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面向校园复杂环境的无人驾驶场景库生成方法

中国安全科学学报 2024年第7期34卷 170-177页

作者：向巍吴绍斌林绪泽闫泽新张明贵州交通职业技术大学汽车系贵州贵阳550008 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北理工郑州智能科技研究院河南郑州450046 翰凯斯智能技术有限公司贵州贵阳550008

为加快无人驾驶系统测试的速度和效率,提出校园环境无人驾驶场景库的生成方法。首先,将校园道路场景简化为路网结构、地面属性、交互成员、环境因素的组合,分析校园复杂环境的仿真测试场景;其次,针对测试场景库局限性较强的问题,提出基... 详细信息

为加快无人驾驶系统测试的速度和效率,提出校园环境无人驾驶场景库的生成方法。首先,将校园道路场景简化为路网结构、地面属性、交互成员、环境因素的组合,分析校园复杂环境的仿真测试场景;其次,针对测试场景库局限性较强的问题,提出基于重要性指标的场景库生成方法;然后,采用复杂度指标和兴趣概率指标描述场景重要性指标,应用模糊层次分析法(FAHP)评估场景复杂度,并结合核密度估计方法和感兴趣权重计算场景兴趣概率;再次,分割参数空间获取相似场景集合,并按照测试优先度和重要性指标对场景集合排序,逐步添加筛选出的场景到测试场景库中,生成带有测试序列的场景库;最后,在基于真实环境下的校园环境道路数据生成的测试场景库中进行测试评价,验证场景库生成方法的有效性。结果表明:采用4种场景要素和树形结构能够有效描述校园测试场景,基于重要性指标的校园场景库生成方法能够生成高测试效率、高覆盖度、吻合自然概率及兴趣区间的校园测试场景库,能够提高校园复杂环境无人驾驶仿真测试的效率。

关键词：校园复杂环境无人驾驶场景库生成场景模型重要性指标

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工科专业课课程思政的学理自洽与建构理路

林区教学 2025年第1期 24-28页

作者：闫泽陆郭燚上海海事大学物流工程学院

思政价值的隐匿属性为工科专业核心课“三全育人”的实施带来较大难度。教师对课程思政学理性的认知差异和实践差距让潜隐价值的具象化难以合理消解。为此，以“电力系统分析基础”课程为例，通过理念辩误，明确知识与价值同向同频的逻... 详细信息

思政价值的隐匿属性为工科专业核心课“三全育人”的实施带来较大难度。教师对课程思政学理性的认知差异和实践差距让潜隐价值的具象化难以合理消解。为此，以“电力系统分析基础”课程为例，通过理念辩误，明确知识与价值同向同频的逻辑自洽。阐释工科思政“关键在教师，核心在内容，成效在学生”的基本方略。从师资培训、元素共议、学生评价角度探索课程思政的实施路径。

关键词：课程思政学理思政元素工科专业课

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未来10年西部大开发税收政策取向

税务研究 2010年第2期 42-43页

作者：闫泽滢安徽大学中央财经大学

本文从促进投资和结构调整,促进资本、劳动和技术发展以及资源综合利用、环境有效保护等角度,探讨了未来10年西部税收政策的取向,以期对西部经济的长远发展有所裨益。

关键词：西部大开发税收政策经济增长

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财税政策对风电发展的影响及建议

宏观经济管理 2011年第10期 58-59页

作者：闫泽滢安徽大学经济学院

风能作为一种清洁可再生能源,越来越受到世界各国的重视。中国风能储量很大、分布面广,受到财税优惠政策的支持,风力发电产业迅速发展,但也存在一些问题。因此,有必要对风电相关的财税政策进行优化调整,以提高风能的利用效率。

关键词：风电企业财税政策财税优惠风电发展企业所得税财税增值税流转税风电产业所得税优惠税收支出上网电价

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脉冲电场提取丹参脂溶性成分

电工技术学报 2022年第4期37卷 1041-1050页

作者：周程闫泽垚刘克富复旦大学光源与照明工程系上海200433

有效成分的提取是中药制药的关键环节,传统提取方法存在效率低、耗时长的缺点,开展新的中药有效成分提取方法的研究十分必要。该文将脉冲电场(PEF)方法应用于传统中药丹参成分的提取中,以脂溶性丹参酮类化合物丹参酮ⅡA、隐丹参酮、丹... 详细信息

有效成分的提取是中药制药的关键环节,传统提取方法存在效率低、耗时长的缺点,开展新的中药有效成分提取方法的研究十分必要。该文将脉冲电场(PEF)方法应用于传统中药丹参成分的提取中,以脂溶性丹参酮类化合物丹参酮ⅡA、隐丹参酮、丹参酮Ⅰ为目标提取物,分别对影响提取的主要参数电场强度、脉宽、脉冲数和液料比进行单因素实验分析。在此基础上,利用正交方法获得最优提取条件。结果显示,在10kV/cm电场强度、1500个脉冲、5.5μs、20∶1液料比、1min处理时间的条件下,与常规提取相比,PEF技术能显著提高目标产物含量(85%)并大大缩短提取时间(min)。在PEF与中等温度(50℃)协同提取条件下,不仅能克服过高的温度带来的热敏性丹参酮的降解效应,也能提高溶质向溶剂的扩散速率和提取效率。PEF高效、无污染,为提取中药成分尤其是热敏性成分提供了新思路,并展现出良好的应用前景。

关键词：脉冲电场电穿孔提取丹参酮

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粗骨料对膏体泌水性及力学性能的影响

Journal of Central South University 2023年第2期30卷 555-567页

作者：尹升华闫泽鹏 School of Civil and Resources Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China University of Science and Technology Beijing Beijing 100083China

本文研究了骨料类型、粗骨料含量、质量浓度和灰砂比对膏体泌水率和力学性能的影响。用全尾砂代替河砂可以显著降低泌水率。尾矿的掺入使膏体的保水性提高了10%~20%,28 d后的无侧限抗压强度(UCS)提高了10%~30%。当粗骨料含量为60%时,泌... 详细信息

本文研究了骨料类型、粗骨料含量、质量浓度和灰砂比对膏体泌水率和力学性能的影响。用全尾砂代替河砂可以显著降低泌水率。尾矿的掺入使膏体的保水性提高了10%~20%,28 d后的无侧限抗压强度(UCS)提高了10%~30%。当粗骨料含量为60%时,泌水率对质量浓度的敏感性降低。可以看出,增加粗骨料含量是提高膏体流动性的一种方式。膏体的力学性能随粗骨料含量呈先增加后减小的趋势,当粗骨料含量为50%时,CPB强度最大可达6.5 MPa。膏体的力学性能随着质量浓度的增加而成比例增强,79%质量浓度的样品养护28 d后的UCS可达到7.9 MPa。灰砂比对力学性能影响较大,当灰砂比由1:6增加到1:4时,28 d后的UCS增加了54.4%,泌水率下降至1.4%。

关键词：膏体充填泌水率粗骨料力学性能

超临界水氧化法处理对叔丁基邻苯二酚废水的研究

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超临界水氧化法处理对叔丁基邻苯二酚废水的研究

作者：闫泽天津大学

学位级别：硕士

含酚废水的处理一直以来都是环境领域的一个难题,传统处理方法对含酚废水的处理依然存在问题,特别是对二元酚的处理能力有限。超临界水氧化(SCWO)法作为一种新兴的污染物降解技术在包括中国在内的很多国家已有所发展,目前超临界水氧化... 详细信息

含酚废水的处理一直以来都是环境领域的一个难题,传统处理方法对含酚废水的处理依然存在问题,特别是对二元酚的处理能力有限。超临界水氧化(SCWO)法作为一种新兴的污染物降解技术在包括中国在内的很多国家已有所发展,目前超临界水氧化法对一元酚的同系物和一元酚卤代衍生物的降解研究已达到较为理想的水平,并且进行了一些放大试验,但对于二元酚的研究还很有限。对叔丁基邻苯二酚(p-tert-butylcatechol,TBC)作为一种典型的二元酚也属于废水中的难降解成分。作为一种高效、清洁、快速的降解方法,超临界水氧化法被用于处理对叔丁基邻苯二酚废水。通过液相色谱、COD检测、电导率检测和pH检测对降解前后的对叔丁基邻苯二酚水样进行了综合分析。并分析了反应温度、反应压力、氧过量率、反应时间和初始浓度这5个工艺条件对对叔丁基邻苯二酚降解情况的影响,并利用分子模拟的手段对其影响机理进行了分析。结果表明,初始浓度为0.15 wt%(约合1500 mg/L)或更低时,降解后的体系COD剩余量可稳定在50 mg/L以下,符合多个行业污水排放的国家标准要求。与此同时,优化得到的反应温度为550 oC,反应压力为25 MPa,氧过量率为n=3,反应时间为10 min,初始浓度为0.15 wt%。采用ReaxFF力场对该降解过程进行了分子动力学模拟,结合实验结果和模拟结果发现,温度的提升对对叔丁基邻苯二酚的降解促进作用明显,反应时间的增长也能够加深降解的程度,OH自由基、HO2自由基、H自由基和H2O2分子的存在是这些影响的最根本驱动力。特别地,OH自由基的生成量对对叔丁基邻苯二酚的开环有决定性作用。模拟结果对实验结果有分析和辅证的作用,此外模拟结果对未来的反应器设计及产物设计均有指导意义。

关键词：超临界水氧化含酚废水对叔丁基邻苯二酚分子动力学降解机理

从混合课税模式看《个人所得税法》修订和完善

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税务研究 2011年第9期 44-46页

作者：闫泽滢安徽大学经济学院

要推行个人所得混合课税模式,我国个人所得税制度还必须逐步扩大课税项目的覆盖范围,并以合理的分类标准明确哪些课税项目综合征收,哪些课税项目分类征收。同时,从个人所得费用扣除单位、扣除范围、扣除方式、扣除标准等方面完善个人所... 详细信息

要推行个人所得混合课税模式,我国个人所得税制度还必须逐步扩大课税项目的覆盖范围,并以合理的分类标准明确哪些课税项目综合征收,哪些课税项目分类征收。同时,从个人所得费用扣除单位、扣除范围、扣除方式、扣除标准等方面完善个人所得混合课税费用扣除制度。

关键词：个人所得税混合课税模式政策措施

活化过程对Ni-Fe催化剂的结构及二硝基甲苯催化加氢性能的影响

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高等学校化学学报 2014年第10期35卷 2227-2233页

作者：于智慧闫泽范辉李忠太原理工大学煤科学与技术教育部与山西省重点实验室太原030024 天津大学化工学院天津300072 赛鼎工程有限公司技术中心太原030024

采用Fe粉替代Zn粉制备了Ni-Fe催化剂,探讨了醋酸活化过程对催化剂微观结构及催化二硝基甲苯（DNT）加氢制备甲苯二胺（TDA）催化性能的影响.实验结果表明,醋酸溶液的活化脱除了催化剂制备过程中生成的Fe2（OH）3Cl和未反应的Fe单质.活... 详细信息

采用Fe粉替代Zn粉制备了Ni-Fe催化剂,探讨了醋酸活化过程对催化剂微观结构及催化二硝基甲苯（DNT）加氢制备甲苯二胺（TDA）催化性能的影响.实验结果表明,醋酸溶液的活化脱除了催化剂制备过程中生成的Fe2（OH）3Cl和未反应的Fe单质.活化时间的延长导致催化剂中Fe元素和活性组分Ni的含量逐渐增大,催化剂中Fe元素的存在导致Ni呈现富电子状态.随着活化时间（0.5-2 h）的延长,Ni-Fe催化剂中金属Ni的分散度和化学氢吸附量逐渐增大,原料DNT的转化率变化不大,而产品TDA的选择性逐渐升高;随着活化时间的进一步延长,金属Ni的分散度和化学氢吸附量逐渐减小,产品TDA的选择性逐渐降低.活化时间为2 h时制备的Ni-Fe催化剂加氢活性最高,DNT的转化率和TDA的选择性分别达到了99.9%和99.8%.通过对产物组成的分析可知,在二硝基甲苯加氢过程中生成了4种中间体,通过逐步加氢生成甲苯二胺.

关键词：二硝基甲苯甲苯二胺 Ni-Fe 催化剂液相加氢