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作者

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检索条件"作者=闫用杰"
817510 条 记 录,以下是81-90 订阅
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基于互相关和旋转约束的视觉惯性里程计在线时间校准算法
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计算机应研究 2025年 第1期42卷 288-292页
作者: 蒙军 熊军林 中国科学技术大学信息科学技术学院 合肥230026
在融合相机和惯性测量单元(IMU)的数据推测机器人的运动轨迹时,传感器测量记录的时间点对于估计轨迹的视觉惯性里程计(VIO)的鲁棒性和准确性至关重要。然而,由于传感器数据到达接收端的延迟存在差异,图像数据流和IMU数据流之间通常存... 详细信息
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基于无监督学习研究中药复方提取物粉体的压缩成型特性
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药学学报 2025年
作者: 房盈 洪燕龙 林晓 沈岚 赵立 上海中医药大学创新中药研究院 上海中医药大学中药现代制剂技术教育部工程研究中心 上海中医药大学中医健康服务协同创新中心 上海中医药大学中药学院
直接压片是一种理想的片剂制备方法, 但其对粉体的功能性要求较高。压缩过程中, 粉体的功能属性将直接影响片剂的品质。本研究以Py、FES-8KN、FES-12KN、FES-16KN、CR-8KN、CR-12KN、CR-16KN等15个参数为特征变量, 采无监督学习的... 详细信息
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基于深度强化学习的太阳能无人机航迹规划
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航空学报 2025年
作者: 余子 郑征 李清东 郭林 任素萍 郭健 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 中国航天空气动力技术研究院 中国煤炭科工集团有限公司
高空长航时太阳能无人机(High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV)通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能,而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于... 详细信息
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老年慢性心力衰竭合并肺部感染病原学特征及相关因素分析
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中国病原生物学杂志 2025年 第2期 220-224+229页
作者: 李玉洁 张彤 黄照 朱凌凌 邢台市中心医院
目的 探析老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者的病原学特征及其相关危险因素,为临床预防和治疗提供依据。方法 选取分析本院收治的87例老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者为本次研究对象,采集痰液标本进行病原菌鉴定。测定患者血清白细... 详细信息
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馈波导狭缝光栅微环谐振器的传感特性(英文)
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Journal of Measurement Science and Instrumentation 2025年
作者: 朱彦 梁龙学 刘春娟 兰州交通大学电子与信息工程学院
为提高折射率传感器的品质因数和灵敏度,提出了一种反馈波导狭缝光栅微环谐振器。该结构在狭缝微环的基础上引入气孔光栅结构,利光栅的反射以实现不同波长处的类电磁诱导透明效应,类电磁诱导透明效应的高斜率特性可以实现更高的品... 详细信息
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面向异构社交网络的空-频域自适应图神经网络
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计算机科学与探索 2025年 第1期19卷 169-186页
作者: 张岚泽 顾益军 彭竞 中国人民公安大学信息网络安全学院 北京100038
传统GNN基于同构性假设对近邻节点实现低通滤波功能完成邻域相似信息的聚合嵌入。但在异构图中分属不同类别的节点彼此多建立联系,而相同类别的节点在图拓扑位置上距离较远。这一特点给注重近端邻域信息聚合的传统GNN带来“远端节点信... 详细信息
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学科能力导向的化学教学设计与实践——以“无机非金属材料”为例
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化学教学 2025年 第1期 38-43页
作者: 李晶 王星乔 王仕 包朝龙 宁波市鄞州中学
依托学科能力理论,循着“目标制定-策略选择-情境创设-活动设计”的流程,围绕“我爱我家——建造理想之家”进行“无机非金属材料”的教学设计和实践。通过“建造传统之家”“建造环保之家”“建造智能之家”和“建造宇宙之家”四个教... 详细信息
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MOF玻璃基气体分离膜的研究进展
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化工学报 2025年
作者: 杨紫博 王有发 岳寒松 远双 耿付江 李晴晴 奥德 叶茂 顾振 乔志华 邯郸学院河北省杂环化合物重点实验室河北省高校纳米无机光电新材料应技术研发中心 国家管网集团项目管理分公司 中国石油天然气管道工程有限公司 天津工业大学省部共建分离膜与膜过程国家重点实验室
近年来,由金属-有机框架(Metal-Organic Framework, MOFs)材料熔融-淬火得到的MOF玻璃引起了众多研究学者的关注。经过熔融-淬火处理,MOF晶体由长程有序的晶态转变为短程有序、长程无序的非晶玻璃态。在这一转化过程中,MOF玻璃有... 详细信息
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固定路段选择比例下非凸OD需求估计模型及算法分析
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系统工程理论与实践 2025年
作者: 刘鹏 简金宝 邵虎 许佳伟 邵枫 蒋枚萱 中国矿业大学数学学院江苏省应数学中心 广西民族大学数学科学学院广西应数学中心 湘潭大学数学与计算科学学院
现有起点–讫点(Origin-Destination, OD)需求估计大多关注于“功能性”的模型研究,缺乏有效的理论分析,并且基本都使相同的度量误差标准,未对不同输入数据的特性进行合理区分.不同于现有研究,该文采?1/2-拟范数作为路段流量估计值... 详细信息
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“先天与后天”辩证关系下徐凌霄多元文化身份探析
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长春大学学报 2025年 62-67页
作者: 丁贝 同济大学人文学院
探究文人的多元文化身份,需要从“先天与后天”的辩证关系进行考察。先天因素,具体表现为遗传素质,对徐凌霄的生物基础及潜在能力具有决定性作。后天因素以环境因素、教育背景、主观能动为代表,通过与先天因素的相互作,影响了徐凌... 详细信息
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