学生社区空间创设应坚持以生为本，创设资源便利、功能集成的物理空间；推动平等对话，创设互通互信、共建共享共治的社会空间；强化政治引领，创设具有价值共识的精神空间。

关键词：高校 “一站式”学生社区思想政治教育

基于矩阵位移法的超长工作面顶板挠度分布研究

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煤炭科学技术 2025年

作者：邢有望李明忠张金虎闫汝瑜刘江斌煤炭科学研究总院开采研究分院中煤科工开采研究院有限公司天地科技股份有限公司北京天玛智控科技股份有限公司中国矿业大学(北京) 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

为了探究顶板条件、巷帮条件及支护条件对超长工作面顶板挠度变化的影响，同时将梁模型理论应用于指导液压支架设计，以小保当二号井132202超长工作面为背景，根据实际生产中液压支架、巷帮及顶板关系，建立支持在弹性支座上的二维连续... 详细信息

为了探究顶板条件、巷帮条件及支护条件对超长工作面顶板挠度变化的影响，同时将梁模型理论应用于指导液压支架设计，以小保当二号井132202超长工作面为背景，根据实际生产中液压支架、巷帮及顶板关系，建立支持在弹性支座上的二维连续梁模型，基于位移法对梁模型单元进行编码并计算杆单元的单元刚度矩阵，利用单元集成法计算含有弹性支座的超长梁模型整体刚度矩阵及节点等效载荷，通过矩阵位移法求解全梁挠度分布及杆端内力计算公式，从而得到支架支护反力。在此基础上，分别对支架宽度、数目、等效刚度、工作面长度、巷帮刚度、顶板弹性模量、截面惯性矩及随动岩层产生的载荷大小取不同值，来观察其对全梁挠度分布的影响。使用三次多项式对挠度曲线一侧的起点至最大峰值段进行精确拟合。使用插入了桩结构单元充当支护的3DEC数值模拟结果及现场电液控监测数据进行验证。验证结果做到了理论计算、数值模拟与现场数据三者的统一，表明二维梁模型能够在一定程度上解释超长工作面三峰值来压特征，同时工作面一侧到临近高峰值段的挠度曲线符合三次多项式分布规律。研究深化了梁模型在采场方面的应用，为超长工作面支架工作阻力预测提供了方向，研究结果有助于为超长工作面液压支架设计提供理论指导。

关键词：采矿工程液压支架超长工作面矩阵位移法 3DEC数值模拟

静脉及腹腔感染途径对BALB/c小鼠巴贝虫感染及脾脏免疫细胞的影响

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中国血吸虫病防治杂志 2025年

作者：杨汉银蔡玉春闫书宁辛怡莫子冉徐斌郑彬中国疾病预防控制中心寄生虫病预防控制所(国家热带病研究中心)WHO热带病合作中心科技部国家级热带病国际联合研究中心国家卫生健康委员会寄生虫病原与媒介生物学重点实验室内蒙古大学生命科学学院上海交通大学医学院-国家热带病研究中心全球健康学院

目的观察经静脉和腹腔接种田鼠巴贝虫后，BALB/c小鼠田鼠巴贝虫染虫率及脾形态和脾免疫细胞占比变化，为巴贝虫感染免疫调控机制相关研究提供参考。方法利用实验室保种田鼠巴贝虫虫株制备染虫率为10%的全血血样，将75只BALB/c小鼠随机... 详细信息

目的观察经静脉和腹腔接种田鼠巴贝虫后，BALB/c小鼠田鼠巴贝虫染虫率及脾形态和脾免疫细胞占比变化，为巴贝虫感染免疫调控机制相关研究提供参考。方法利用实验室保种田鼠巴贝虫虫株制备染虫率为10%的全血血样，将75只BALB/c小鼠随机分为正常对照组、静脉接种组和腹腔接种组，每组25只。腹腔接种组和静脉接种组小鼠分别经腹腔和静脉接种染虫率为10%的全血100μL，接种当天记为d0；正常对照组为健康小鼠，不作任何处理。分别于d7、d14、d21、d28、d35采集各组小鼠尾尖血样制作薄血膜血片，观察并比较红细胞染虫情况。此外，分别于d7、d14、d21、d28、d35从各组随机选择5只小鼠，剖杀后取脾脏，测量脾脏大小和质量；分离脾细胞，使用流式细胞仪检测脾脏CD3e+T细胞、CD45R+B细胞、CD49b+自然杀伤细胞（natural killer cell,NK细胞）和巨噬细胞（M?细胞）(F4/80)等免疫细胞占CD45+淋巴细胞的比例。结果静脉接种组和腹腔接种组小鼠染虫率均于d7达到高峰，染虫率分别为22.80%、44.82%，差异有统计学意义（χ2=8.141,P<0.01）；随后两组染虫率均迅速下降，至d35时血涂片中已无法观察到虫体。静脉接种组小鼠脾脏长度[（32.91±2.20）mm]、宽度[（9.82±0.43）mm]及质量[（0.78±0.10）g]均于d14达最大值，腹腔接种组小鼠脾脏长度[（32.42±3.21）mm]、宽度[（10.25±0.73）mm]及质量[（0.73±0.09）g]分别在d21、d7、d14达最大值。d21时，静脉接种组、腹腔接种组、正常对照组小鼠脾脏长度、宽度和质量差异均有统计学意义（F=10.310、9.824、10.672,P均<0.05）；腹腔接种组小鼠脾脏长度、宽度和质量均大于静脉接种组（P均<0.05）。静脉接种组和腹腔接种组小鼠脾脏CD3e+T细胞[（60.60±6.20）%和（39.68±7.62）%]、CD45R+B细胞[（43.32±2.08）%)和（49.53±4.90）%]、CD49b+NK细胞[（6.88±1.34）%和（7.71±1.59）%]、M?细胞（F4/80）占比[（2.21±0.29）%和（3.80±0.35）%]分别于d14、d21、d21、d14达峰值。d14时，静脉接种组、腹腔接种组、正常对照组小鼠脾脏CD3e+T细胞和M?细胞（F4/80）占比差异均有统计学意义（F=16.730、15.941,P均<0.05）；静脉接种组小鼠脾脏CD3e+T细胞占比高于腹腔接种组，M?细胞（F4/80）占比低于腹腔接种组（P均<0.01）。d21时，3组小鼠脾脏CD3e+T细胞、CD45R+B细胞、CD49b+NK细胞和M?细胞（F4/80）占比差异均有统计学意义（F=9.252、14.349、13.436、8.180,P均<0.05）；静脉接种组小鼠脾脏CD3e+T细胞占比高于腹腔接种组，CD45R+B细胞和M?细胞（F4/80）占比均低于腹腔接种组（P均<0.01）。d28时，3组小鼠脾脏CD3e+T细胞占比差异有统计学意义（F=9.772,P<0.05）；静脉接种组CD3e+T细胞占比低于腹腔接种组（P<0.01）。结论腹腔接种和静脉接种均可致BALB/c小鼠感染田鼠巴贝虫，且腹腔接种后小鼠染虫率高于静脉接种。腹腔接种和静脉接种田鼠巴贝虫对小鼠脾脏形态和免疫细胞占比造成的影响存在差异，提示不同接种方式对小鼠免疫应答机制具有不同影响。

关键词：田鼠巴贝虫腹腔接种静脉接种脾脏免疫细胞小鼠