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海洋环境污染侵权审判中因果关系认定分析

世界海运 2022年第12期45卷 37-44页

作者：闫志超大连海事法院

海洋污染物排放导致的侵权问题已成为司法热点,该类问题的审判核心在于对因果关系的认定。由于审判实践中尚未对因果关系的认定逻辑形成统一共识,特别是理论适配不清和关联性内涵不明,导致审判实务中裁判标准模糊。以两个典型案例为基础... 详细信息

海洋污染物排放导致的侵权问题已成为司法热点,该类问题的审判核心在于对因果关系的认定。由于审判实践中尚未对因果关系的认定逻辑形成统一共识,特别是理论适配不清和关联性内涵不明,导致审判实务中裁判标准模糊。以两个典型案例为基础,分析海洋环境侵权中因果关系的理论适配问题,论证因果关系认定审判中明确关联性的必要性和基于案件类型化区分关联性证明梯度的可行性。建议以多元推定方式的整合和审判共助体系的构建,克服审判实务中因类型化案件界限模糊导致的审判失真和失衡困境。最后,主张在现行司法解释关于无因果关系举证的规定中增加“次生污染物”的内容。

关键词：海洋环境污染因果关系关联性审判共助体系次生污染物海洋污染侵权

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矿用胶轮车底盘测功系统研究及应用

矿用胶轮车底盘测功系统研究及应用

作者：闫志超太原理工大学

学位级别：硕士

矿用胶轮车是煤矿辅助运输的关键装备,其在运行中容易因动力性能不足引发安全事故。因此,胶轮车的动力性检测是保障井下辅助运输安全的重要环节。但是,现有底盘测功系统对矿用胶轮车这类特种车辆的检测精度无法达到煤矿安全要求。为解... 详细信息

矿用胶轮车是煤矿辅助运输的关键装备,其在运行中容易因动力性能不足引发安全事故。因此,胶轮车的动力性检测是保障井下辅助运输安全的重要环节。但是,现有底盘测功系统对矿用胶轮车这类特种车辆的检测精度无法达到煤矿安全要求。为解决这一问题,本文综合运用理论分析、数值模拟和试验的方法,对矿用胶轮车底盘测功系统展开研究。首先,通过对胶轮车在巷道内的行驶阻力、底盘测功系统的台架阻力进行分析,得出胶轮车底盘最大输出功率及底盘测功系统的加载数学模型,进而完成测功器的选型。研究表明:与其它测功器相比,电涡流测功器更符合胶轮车低速工况的检测要求。之后,建立电涡流测功器功率吸收的数学模型,完成参数化分析。并利用COMSOL仿真软件对电涡流测功器不同材料的转子盘进行电磁模拟。研究表明:与钢制和铝制材料的转子盘相比,铜制材料对电涡流测功器的临界转速影响更加显著。通过理论分析和试验对比,完成矿用胶轮车底盘测功系统主要结构的设计与选型。其次,优化电涡流测功器散热结构,建立转子盘的仿真模型,并在Fluent软件中通过热流耦合模拟方法对不同叶片形状、不同叶片数量的转子盘散热特性进行数值模拟。结果表明:叶片的形状和数量对转子盘散热效果有显著影响。相同转速下,与原有直叶片相比,渐开线形状的叶片流场性能更优,气流的速度更大,产生的风量更多,散热效率提升了13.46%。同时在一定范围内增加叶片数量,减小叶片宽度,可以提高转子盘的散热效率。然后,完成底盘测功系统控制策略的设计。针对底盘测功系统存在旋转惯性大、时变非线性等问题,将模糊控制技术与PID相结合,根据实际要求设计了一套完整的模糊PID控制器,应用Simulink软件对其进行模拟。结果显示:本文设计的控制策略与传统PID控制相比,最大超调量下降15%,输出稳定时间提前5 s,具有良好的动态稳定性。最后,完成矿用胶轮车底盘测功系统的工业性应用。现场检测数据表明:本文所设计的底盘测功系统能够较好的完成矿用胶轮车的检测,控制策略应用效果良好,符合GB/T 18276-2017的检测要求。

关键词：底盘测功系统矿用胶轮车电涡流测功器模糊PID控制器

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开放式教学机器人控制系统研究

开放式教学机器人控制系统研究

作者：闫志超哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

串联型关节式机器人已广泛应用于工业自动化领域，但绝大部分机器人系统并不具备开放性。本文旨在设计一套基于PC平台、有较强开放性和通用性、六自由度微型串联型关节式机器人，以满足该学科教学需要，并且为实验室对机器人技术的继续... 详细信息

串联型关节式机器人已广泛应用于工业自动化领域，但绝大部分机器人系统并不具备开放性。本文旨在设计一套基于PC平台、有较强开放性和通用性、六自由度微型串联型关节式机器人，以满足该学科教学需要，并且为实验室对机器人技术的继续深入研究提供平台。论文首先介绍了工业机器人的国内外的发展概况，阐述了国内教学用机器人的研究和发展情况。结合本课题的实际要求，确定机器人的方案及研究内容。设计了一种减速机构内置式的机器人关节结构，以实现机器人的外形美观、关节体积小、机械精度高等要求;应用有限元软件对机械系统中关键部件进行结构静力分析及模态分析，验证了其设计的可靠、合理。在此基础上，应用齐次坐标变换的方法对机器人的正、逆运动学进行了分析，为机器人控制和轨迹规划奠定了基础。通过对机器人控制系统结构的深入研究，并基于开放式的设计理念，确定其整体控制方案，系统采用二级分布式控制结构。以专用运动控制芯片LM629为核心，设计了一套硬件简洁、且能实现高精度位置控制的机器人单关节控制系统，实验表明其对关节控制效果理想。最后，为满足系统上位机与各关节之间通讯的高可靠性和实时性的要求，本文对基于CAN总线标准的通讯系统做了深入研究，结合机器人系统的特点，完成CAN节点接口的硬件和软件设计。

关键词：机器人开放式结构控制系统位置控制 CAN总线

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带齿槽钢新型热轧孔型系统开发

带齿槽钢新型热轧孔型系统开发

作者：闫志超燕山大学

学位级别：硕士

本论文研究的新型带齿槽钢从断面形状上看属于C型钢,从其功用来看属于应用于建筑行业的预埋槽钢。目前,类似的预埋槽钢的生产方式多以冷弯成形为主。但是相比于冷弯型钢,通过热轧生产的钢件内应力小,钢材的稳定性和机械性能良好,因此本... 详细信息

本论文研究的新型带齿槽钢从断面形状上看属于C型钢,从其功用来看属于应用于建筑行业的预埋槽钢。目前,类似的预埋槽钢的生产方式多以冷弯成形为主。但是相比于冷弯型钢,通过热轧生产的钢件内应力小,钢材的稳定性和机械性能良好,因此本文研究的新型带齿槽钢采用热轧方式生产。此类型钢大量应用于地铁隧道内的预埋结构,随着近年来中国大量高速铁路的修建,这种新型的带齿槽钢预埋件必将拥有广阔的市场前景。本文在了解槽式预埋件国内、外研究现状,以及总结本课题室早期此类型钢孔型设计不足的基础上,重新设计出了一套填充状态良好的孔型系统。并采用刚塑性有限元软件DEFORM-3D对设计好的孔型系统进行数值模拟。解决了轧件齿形沿齿宽方向齿高不均匀的问题;预留假肩填充残余和局部缺陷问题。在合理的孔型系统基础上,对各道次孔型的延伸率变化、轧制力变化、轧件的温度场变化以及轧件在变形区内的金属流动速度场变化等规律进行了总结分析。待孔型系统设计完毕,选取其中不易成型的异型孔型(K111)进行轧制实验研究,经过对轧机的调试修正,轧出了合格的轧件样品。为将来本套孔型能应用实际生产提供实践参考,也填补了国内热轧C型钢研究不足的现状。

关键词：新型带齿槽钢孔型系统开发数值模拟 DEFORM-3D 热轧成形

习近平关于增强党员干部政治意识的重要论述研究

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习近平关于增强党员干部政治意识的重要论述研究

作者：闫志超湖南科技大学

学位级别：硕士

党员干部的政治意识关系到党员干部的先锋模范带头作用的发挥,关系着为人民服务的能力与水平的提升,关系到社会主义建设能否顺利进行。习近平总书记对加强党内广大党员干部同志的政治意识的重要论述,是马克思主义主义中国化的另一个重... 详细信息

党员干部的政治意识关系到党员干部的先锋模范带头作用的发挥,关系着为人民服务的能力与水平的提升,关系到社会主义建设能否顺利进行。习近平总书记对加强党内广大党员干部同志的政治意识的重要论述,是马克思主义主义中国化的另一个重大的内容。同时,也是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要构成内容。本文是针对习近平总书记对于加强党员干部政治意识的重要论述展开了具体地研究和分析。习近平总书记关于增强党员干部政治意识的重要论述是坚持马克思主义建党学说的必然要求,是继承中国共产党重视党员干部政治意识优良传统的必然结果,同时,还是全面从严治党的最根本的要求。习近平总书记对加强党内广大党员干部同志的政治意识的重要论述,有着非常丰富地内涵,所蕴含地意义也是非常深远的。主要包括有:党员干部必须始终秉承自己的理想和信念,要严格地遵守政治纪律和党规制度等等。习近平总书记对加强党内广大党员干部同志的政治意识的重要论述,不仅仅是具有重大地理论意义,更是有着极为重要地现实意义。其继承并发展了马克思主义建党学说,是习近平党建思想关键地构成内容。同时,也是推动全面从严治党工作的行动指南,更是促进中国特色社会主义政治建设的最重要的政治措施和手段。通过针对习近平总书记对加强党内广大党员干部同志的政治意识的重要论述进行全面、深入地研究和分析就可以知道,其是有着极为深远地理论基础和历史渊源。对其进行深层地挖掘和分析,还可以知道习近平总书记对于增强党员干部政治意识的重要论述是对当今经济社会发展过程中党员干部出现的新情况新问题的有效捕捉与解决,还是习近平新时代中国特色社会主义思想的关键构成内容,也是中国特色社会主义理论体系主要构成部分之一。

关键词：习近平党员干部政治意识

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液体静压导轨油膜厚度抗干扰控制研究

液体静压导轨油膜厚度抗干扰控制研究

作者：闫志超安徽工程大学

学位级别：硕士

随着现代制造技术的飞速发展,机械工业向着大型化、高速重载、高精密度的方向发展,人们对机械产品的质量要求越来越高,对加工机械产品的机床精密度也逐渐增加。因此,静压导轨的发展对于精密加工业来说尤为重要。导轨受到的载荷对油膜厚... 详细信息

随着现代制造技术的飞速发展,机械工业向着大型化、高速重载、高精密度的方向发展,人们对机械产品的质量要求越来越高,对加工机械产品的机床精密度也逐渐增加。因此,静压导轨的发展对于精密加工业来说尤为重要。导轨受到的载荷对油膜厚度起到了重要影响,而油膜厚度的稳定与否直接决定加工的精度。本文以液体静压油膜厚度控制系统为研究对象,对导轨结构、油腔结构、供油系统、油膜厚度控制系统进行了建模仿真。本文的主要内容如下:(1)仿真研究出油膜厚度DOB(Disturbance Observe)抗干扰控制方法,设计计算静压导轨尺寸,建立了导轨的三维模型,确定了导轨的供油方式,并完成了液压控制AMESIM仿真。(2)建立静压导轨流场仿真模型,利用FLUENT进行流场分析,得到了油膜的压力、速度、温度的分布图,并总结得到压力分布数据。(3)分析压力分布数据,得到了静压导轨油膜压力分布规律,计算动导轨的作用总力,建立油膜厚度控制系统数学模型。(4)利用SIMULINK对数学控制模型进行分析,引入PID控制做对比分析研究。(5)引入DOB抗干扰控制理论,对抗干扰控制算法进行改进,研究出适应油膜厚度控制的抗干扰算法,完成了干扰控制器各模块的编程,在SIMULINK中创建了抗干扰控制模块,对各个模块进行封装,完成DOB模块的系统建立。(6)完成了导轨试验台的装配。进行了控制性能实验,结果表明“在抗干扰控制下,系统的稳定性得到提高,油膜厚度的变化趋于缓和,液体静压导轨的油膜厚度控制系统抗干扰能力大大增强”。本文主要创新点总结如下:(1)研究出静压导轨的油液压力分布规律,运用流场模拟软件FLUENT对动、静导轨间流动状态分析得到了动、静导轨间油液的压力分布规律,运用现代控制理论,结合油液压力控制方程推导出了静压导轨油膜厚度系统模型。(2)对抗干扰算法进行改进,研究出了适应液体静压导轨油膜厚度的抗干扰算法,完成了DOB抗干扰控制程序编程。为验证本文方法,搭建了静压导轨试验台,完成了油膜厚度控制的检测实验,结果表明“在引入适应油膜控制系统的抗干扰算法后,控制性能得到极大改善”。

关键词：液体静压导轨油膜厚度流场模拟控制模型仿真抗干扰算法

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基于人工蜂群算法的拖轮调度优化

基于人工蜂群算法的拖轮调度优化

作者：闫志超大连海事大学

学位级别：硕士

货物吞吐量世界第四、集装箱吞吐量世界第十,天津港是世界等级最高的人工深水港,快速发展的天津港,对拖轮调度提出了新的挑战。由于拖轮建造、管理、维护成本较高,高昂的开支使港口不可能依靠不断配备大量拖轮来满足日常生产需求,如何... 详细信息

货物吞吐量世界第四、集装箱吞吐量世界第十,天津港是世界等级最高的人工深水港,快速发展的天津港,对拖轮调度提出了新的挑战。由于拖轮建造、管理、维护成本较高,高昂的开支使港口不可能依靠不断配备大量拖轮来满足日常生产需求,如何保证现有拖轮在高速增长的吞吐量下能够保障港口高效运营,是作为拖轮从业人员绕不了开的难题。要解开这个难题,就涉及到如何对拖轮资源进行合理调度,合理规划,压缩无效作业时间,提高拖轮工作效率,减少资源消耗,统筹规划,着眼全局,对整个港口拖轮实行科学调度,加速港口船舶流动率,保证港口吞吐机制高效运转。另一方面,近年来船舶发展趋于大型化、专业化,这对拖轮作业也提出的新的挑战。大型船舶船型大、吃水深、重量大、单位吨数马力小、港内操纵困难,拖轮协助作业已成为必要手段,科学配备拖轮数量,协调时间最短与成本最低之间的问题也是在研究调度问题时需要重点考虑的。本文首先针对港口拖轮调度问题的特点,通过研究现有科研成果,对此类问题进行总结并对研究中存在的问题进行探索。其次,建立符合港口要求的拖轮调度模型。拖轮调度问题模型的建立比较复杂,根据不同的港口环境,限制条件不同,秉持的优化条件不同,所建立模型有所差异,为了保证作业效率,以及仿真结果的精度,建立合理的数学模型是很重要的,另一方面,出于安全考虑,只有建立的模型足够准确模拟实际情况,得出的调度建议才具有可行性。再次,用人工蜂群算法求解船舶调度问题。人工蜂群算法是较新颖的启发式算法,近年来广泛应用于调度领域,由于其具有很好的收敛性,非常符合求解拖轮调度这一问题,目前对港口拖轮调度问题的研究中,启发式算法应用广泛,但得出的结论在应用上都存在诸多限制,人工蜂群算法也仅仅是在突破限制时所作的一丝努力。最后,根据天津港拖轮相关参数仿真,得出调度方案,分析实验结果精度与方案的可行性。

关键词：天津港拖轮调度作业效率人工蜂群算法

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我国指导性案例的司法适用研究

我国指导性案例的司法适用研究

作者：闫志超烟台大学

学位级别：硕士

指导性案例制度的相关研究一直为学术界广为关注,学者集中对指导性案例的规范效力;个案性指导性案例的缺陷;指导性案例司法适用等相关问题进行研究和探讨。随着制度日益成熟学者对其亦尤为看重,期望指导性案例在中国司法实践中发挥应有... 详细信息

指导性案例制度的相关研究一直为学术界广为关注,学者集中对指导性案例的规范效力;个案性指导性案例的缺陷;指导性案例司法适用等相关问题进行研究和探讨。随着制度日益成熟学者对其亦尤为看重,期望指导性案例在中国司法实践中发挥应有之效。不过现行指导性案例本身却不如人意,在很多方面存在漏洞,比如:判断案件是否相似需要确定案件的比较点;法官对案例不适感很强;案例文本剪辑力求简约却同原始文本发生矛盾;待决案件同现行指导性案例融洽对接太难;部门法意义上指导性案例尤其是已颁行刑事指导性案例与学者期待相去甚远;刑事案例指导制度具有使规范明确化、统一法律适用等功能。但有的案例在重申公共议题,有的案例与司法解释重复。而强力推进刑事案例指导制度可能与罪刑法定相抵触;商事指导性案例与实际生活脱节严重;指导性案例适用逻辑混乱;指导性案例作为断案依据不足。针对上述问题,笔者结合司法实务具体案件并采取兼评兼议之策略,力图让相关论证富有层次感和逻辑性。在指导性案例的司法适用上,笔者首先对国内外指导性案例相关理论进行概括论证;再对制度的司法价值作出评析;在上述理论基础上分门别类对我国现行指导性案例按照部门法类别进行比较分析;案件的比较点或相关的类似性事项可以延展。类比保证规则和类比保证理由可以帮助、规范类似性判断,并在一定程度上防止类似性判断的专断和失误。从类比保证理由的角度改进未来裁判理由的撰写,可以使裁判理由与裁判要点的联系更加紧密,有利于指导性案例的使用和案例指导制度的发展。最高人民法院不应是唯一的垄断力量,建立详尽的案例指导制度配套措施,增设“大法官会议”制度,承认地方法院经常参酌案例的指导性地位,肯定基层法官、专家学者、律师对于刑事案例指导建设的独特贡献。文章重点落脚到制度缺陷解决与完善上,主要从制度规范效力、适用逻辑、文本剪辑以及审级制度等多角度提出创新建议,希望对现行制度改革有所裨益。

关键词：指导性案例司法价值同案同判文本剪辑审判改革

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高寒山区苹果梨引种栽培总结

吉林林业科技 1994年第6期23卷 49-52页

作者：于盛年闫志超陈宝正敦化林业局

敦化林业局从１９８５年开始，在吉林省高寒山区引种栽培苹果梨，于１９９１年开花结果，给高寒山区引种发展苹果梨闯出一条新路。本文主要介绍和总结这一成功引种栽培经验。

关键词：苹果梨梨高寒山区引种栽培