检索结果-南通市图书馆

面向无人移动平台的自主进化学习研究进展与展望

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学通报 2023年第35期68卷 4821-4843页

作者：张艳宁王鹏张磊闫庆森西北工业大学计算机学院空天地海一体化大数据应用国家工程实验室西安710129

无人移动平台是改变未来人类生产生活方式和战争形态的新质科技力量,其核心在于利用人工智能技术提升无人移动平台的自主化和智能化水平.然而,现阶段的人工智能模型参数、结构、推理链等核心要素固化,当无人移动平台面对复杂多变的对象... 详细信息

无人移动平台是改变未来人类生产生活方式和战争形态的新质科技力量,其核心在于利用人工智能技术提升无人移动平台的自主化和智能化水平.然而,现阶段的人工智能模型参数、结构、推理链等核心要素固化,当无人移动平台面对复杂多变的对象、环境、任务以及资源受限的硬件平台,泛化和外推能力严重受限,无法满足实际应用需求.为了攻克这一技术难题,受生命智能体进化机制启发,本文提出了面向无人移动平台的自主进化学习方法,并根据进化模式的不同,将智能模型的自主进化过程划分为即时性进化、长时性进化和推理链进化3个层次;详细讨论了每个层次智能模型进化方法的技术路线和优缺点;最后,对智能模型自主进化技术在无人移动平台上的应用进行了展望与分析,并指出了现阶段自主进化学习方法存在的问题以及未来的研究方向.

关键词：人工智能自主进化即时性进化长时性进化推理链路自主进化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于散列链的自适应网格安全路由协议

计算机工程与应用 2015年第2期51卷 108-112,189页

作者：王灿乔建华闫庆森太原科技大学电子信息工程学院太原030024 太原理工大学信息工程学院太原030024

LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)路由协议是无线传感器网络拓扑控制中最具代表性和重要性的算法之一。针对LEACH路由协议簇头分布不均匀,节点死亡率高,易产生路由空洞及其所面临安全威胁等问题,提出一种基于散列链的... 详细信息

LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)路由协议是无线传感器网络拓扑控制中最具代表性和重要性的算法之一。针对LEACH路由协议簇头分布不均匀,节点死亡率高,易产生路由空洞及其所面临安全威胁等问题,提出一种基于散列链的区域划分网格自治安全路由协议LEACH-SEED。剔除低能量节点入选簇头的权利,改进簇头选举机制,簇头选举完成之后,每个簇头节点随机从散列链组成的密钥池中分配q个链密钥,其他节点利用单向哈希函数和伪随机函数生成通信密钥,网络遭受攻击后利用网格自治和待选簇头身份标识编号进行网络恢复。实验结果表明,改进的分簇算法能有效地降低节点死亡率,增强抗攻击能力,提高数据融合度,延长网络生存时间。

关键词：低能量自适应聚类层次(LEACH) 无线传感器网络散列链网格簇头身份标识编号

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

视频跟踪算法研究综述

计算机科学 2013年第6A期40卷 204-209页

作者：闫庆森李临生徐晓峰王灿太原科技大学电子信息工程学院太原030024

在许多计算机视觉应用领域中,视频跟踪是最基本的任务。尽管有了大量的跟踪算法,但是跟踪算法的鲁棒性仍是具有挑战性的问题。物体的突然运动、目标或者背景外观的改变、目标与目标以及目标与背景的遮挡、非刚性物体的结构、摄像机抖动... 详细信息

在许多计算机视觉应用领域中,视频跟踪是最基本的任务。尽管有了大量的跟踪算法,但是跟踪算法的鲁棒性仍是具有挑战性的问题。物体的突然运动、目标或者背景外观的改变、目标与目标以及目标与背景的遮挡、非刚性物体的结构、摄像机抖动等问题都是视频跟踪算法设计过程中需要考虑的因素。介绍了视频跟踪算法及其研究进展,综述了现有基本的目标跟踪算法分类,详细描述了每种表示方法,并指出其优缺点。进一步讨论了跟踪的重要性问题,包括目标检测、特征选择、贝叶斯跟踪、在线学习跟踪等。

关键词：视频跟踪特征选择贝叶斯跟踪在线学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于推广应用主题法检索语言的几点思考

文献工作研究 1996年第6期9卷 51-52页

作者：闫庆森董文君沈阳军区司办保密档案处

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高光谱图像超分辨率重建技术研究进展

中国图象图形学报 2023年第6期28卷 1685-1697页

作者：聂江涛张磊魏巍闫庆森丁晨陈国超张艳宁西北工业大学计算机学院西安710072 西安邮电大学计算机学院西安710061

不同于传统图像(如灰度图像、RGB图像等)专注于保存目标场景的空间信息,高光谱图像蕴含丰富的空—谱信息,不仅可以保存目标的空间信息,还可以保存具有高可辨性的光谱信息。因此高光谱图像广泛应用于多种计算机视觉和遥感图像任务中,如... 详细信息

不同于传统图像(如灰度图像、RGB图像等)专注于保存目标场景的空间信息,高光谱图像蕴含丰富的空—谱信息,不仅可以保存目标的空间信息,还可以保存具有高可辨性的光谱信息。因此高光谱图像广泛应用于多种计算机视觉和遥感图像任务中,如目标检测、场景分类和目标追踪等。然而,在高光谱图像获取以及重建过程中仍然存在许多问题与瓶颈。如传统高光谱成像仪器在成像过程中通常会引入噪声,且获得的图像往往具有较低的空间分辨率,极大地影响了高光谱图像的质量,对后续数据分析任务造成了极大的困难。近年来,高光谱图像超分辨率重建技术研究得到了极大的发展,现有超分辨率重建方法可以大致分为两类,一类为空间超分辨率重建方法,可以通过直接提升高光谱图像的空间分辨率来获得高质量高光谱图像;另一类为光谱超分辨率重建方法,可以通过提升高空间分辨率图像的光谱分辨率来生成高质量高光谱图像。本文从高光谱图像超分辨率重建领域的新设计、新方法和应用场景出发,通过综合国内外前沿文献来梳理该领域的主要发展,重点论述高光谱图像超分辨率重建领域的发展现状、前沿动态、热点问题及趋势。

关键词：高光谱图像(HSI) 超分辨率重建单图超分辨融合超分辨光谱超分辨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无线传感器网络LEACH协议的改进与仿真

云南民族大学学报（自然科学版） 2013年第4期22卷 280-283页

作者：王灿乔建华闫庆森太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 太原理工大学信息工程学院山西太原030024

LEACH路由协议是无线传感器网络拓扑控制中最具代表性和重要性的算法之一.针对LEACH路由协议簇头分布不均匀,节点死亡率高,易产生路由空洞等问题,提出LEACH-EED改进算法并进行仿真.首先剔除低能量节点入选簇头的权利,改进簇头选举机制,... 详细信息

LEACH路由协议是无线传感器网络拓扑控制中最具代表性和重要性的算法之一.针对LEACH路由协议簇头分布不均匀,节点死亡率高,易产生路由空洞等问题,提出LEACH-EED改进算法并进行仿真.首先剔除低能量节点入选簇头的权利,改进簇头选举机制,然后利用待选簇头身份标识编号增加二次簇头选举.仿真结果表明,改进的分簇算法能有效地降低节点死亡率,提高数据融合度,延长网络生存时间.

关键词： LEACH 无线传感器网络簇头身份标识编号

ARM11和Linux在网络视频实时监控系统中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

云南民族大学学报（自然科学版） 2013年第5期22卷 364-368页

作者：徐晓峰李临生闫庆森太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

以ARM11为硬件平台,研究了在嵌入式Linux操作系统下利用V4L2应用程序接口实现对USB视频设备的视频数据采集;利用JPEG图像压缩技术对采集的图像数据进行压缩编码;数据传输采用B/S(浏览器/服务器)的构架方案,基于TCP/IP协议的Socket编程,... 详细信息

以ARM11为硬件平台,研究了在嵌入式Linux操作系统下利用V4L2应用程序接口实现对USB视频设备的视频数据采集;利用JPEG图像压缩技术对采集的图像数据进行压缩编码;数据传输采用B/S(浏览器/服务器)的构架方案,基于TCP/IP协议的Socket编程,实现视频数据的网络传输;完成嵌入式Web服务器的设计,进行HTTP的请求/响应分析,最终将压缩后的视频数据通过网络传输到客户端,在浏览器中显示出实时的图像.

关键词： ARM11 Linux 视频监控 V4L2 数据传输

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

增材制造铜/钢双金属材料研究进展

精密成形工程 2024年第2期16卷 117-129页

作者：杨栈琳刘岩曹博强刘发闫庆森刘军华刘兆真李博沈阳大学机械工程学院沈阳110044 沈阳大学辽宁省先进材料制备技术重点实验室沈阳110044

铜/钢双金属材料具有力学强度高、物理化学性能优良等优势,在交通运输、电力能源和建筑工业等领域应用前景广阔。然而,传统熔铸工艺在制造铜/钢双金属材料时,容易在铜/钢界面处产生偏析现象,在一定程度上限制了铜/钢双金属材料的发展。... 详细信息

铜/钢双金属材料具有力学强度高、物理化学性能优良等优势,在交通运输、电力能源和建筑工业等领域应用前景广阔。然而,传统熔铸工艺在制造铜/钢双金属材料时,容易在铜/钢界面处产生偏析现象,在一定程度上限制了铜/钢双金属材料的发展。与传统工艺相比,增材制造技术不仅能实现复杂加工零件的快速制造,而且在成形过程中较短的保温时间能缓和或消除异种金属材料界面产生的冶金缺陷,进而增强铜/钢双金属材料的力学性能。由于双金属材料是近年来的研究热点,有关增材制造铜/钢双金属材料的综述性文章较少,故综述了近年来激光、电子束及电弧增材制造技术制造铜/钢双金属材料的研究发展现状,分析了各技术的优缺点,并从制备方法、工艺参数及界面合金元素等角度,分析了影响材料界面组织性能变化的关键因素。发现在增材制造铜/钢双金属材料方面,目前激光增材制造技术主要应用于精度要求较高的小尺寸零部件,电子束增材制造技术适用于某些具有特殊性能的合金,如钛合金,而电弧增材制造技术适用于精度要求较低的大型复杂零部件。在铜/钢双金属材料增材制造过程中,界面处易形成显微组织分布不均匀、界面晶粒尺寸差异较大等现象,导致界面处产生应力集中,从而造成材料断裂失效。为解决上述难题,学者们已深入研究第二相形成机理,并采用优化界面处Cu-Fe比例和控制脆相金属间化合物等方式提高铜/钢双金属材料的性能。最后,对目前增材制造铜/钢双金属材料的研究发展现状进行了总结与展望,未来在冶金学和热力学方向上对铜/钢双金属材料仍需进行系统性理论研究,对双金属材料而言需要建立相关模拟数据库,以期为相关从业人员提供精细化指导建议。新型增材制造技术或复合增材制造技术的开发与应用都将成为未来增材制造铜/钢双金属材料研究的重点发展方向。

关键词：铜/钢双金属材料激光增材制造技术电子束增材制造技术电弧增材制造技术界面缺陷

基于Mean Shift算法的目标跟踪综述

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机与现代化 2017年第1期 65-70页

作者：李慧霞李临生闫庆森周景文太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 西北工业大学计算机学院陕西西安710072

介绍Mean Shift算法及其研究进展,在众多计算机视觉研究和实际应用,尤其是视频跟踪研究中,基于Mean Shift算法的视频跟踪被大量应用。就目前所应用的跟踪算法,Mean Shift算法使跟踪中存在的很多问题得到了解决,例如运动目标的突然加速,... 详细信息

介绍Mean Shift算法及其研究进展,在众多计算机视觉研究和实际应用,尤其是视频跟踪研究中,基于Mean Shift算法的视频跟踪被大量应用。就目前所应用的跟踪算法,Mean Shift算法使跟踪中存在的很多问题得到了解决,例如运动目标的突然加速,背景的干扰,目标和目标以及目标和背景之间的遮挡,背景或者目标外部的变化等。对目前基于Mean Shift算法本身及其改进方法的理论和应用进行分类和比较,详述其各自方法内容和优缺点。

关键词：目标跟踪 mean shift 目标遮挡背景干扰