检索结果-南通市图书馆

稀疏高斯过程的五轴混联机器人加工姿态优化方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 2024年

作者：汤凯徐灵敏丁烨上海交通大学机械与动力工程学院

针对机器人加工过程中的姿态优化问题，本文从机器人关节光顺性、高阶运动学约束以及算法效率要求出发，提出了一种基于稀疏高斯过程轨迹的五轴混联机器人加工姿态优化方法。该方法分为三步：稀疏采样搜索、全局稀疏控制点优化和分段局... 详细信息

针对机器人加工过程中的姿态优化问题，本文从机器人关节光顺性、高阶运动学约束以及算法效率要求出发，提出了一种基于稀疏高斯过程轨迹的五轴混联机器人加工姿态优化方法。该方法分为三步：稀疏采样搜索、全局稀疏控制点优化和分段局部插点优化。本文根据稀疏高斯过程轨迹的特性设计了稀疏索引序列上的状态轨迹采样算法，该算法可通过稀疏样本获取质量良好的轨迹初值，同时保证高阶运动学约束。在此基础上，本文利用任务轨迹约束下混联机器人的高阶运动学模型构建了最小关节跃度优化问题，并通过把优化过程分解为全局稀疏优化和分段局部插点优化实现了问题的降维，使优化算法具备线性时间复杂度。最后，文章给出了内腔表面刀路下的仿真实验，并将所提方法与现有方法对比。结果表明，所提方法在获得更优关节轨迹光顺性的同时，还具备更高的算法效率。

关键词：混联机器人姿态优化稀疏高斯过程

基于改进Alexnet的轻量化香蕉成熟度检测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品与机械 2024年第5期40卷 128-136页

作者：蒋瑜王灵敏广西农业职业技术大学广西南宁530007 桂林理工大学南宁分校广西南宁530001

目的:获得轻量化Mini-Alexnet香蕉成熟度分级模型并应用于安卓移动端。方法:结合不同成熟度香蕉外部特征,对Alexnet网络模型进行结构调整,删除部分卷积层,并利用全局平均池化代替全连接层缩减模型参数和所需内存,且更换更大卷积核提取... 详细信息

目的:获得轻量化Mini-Alexnet香蕉成熟度分级模型并应用于安卓移动端。方法:结合不同成熟度香蕉外部特征,对Alexnet网络模型进行结构调整,删除部分卷积层,并利用全局平均池化代替全连接层缩减模型参数和所需内存,且更换更大卷积核提取香蕉表皮全局特征,得到改进后轻量化Mini-Alexnet网络模型,再将Mini-Alexnet网络模型部署至安卓移动端APP,并验证其可行性和实用性。结果:Mini-Alexnet模型仅为11.6 MB,香蕉五等级成熟度判别准确率为97.76%,移动端APP香蕉成熟度自动判别系统本地图片识别模式、拍照识别模式、实时识别模式准确率分别为86.66%,79.33%,74.00%,平均准确率可达80%。结论:改进后Mini-Alexnet模型占内存空间更小。

关键词：香蕉轻量化模型成熟度移动设备 APP

融合DAE-LSTM的认知物联网智能频谱感知算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2024年第5期60卷 299-306页

作者：段闫闫徐凌伟青岛科技大学信息科学技术学院山东青岛266061 数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心北京100039

第五代(fifth-generation,5G)移动通信技术的兴起,推动了物联网(Internet of things,IoT)的发展。然而,随着物联网数据传输量的爆发式增长,频谱资源短缺问题越来越严重。频谱感知技术极大的提高了物联网频谱利用率。但是,物联网移动通... 详细信息

第五代(fifth-generation,5G)移动通信技术的兴起,推动了物联网(Internet of things,IoT)的发展。然而,随着物联网数据传输量的爆发式增长,频谱资源短缺问题越来越严重。频谱感知技术极大的提高了物联网频谱利用率。但是,物联网移动通信环境的复杂性高以及信号易畸变的特性,对现有的频谱感知算法提出了重大挑战。因此,提出了一种融合去噪自编码器(denoising autoencoder,DAE)和改进长短时记忆(long short term memory,LSTM)神经网络的智能频谱感知算法。DAE通过编码和解码过程挖掘移动信号的底层结构特征,改进的LSTM频谱感知分类器模型结合过去时刻信息特征对时序信号序列进行分类。与支持向量机(support vector machine,SVM)、循环神经网络(recurrent neural network,RNN)、LeNet5、学习矢量量化(learning vector quantization,LVQ)和Elman算法相比,该算法的感知性能提高了45%。

关键词：认知物联网智能频谱感知去噪自编码器长短时记忆网络

顺行带蒂股前外侧皮瓣和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华显微外科杂志 2024年第2期47卷 172-177页

作者：蔡灵敏郑杰郑良军台州骨伤医院手足外科浙江台州317500

目的探讨顺行带蒂股前外侧皮瓣(ALTF)和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损的效果及临床体会。方法2015年1月至2020年1月,台州骨伤医院手足外科采用顺行带蒂ALTF和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损35例,其中男28例,女7... 详细信息

目的探讨顺行带蒂股前外侧皮瓣(ALTF)和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损的效果及临床体会。方法2015年1月至2020年1月,台州骨伤医院手足外科采用顺行带蒂ALTF和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损35例,其中男28例,女7例,年龄22~63岁,平均37岁。创面面积13.0 cm×28.0 cm~18.0 cm×46.0 cm,根据创面大小设计样布增大约10%为所需的皮瓣面积,皮瓣大小为15.0 cm×30.0 cm~20.0 cm×49.0 cm,供瓣区创面直接缝合或取中厚、全厚皮片覆盖并加压包扎。35例患者均在术后4周进行手术断蒂。术后定期门诊及上门随访,观察皮瓣成活、外观、创面愈合及并发症等情况。术后12个月,根据张浩等标准对患者皮瓣外观及愈合情况进行评价,根据Johner-Wruhs标准对患肢功能恢复情况进行评价。结果35例患者均获得12~27(平均18)个月的随访。皮瓣二期手术断蒂后均完全成活,21例创面Ⅰ期愈合,14例创面延期愈合;28例皮瓣臃肿,7例接近正常;21例皮瓣温度正常,14例稍低;21例皮瓣感觉部分存在,14例无感觉;21例供区瘢痕明显,14例为轻度瘢痕;术后12个月,根据张浩等标准,术后总评分为6~9分;根据患肢功能恢复Johner-Wruhs评定方法,患肢功能恢复优14例,良14例,可7例,优良率为80%。结论顺行带蒂ALTF和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损短中期效果满意,值得临床进一步观察和研究。

关键词：股前外侧皮瓣腹部带蒂皮瓣前臂软组织缺损修复

尚理重意浑然天成——张静伯的“情境花鸟”品读

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

美术观察 2024年第3期 120-121页

作者：杨灵敏聂道汨河北大学艺术学院

当代著名美术理论家郎绍君于2012年张静伯在中国美术馆举办个展期间应邀为其写过一篇评论,题目为《情境花鸟——看张静伯的画》,文中阐述了“情境花鸟”与传统“折枝花鸟”的区别与联系。笔者认为称张静伯的花鸟画为“情境花鸟”,可谓... 详细信息

当代著名美术理论家郎绍君于2012年张静伯在中国美术馆举办个展期间应邀为其写过一篇评论,题目为《情境花鸟——看张静伯的画》,文中阐述了“情境花鸟”与传统“折枝花鸟”的区别与联系。笔者认为称张静伯的花鸟画为“情境花鸟”,可谓十分恰当。因为传统花鸟画虽能传递出情境,但究其画面来说是较为单纯的,也即背景大多单纯整一。其重视对花鸟自身的刻画,如花鸟鱼虫本身的形貌、体态、形色等,背景与主体基本是分离的,也称“折枝模式”。

关键词：美术理论家中国美术馆张静郎绍君花鸟鱼虫品读浑然天成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高光束质量大功率垂直腔面发射激光器

中国激光 2024年第8期51卷 1-6页

作者：闫观鑫郝永芹长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室吉林长春130022

采用新型多环形腔结构优化垂直腔面发射激光器(VCSEL)的光场分布,解决了大孔径器件严重的载流子聚集效应导致的输出功率低、光束质量差的问题。研究结果表明:新型结构VCSEL较孔径相同的传统结构器件呈现更低的阈值电流,特别是输出功率... 详细信息

采用新型多环形腔结构优化垂直腔面发射激光器(VCSEL)的光场分布,解决了大孔径器件严重的载流子聚集效应导致的输出功率低、光束质量差的问题。研究结果表明:新型结构VCSEL较孔径相同的传统结构器件呈现更低的阈值电流,特别是输出功率较传统结构提高了近56%,且远场呈高斯分布。研究工作为实现高光束质量大功率垂直腔面发射激光器提供了新的技术途径。

关键词：激光器垂直腔面发射激光器高功率光场分布光束质量

基于共形几何代数的并联机器人逆运动学分析方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第3期55卷 421-430页

作者：柴馨雪李翔毅汤陈昕李秦川徐灵敏浙江理工大学机械工程学院杭州310018 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

运动学分析是并联机器人运动学性能评估和结构尺寸优化的基础。现有并联机器人运动学分析方法存在几何建模与几何计算相分离的问题,本文利用共形几何代数(Conformal geometric algebra, CGA)集几何表示和计算为一体的优势,提出一种并联... 详细信息

运动学分析是并联机器人运动学性能评估和结构尺寸优化的基础。现有并联机器人运动学分析方法存在几何建模与几何计算相分离的问题,本文利用共形几何代数(Conformal geometric algebra, CGA)集几何表示和计算为一体的优势,提出一种并联机器人逆运动学分析方法。根据动平台位姿参数给出动平台刚体运动算子,通过共形几何代数框架下的几何积实现动平台上任意点的刚体变换,得到任意点在运动过程中的共形几何表达式;结合机构中尺寸、几何约束,利用内积运算,建立机构运动学方程;根据运动学方程,进行运动学反解计算和速度分析。以3自由度的3-RPS并联机器人和6自由度6-UPS并联机器人为例,对所提方法进行验证,并将逆运动学推导结果与仿真软件所得结果进行了对比,验证了本文提出方法的正确性。该方法将空间向量和旋转表示等几何对象与矩阵乘法、矢量外积等计算方式相结合,使得并联机器人空间几何问题统一在一个代数系统中进行处理,因此分析过程几何直观性较强,简化了运动学逆解分析计算过程。

关键词：并联机器人共形几何代数运动学分析

维普期刊数据库博看期刊

α-硫辛酸对热应激绵羊生长性能、血液生化、糖代谢及免疫的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

α-硫辛酸对热应激绵羊生长性能、血液生化、糖代谢及免疫的影响

作者：闫灵敏河南农业大学

学位级别：硕士

为探究α-硫辛酸(α-LA)对绵羊热应激反应的缓解效应,本研究在夏季高温天气绵羊处于热应激状态下进行,生长期绵羊的日粮里添加不同比例的α-LA,分别从绵羊的生长速度、血液生化、肝脏糖代谢及免疫等方面进行试验研究。试验随机选择体重4... 详细信息

为探究α-硫辛酸(α-LA)对绵羊热应激反应的缓解效应,本研究在夏季高温天气绵羊处于热应激状态下进行,生长期绵羊的日粮里添加不同比例的α-LA,分别从绵羊的生长速度、血液生化、肝脏糖代谢及免疫等方面进行试验研究。试验随机选择体重4～5月龄,35～40kg的绵羊15只平均分为三组即为:对照组(CTL),低剂量α-LA添加组(LA-L,添加600mg/kgα-LA),高剂量α-LA添加组(LA-H,添加900mg/kg α-LA),试验采用单因素完全随机设计,日粮为试验因素。预试期7d,正式试验期33d。试验羊独立装入自制的代谢笼内。预试期结束后连续三天早上(7:00)空腹称重,取其平均值为初始体重。试验过程中,每两周称重一次。试验结束后,测定绵羊的屠宰性能;采集血液,分离血浆和血清,冻存;采集肝脏样品,检测各类指标。试验结果如下:1)α-LA添加组绵羊的采食量和日增重有升高趋势(0.05

关键词： α-硫辛酸热应激血液生化免疫代谢组学糖代谢绵羊

基于SMOTE-XGBoost的外贸企业财务危机预警模型

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 281-289页

作者：吴增源金灵敏韩香丽王泽林伍蓓中国计量大学经济与管理学院杭州310018 浙江工商大学管理工程与电子商务学院杭州310018

外需萎缩和保护主义加剧大大提高了外贸企业的经营风险,外贸企业陷入财务危机的风险加大。针对外贸企业财务危机预警准确率不高的难题,优化预警指标体系,并提出基于SMOTE-XGBoost的组合模型。建立融合财务指标和宏观外贸指标的财务危机... 详细信息

外需萎缩和保护主义加剧大大提高了外贸企业的经营风险,外贸企业陷入财务危机的风险加大。针对外贸企业财务危机预警准确率不高的难题,优化预警指标体系,并提出基于SMOTE-XGBoost的组合模型。建立融合财务指标和宏观外贸指标的财务危机预警指标体系;构建合成少数类过采样技术(SMOTE)和极限梯度提升算法(XGBoost)的组合模型,对我国外贸企业数据进行分析。研究发现SMOTE-XGBoost组合模型能够有效提高预测准确率,ACC、recall、F1-score、AUC值均优于其他模型,且具有良好的稳定性。该模型能够帮助外贸企业提前发现可能的财务风险,避免陷入财务危机。

关键词：财务危机预警外贸企业不平衡数据 XGBoost