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考虑时滞的主动悬架系统控制策略对比研究

力学季刊 2023年第1期44卷 75-87页

作者：吴彪闫盖李佩琳方明霞同济大学航空航天与力学学院上海200092 上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209 上海飞机设计研究院上海201210

本文以二自由度四分之一汽车悬架系统为研究对象,采用不同控制策略对考虑时滞的悬架系统控制特性进行研究,并对控制效果进行对比分析.首先,采用第二类拉氏方程建立考虑时滞的二自由度悬架控制系统的动力学模型;然后分别基于状态变换法和... 详细信息

本文以二自由度四分之一汽车悬架系统为研究对象,采用不同控制策略对考虑时滞的悬架系统控制特性进行研究,并对控制效果进行对比分析.首先,采用第二类拉氏方程建立考虑时滞的二自由度悬架控制系统的动力学模型;然后分别基于状态变换法和H_(∞)控制理论,设计系统的时滞反馈控制律.其中状态变换法主要通过系统状态变量的转换,将系统时滞控制方程转换成不显含时滞的动力学方程,然后采用传统的二次型最优控制方法对系统进行控制.H_(∞)控制主要通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,设计考虑时滞的H_(∞)控制律;最后在Matlab/Simulink平台上对控制系统进行仿真分析,并在相同时滞下对两种控制结果进行对比.研究表明,两种控制策略在考虑时滞的情况下均可保证系统的稳定性,且H_(∞)控制相比于状态变换法有更好的控制效果.

关键词：主动悬架时滞最优控制状态变换法 H_(∞)控制

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考虑主动时滞的汽车悬架系统控制特性研究

计算力学学报 2020年第3期37卷 269-277页

作者：闫盖方明霞上海第二工业大学工学部上海201209 同济大学航空航天与力学学院上海200092

以汽车悬架系统为研究对象,采用理论和试验相结合的方法对考虑主动时滞的悬架系统控制特性进行分析。首先建立含时滞悬架系统动力学模型,分析系统的控制稳定性。理论和仿真结果均表明,采用传统二次型最优控制律不能保证含时滞系统的稳... 详细信息

以汽车悬架系统为研究对象,采用理论和试验相结合的方法对考虑主动时滞的悬架系统控制特性进行分析。首先建立含时滞悬架系统动力学模型,分析系统的控制稳定性。理论和仿真结果均表明,采用传统二次型最优控制律不能保证含时滞系统的稳定性。系统时滞量存在稳定区间,时滞超出稳定区间时系统将失稳发散;为了保证控制系统的稳定性,采用状态变换法设计了含时滞系统的主动控制律,计算表明,该控制律可以保证系统稳定性。研究还发现,时滞量的变化会使系统振动幅值产生较大改变,为此在控制系统中引入主动时滞,研究主动时滞对系统振动特性的影响,计算表明,合理的主动时滞可以降低系统振动幅值;为验证结果的正确性,搭建了悬架时滞主动控制试验平台,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性;而由于悬架受到的路面激励具有随机性,采用含时滞系统的主动控制律对路面随机激励下的悬架系统进行控制分析,发现当主动时滞为0.04 s时,车身加速度均方根值比无主动时滞降低了39.4%,说明主动时滞对悬架控制的有效性。本文研究对时滞主动控制的理论研究具有重要的促进作用。

关键词：悬架振动主动时滞固有时滞主动控制

叙事学视角下的传记文学翻译 ——以《才智过人》为例

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叙事学视角下的传记文学翻译 ——以《才智过人》为例

作者：闫盖兰州大学

学位级别：硕士

本文试图寻找结合叙事学理论和传记翻译的方法,重点关注原文叙事特点在译文中的重现过程。叙事学理论目前主要运用于虚构性文学作品而非传记等非虚构型作品,且相对于全球化趋势下读者对传记作品的强烈需求,当下传记翻译理论相对较少。因... 详细信息

本文试图寻找结合叙事学理论和传记翻译的方法,重点关注原文叙事特点在译文中的重现过程。叙事学理论目前主要运用于虚构性文学作品而非传记等非虚构型作品,且相对于全球化趋势下读者对传记作品的强烈需求,当下传记翻译理论相对较少。因此,本文将叙事学技巧运用到传记翻译上,具有一定的参考价值。传记常常会记载大量历史事件和传主的个人经历,这增强了将叙事学运用到传记翻译上的可操作性。本文基于叙事学有关聚焦、引语和时距的关键理论,分析了The Man Who Knew(在本论文中译为《才智过人》)中常见叙事工具的功能,接着指出在翻译过程中重现这些叙事工具的难点,然后对应地提出了六个翻译策略,包括转移与转换,增译,分译,直译,建立参照关系,建立逻辑关系等六个翻译策略。因此本文或能为传记文学的译者提供一些叙事学理论指导下的独特洞察。

关键词： The Man Who Knew 叙事学理论传记翻译翻译策略

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基于状态变换法的车辆悬架系统时滞反馈控制

农业工程学报 2018年第10期34卷 54-61页

作者：闫盖方明霞董天夫纪仁杰同济大学航空航天与力学学院上海200092

为了提高车辆行驶平顺性和稳定性,研究悬架系统中时滞补偿控制效果,本文以赛欧轿车悬架系统为基础,建立2自由度车辆半主动悬架系统模型,设计了时滞反馈控制器,采用理论与试验相结合的方法对系统时滞反馈控制特性进行研究。首先建立含时... 详细信息

为了提高车辆行驶平顺性和稳定性,研究悬架系统中时滞补偿控制效果,本文以赛欧轿车悬架系统为基础,建立2自由度车辆半主动悬架系统模型,设计了时滞反馈控制器,采用理论与试验相结合的方法对系统时滞反馈控制特性进行研究。首先建立含时滞的悬架系统动力学方程,采用常微分理论和多项式判别方法分析系统稳定性,并通过时域与频域仿真对结果进行验证。研究表明:采用传统二次型最优控制律对含时滞的悬架系统进行控制,当系统控制时滞较大时,系统定性特性可能会发生改变,甚至会失稳发散。为保证系统的稳定性,采用状态变换方法设计时滞反馈最优控制律,仿真表明采用该控制律不仅可以保证系统稳定性,系统的减振特性亦有改善。最后搭建了悬架时滞反馈控制平台,基于时域辨识方法测得系统固有时滞为0.065 s,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性,误差在15%以内,满足业内使用要求,表明研究可信,结果可为主动/半主动车辆悬架控制器实际设计应用提供参考。

关键词：车辆时滞控制稳定性反馈试验

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含时滞悬架系统H∞控制的理论与实验研究

汽车工程 2020年第3期42卷 339-344,352页

作者：纪仁杰方明霞李佩琳闫盖同济大学航空航天与力学学院上海200092 劳士领汽车配件(昆山)有限公司昆山215000 上海第二工业大学工学部上海201209

本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H∞控制理论,通过Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环... 详细信息

本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H∞控制理论,通过Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式,设计了已知最大稳定时滞量的H∞控制律;然后,利用数值仿真和实验方法对该控制律进行验证,结果表明H∞控制律能有效抑制簧载质量加速度;最后,分析了不同增益下时滞与簧载加速度均方根值的变化关系,研究发现时滞量距离控制增益所对应的τmax越近,控制效果越好。

关键词：主动悬架时滞 H∞控制时滞反馈实验

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超声速二元机翼随机混沌运动分析

国防科技大学学报 2021年第3期43卷 23-31页

作者：闫盖方明霞杨英豪沈海军上海第二工业大学工学部上海201209 同济大学航空航天与力学学院上海200092 上海飞机设计研究院上海201210

以考虑随机扰动的超声速二元机翼为研究对象,采用Kapitaniak方法对超声速二元机翼的随机混沌特性进行研究。采用三阶活塞理论推导超声速二元机翼的非线性气动力和气动力矩,建立考虑随机扰动、具有俯仰立方非线性的机翼2自由度运动微分方... 详细信息

以考虑随机扰动的超声速二元机翼为研究对象,采用Kapitaniak方法对超声速二元机翼的随机混沌特性进行研究。采用三阶活塞理论推导超声速二元机翼的非线性气动力和气动力矩,建立考虑随机扰动、具有俯仰立方非线性的机翼2自由度运动微分方程,并将其写成4维状态方程的形式;采用中心流形方法对系统进行降维,将系统状态方程从4维降为2维;再联合利用累积量截断法、非高斯截断法获得系统的二维联合概率密度函数及系统的概率时差图,采用Kapitaniak方法分析系统在不同扰动强度下的随机混沌特性;采用系统响应、庞加莱截面图及最大Lyapunov指数等对系统的随机混沌特性进行验证。本研究对超声速二元机翼在复杂环境下的稳定性、安全性及响应特性等研究具有重要的促进作用。

关键词：二元机翼 Kapitaniak方法随机混沌二维联合概率密度函数最大Lyapunov指数

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冲压工艺参数对成形质量的影响分析

热加工工艺 2013年第23期42卷 146-149页

作者：郑燕平闫盖何镇罡南京林业大学汽车与交通工程学院江苏南京210037

冲压件成形质量指标应包括缺陷指标和板厚均匀性指标,而板厚变化均匀性质量指标可用板料减薄率的方差表示。以汽车后端板加强件为例,基于数值模拟分析了不同的工艺参数对冲压质量的影响。结果能为生产工艺参数的设置提供理论依据。

关键词：冲压成形成形质量指标工艺参数影响分析

基于遗传算法的汽车橡胶衬套数学建模及参数辨识

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机械设计 2020年第10期37卷 73-78页

作者：闫盖方明霞上海第二工业大学工学部上海201209 同济大学航空航天与力学学院上海200092

文中以某汽车副车架的橡胶衬套为研究对象,采用理论与试验相结合的方法,对汽车橡胶衬套进行数学建模及参数辨识研究。首先建立了台架试验系统,在不同频率、幅值激励下通过试验获得橡胶衬套动力学特性数据,然后根据数据的迟滞非线性特性... 详细信息

文中以某汽车副车架的橡胶衬套为研究对象,采用理论与试验相结合的方法,对汽车橡胶衬套进行数学建模及参数辨识研究。首先建立了台架试验系统,在不同频率、幅值激励下通过试验获得橡胶衬套动力学特性数据,然后根据数据的迟滞非线性特性,建立橡胶衬套Bouc-Wen数学模型,并以最小二乘法对模型参数进行初步辨识,最后基于遗传算法对获得的参数值进行修正,并运用数值仿真方法对橡胶衬套的Bouc-Wen模型重构力-位移曲线,结果与试验结果吻合较好,误差在5%以内,验证了参数辨识方法的正确性和有效性。

关键词：橡胶衬套 Bouc-Wen模型参数辨识

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复合材料防撞护舷结构设计与应用

玻璃钢／复合材料 2017年第11期 43-49页

作者：闫盖方明霞同济大学航空航天与力学学院上海200092 上海第二工业大学工学部上海201209

以复合材料防撞护舷为研究对象,采用有限元法对不同船艏形状的船桥碰撞动力学特性进行研究,为桥梁防撞护舷结构的合理设计提供理论依据。首先通过对防撞护舷试样的碰撞试验与有限元计算结果进行对比,来完善防撞护舷的有限元模型;然后设... 详细信息

以复合材料防撞护舷为研究对象,采用有限元法对不同船艏形状的船桥碰撞动力学特性进行研究,为桥梁防撞护舷结构的合理设计提供理论依据。首先通过对防撞护舷试样的碰撞试验与有限元计算结果进行对比,来完善防撞护舷的有限元模型;然后设计了D型和L型防撞护舷,并在ANSYS/LS-DYNA软件平台上对1000 t楔形船艏船、3000 t球鼻形船艏船与两种结构型式防撞护舷的碰撞特性进行仿真模拟,获得了碰撞过程中碰撞力、变形能及撞深等时域响应特性。通过比较两种护舷结构型式对船艏形状不同的适应性,发现D型护舷对楔形船艏船防护效果较好,对球鼻形船艏船防护不起作用;L型护舷对两种形状船艏船消能效果均较好,起到了保护桥梁和船舶的作用。在实际工程中需考虑多种因素的影响,综合比较后选用最为合理的防撞护舷结构型式。目前L型防撞护舷已应用于港珠澳大桥桥墩的防护工程中,有效地解决了船桥碰撞带来的破坏风险,为复合材料防撞护舷的推广使用提供了重要的指导作用。

关键词：复合材料防撞护舷船艏形状碰撞有限单元法