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风电并网系统次同步等幅振荡机理与特性分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 45-51页

作者：王玉鹏严干贵杨成岳霖东北电力大学现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室吉林长春132012

针对直驱风电并网系统次同步等幅振荡形成机理及限幅环节动作对振荡特性的影响问题,基于时域模型复现了因直流电压外环比例积分(PI)调节器输出限幅饱和引起的次同步等幅振荡现象,重点分析了限幅环节对系统动态特性的影响.基于特征值分析... 详细信息

针对直驱风电并网系统次同步等幅振荡形成机理及限幅环节动作对振荡特性的影响问题,基于时域模型复现了因直流电压外环比例积分(PI)调节器输出限幅饱和引起的次同步等幅振荡现象,重点分析了限幅环节对系统动态特性的影响.基于特征值分析法,从限幅饱和后直流电压环失效所获得的物理降阶系统的角度,解释了限幅环节动作后直驱风电并网系统发生次同步等幅振荡原理.结果表明:直流电压外环PI调节器输出限幅环节周期性陷入饱和会显著影响系统的动态行为;限幅环节周期性陷入饱和过程中伴随系统周期切换,主导次同步振荡模态随之切换,次同步等幅振荡特性表现为发散振荡和衰减振荡的耦合,而不是传统意义上阻尼比为零的等幅振荡.

关键词：次同步振荡等幅振荡限幅环节小信号建模时域模型

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行列式点过程采样的文本生成图像方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第2期49卷 246-255页

作者：李晓霖李刚张恩琪顾广华燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省信息传输与信号处理重点实验室河北秦皇岛066004

近年来,虽然基于生成对抗网络(generative adversarial networks,GAN)的文本生成图像问题取得了很大的突破,它可以根据文本的语义信息生成相应的图像,但是生成的图像结果通常缺乏具体的纹理细节,并且经常出现模式崩塌、缺乏多样性等问... 详细信息

近年来,虽然基于生成对抗网络(generative adversarial networks,GAN)的文本生成图像问题取得了很大的突破,它可以根据文本的语义信息生成相应的图像,但是生成的图像结果通常缺乏具体的纹理细节,并且经常出现模式崩塌、缺乏多样性等问题。针对以上问题,提出一种针对生成对抗网络的行列式点过程(determinant point process for generative adversarial networks,GAN-DPP)方法来提高模型生成样本的质量,并使用StackGAN++、ControlGAN两种基线模型对GAN-DPP进行实现。在训练过程中,该方法使用行列式点过程核矩阵对真实数据和合成数据的多样性进行建模,并通过引入无监督惩罚损失来鼓励生成器生成与真实数据相似的多样性数据,从而提高生成样本的清晰度及多样性,减轻模型崩塌等问题,并且无需增加额外的训练过程。在CUB和Oxford-102数据集上,通过Inception Score、Fréchet Inception Distance分数、Human Rank这3种指标的定量评估,证明了GAN-DPP对生成图像多样性与质量提升的有效性。同时通过定性的可视化比较,证明使用GAN-DPP的模型生成的图像纹理细节更加丰富,多样性显著提高。

关键词：生成对抗网络文本生成图像行列式点过程模型崩塌多样性

基于前期累积降雨和高斯过程回归模型的滑坡位移预测

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岩石力学与工程学报 2024年第S01期43卷 3491-3497页

作者：陈朗陈娱何俊霖吕淑宁中国宝武钢铁集团重钢西昌矿业有限公司四川西昌615000 四川省地质矿产勘查开发局四川省第九地质大队四川德阳618000

降雨是诱发滑坡变形的重要因素,传统的位移时间序列模型预测滑坡位移时,仅考虑历史位移而未考虑降雨影响,致使中长期或长期位移预测误差较大。鉴于高斯过程回归(GPR)算法具有易于实现、超参数自适应获取及预测输出具有概率意义等优点,... 详细信息

降雨是诱发滑坡变形的重要因素,传统的位移时间序列模型预测滑坡位移时,仅考虑历史位移而未考虑降雨影响,致使中长期或长期位移预测误差较大。鉴于高斯过程回归(GPR)算法具有易于实现、超参数自适应获取及预测输出具有概率意义等优点,通过引入累积降雨量指标,建立了考虑前期累积降雨的滑坡位移GPR预测模型,提升了模型长期位移预测的能力。以西昌南采场滑坡为例,首先对滑坡位移-日累积降雨量曲线进行分析,并采用皮尔逊法计算了滑坡位移与前期累积降雨天数之间的相关性系数;其次,建立GPR模型,利用已有监测数据对模型进行训练和测试验证,结果表明所建模型相比不考虑前期累积降雨的模型预测精度大大提高。在此基础上,对监测点S1-1和S1-2开展长期位移趋势预测,并对比分析了在假设增加10%和20%降雨的情况下的位移变化趋势,结果表明增加20%降雨导致滑坡变形速率增加至17 mm/d左右,未采取治理措施情况下滑坡会出现加速滑移失稳。

关键词：边坡工程滑坡位移预测高斯过程回归时序分析前期累积降雨

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共旋梁单元几何非线性分析的子结构方法

土木工程学报 2024年第5期57卷 65-75页

作者：邓继华梁璐祎谭平周福霖长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学桥梁工程安全控制教育部重点实验室湖南长沙410114 广州大学广东广州510405

采用有限元方法分析结构的非线性行为必须进行多次迭代求解,因此在保证非线性计算精度的同时提高其计算效率是关键。该文以内含2个平面梁单元的子结构为例,建立一种平面梁结构基于共旋法与子结构的几何非线性分析方法。共旋法具有将刚... 详细信息

采用有限元方法分析结构的非线性行为必须进行多次迭代求解,因此在保证非线性计算精度的同时提高其计算效率是关键。该文以内含2个平面梁单元的子结构为例,建立一种平面梁结构基于共旋法与子结构的几何非线性分析方法。共旋法具有将刚体位移从结构的大位移中扣除而得到准确的小变形的特点,子结构法则能将内部节点的自由度凝聚到边界节点从而大大减少结构非线性平衡方程组的阶数,该文将两者结合并利用有较好的通过荷载和位移极限点功能的修正弧长法编制了计算程序,对荷载-位移曲线具有“位移跳跃”或“荷载跌落”显著特征的数个算例进行分析,与已有文献的结果对比验证了方法及程序的正确性。

关键词：平面梁结构共旋列式子结构法几何非线性修正弧长法

底吹炉下料口炉结智能化处理机器人系统研究与应用

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有色金属（冶炼部分） 2024年第7期 46-54,96页

作者：闫友胡卫文申群友刘辉马双谭傲峰阳自霖杨正华湖南水口山有色金属集团有限公司湖南衡阳421116 北京瓦特曼智能科技有限公司北京100001

富氧底吹熔炼是国际先进的一种主流熔炼技术,底吹熔炼炉在熔化过程中,炉膛内的跳渣会导致下料口处形成炉结,影响物料进入炉体的流动。现有的炉结处理方法是人工根据运行情况不定期地对入料口进行清理,现场作业环境温度高、粉尘大、工人... 详细信息

富氧底吹熔炼是国际先进的一种主流熔炼技术,底吹熔炼炉在熔化过程中,炉膛内的跳渣会导致下料口处形成炉结,影响物料进入炉体的流动。现有的炉结处理方法是人工根据运行情况不定期地对入料口进行清理,现场作业环境温度高、粉尘大、工人劳动强度大。阐述了一种机器人系统,能完成底吹炉下料口炉结的智能化处理,系统基于视觉AI感知、三维建模和力控传感等多技术融合的特种机器人清理技术,通过自主研发设计的末端力控风镐完成下料口炉结的清理作业,并已在湖南某铅冶炼厂现场运行。本系统对于底吹炉下料口炉结的识别准确率高,处理炉结的效率快、一致性好,有效减少了炉结的形成及下料口堵塞,提高了富氧底吹熔炼的整体效能和作业的安全性。

关键词：底吹熔炼炉下料口堵塞机器人视觉感知力控风镐

重審金熙宗官階制度改革--以南北制度的整合過程爲中心

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中华文史论丛 2024年第2期 331-359,418,419页

作者：于志霖浙江大學哲學學院

學界認爲金朝官階制度從本官階體系轉向散官體系的節點是金熙宗天眷元年官制改革,但天眷年間金朝官員結銜的實態與此多有不合。歸納金前期石刻史料中官員結銜的時間、地域、文武差異,可發現金熙宗官階制度改革存在次第實施的過程。新的... 详细信息

學界認爲金朝官階制度從本官階體系轉向散官體系的節點是金熙宗天眷元年官制改革,但天眷年間金朝官員結銜的實態與此多有不合。歸納金前期石刻史料中官員結銜的時間、地域、文武差異,可發現金熙宗官階制度改革存在次第實施的過程。新的官階制度並非同時頒行,在金朝原直屬區,武階制度於天眷元年出臺,文階制度頒行於天眷三年。在僞齊故地,兩種制度均於天眷三年前後逐步行用。金熙宗官階制度改革是金代前期南北制度整合過程的縮影。

关键词：金熙宗官階制度天眷改制黄河南北

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具有扰动的自动引导车自适应轨迹跟踪控制

控制工程 2024年

作者：李红霖陈明辽宁科技大学电子与信息工程学院

针对具有扰动的自动引导车，设计了一个自适应轨迹跟踪控制器。首先，考虑存在外界扰动的情况下，基于几何分析和Newton法建立自动引导车的运动学模型和动力学模型。其次，采用一种双闭环控制结构，利用Lyapunov稳定理论设计自适应轨迹... 详细信息

针对具有扰动的自动引导车，设计了一个自适应轨迹跟踪控制器。首先，考虑存在外界扰动的情况下，基于几何分析和Newton法建立自动引导车的运动学模型和动力学模型。其次，采用一种双闭环控制结构，利用Lyapunov稳定理论设计自适应轨迹跟踪器。最后，利用MATLAB/Simulink仿真软件对所提出的算法进行验证，结果表明：在内外环控制器同时作用下，具有扰动的自动引导车在不同期望轨迹下可以实现有效地跟踪，从而验证了所设计方案的可行性和优越性。

关键词：轨迹跟踪运动学模型动力学模型自适应控制双闭环控制结构

图像处理中CNN与视觉Transformer混合模型研究综述

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计算机科学与探索 2024年

作者：郭佳霖智敏殷雁君葛湘巍内蒙古师范大学计算机科学技术学院

卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）与视觉Transformer是目前图像处理领域中两大重要的深度学习模型，两者经过多年来不断的研究与进步，已在该领域取得了非凡的成就。近些年来，CNN与视觉Transformer的混合模型正在逐... 详细信息

卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）与视觉Transformer是目前图像处理领域中两大重要的深度学习模型，两者经过多年来不断的研究与进步，已在该领域取得了非凡的成就。近些年来，CNN与视觉Transformer的混合模型正在逐步兴起，广泛的研究不断克服两种模型存在的弱项，高效地发挥出各自的亮点，在图像处理任务中表现出了优异的效果。本文基于CNN与视觉Transformer混合模型进行深入阐述。首先，总体概述了CNN与Vision Transformer模型的架构和优缺点，并总结混合模型的概念及优势。其次，全面梳理了混合模型的分类及主要代表模型，并从多角度叙述了其在特定图像处理任务中的应用。最后，深入分析混合模型未来研究方向，并提出前瞻性展望。

关键词： CNN 视觉Transformer 混合模型图像处理深度学习

“一带一路”倡议对中国企业数字创新的影响研究

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南开经济研究 2024年第6期 74-91页

作者：吕越田冀霖对外经济贸易大学国家对外开放研究院南京财经大学江苏现代服务业协同创新中心 100029 中国银河证券股份有限公司博士后科研工作站 100073

本文采用2009—2019年中国上市企业数据,测度了企业层面的数字创新水平,从而得以使用双重差分法考察“一带一路”倡议对中国企业数字创新的影响效应问题。研究发现,首先,中国上市企业的数字创新水平在2009—2019年总体呈现出上升趋势。... 详细信息

本文采用2009—2019年中国上市企业数据,测度了企业层面的数字创新水平,从而得以使用双重差分法考察“一带一路”倡议对中国企业数字创新的影响效应问题。研究发现,首先,中国上市企业的数字创新水平在2009—2019年总体呈现出上升趋势。其次,“一带一路”倡议显著促进了企业的数字创新水平提升,这一结论通过了安慰剂检验及Bacon分解等多重稳健性检验。此外,机制分析发现,“一带一路”倡议可以通过缓解融资约束、促进合作创新及加强数字基础设施建设三种渠道提升企业的数字创新水平。最后,异质性分析表明,这一积极效应对于新兴优势行业企业、中西部地区企业及非国有企业更加显著。

关键词： “一带一路”倡议数字创新数字基础设施建设合作创新

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