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基于大量数据的角传感器检测标定系统研究与实现

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基于大量数据的角传感器检测标定系统研究与实现

作者：闫宏航北京理工大学

学位级别：硕士

目前，各类角度传感器在先进制造、自动控制、精密仪器、数控机床等领域有着广泛的应用。角度传感器在使用前等均需要进行检测与标定，以保证角度传感器的精度达到其标称精度。本文研究和改进了检测方法以及检测平台。使用闭环步进电机... 详细信息

目前，各类角度传感器在先进制造、自动控制、精密仪器、数控机床等领域有着广泛的应用。角度传感器在使用前等均需要进行检测与标定，以保证角度传感器的精度达到其标称精度。本文研究和改进了检测方法以及检测平台。使用闭环步进电机代替了传统检测过程中人手工的作用，实现了“检测机器手”的功能，能够快速而精确的定位;数据采集卡代替了传统检测过程中的人的眼睛的功能，实现了“检测监控”的功能，能够快速而准确的存储、转化原始数据;高性能计算机代替了传统的检测方式中发出控制命令和传统的补偿方式中进行手工计算中“人的大脑”功能，能够在实现微妙级精确定时，快速指令发送，以及大规模测量值的处理。在自动化检测平台的基础上，大量数据的检测方法能够采用提高分辨率采样的方法，代替传统的手工检测平台上的抽样检测方法。这种检测方法能够获得关于角度传感器性能的更全面和更完整的信息。本文研究了几种角度传感器的补偿算法。平方根递减分解(SRD)算法适用于数据量很大的非线性误差标定问题。这种方法基于分布式计算方法、统计学习方法，构建了神经网络的结构，采用等价划分的方式将大样本进行分治处理，降低了计算复杂度半个阶次，加速比超过一倍。权值直接确定(WDC)算法适用于快速性要求高的非线性误差补偿问题。这种计算方法构建了神经网络的结构，通过分析网络最终可达的近似收敛解，直接计算最终的权值。本文使用检测平台测试了15位光电编码器，并记录下相应的检测数据。根据标定补偿算法，对角度传感器进行补偿，并比较了几种补偿算法的效果。其中，对于光电编码器的补偿，SRD算法能够降低计算时间1.5阶次。WDC算法能够在0.2秒内完成对数百个点的补偿。对于电子罗盘的补偿，补偿方法可以在10秒内达到小于1度的精度。

关键词：角度传感器检测平台分布式算法权值直接确定算法

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窄带高反射光纤布拉格反射滤波器

光学学报 1997年第4期17卷 503-507页

作者：安宏林林祥芝闫宏崔晓明刘弘度北京大学物理系及国家介观物理重点实验室

利用改进的非对称六层波导模型，分析了光纤布拉格反射滤波器的特性，讨论了波导结构参数主要是高折射率层的厚度对器件特性的影响，指出了在制作过程中控制器件反射率的途径。实验上在１．５５μｍ波段制作出了反射率达９６％、带宽１．

关键词：单模光纤光纤光栅布拉格反射滤波器

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矿渣水泥粉磨监控系统研究

矿渣水泥粉磨监控系统研究

作者：闫宏强华北理工大学

学位级别：硕士

对矿渣粉磨生产线PLC控制系统的构想以及控制系统的稳定性和通用功能模块的建立进行相应研究。综合前人研究基础,对矿渣粉磨生产线PLC控制系统的进行相应的探索以及优化。无论是在经济性还是在系统的稳定性等方面都具有较大的理论研究... 详细信息

对矿渣粉磨生产线PLC控制系统的构想以及控制系统的稳定性和通用功能模块的建立进行相应研究。综合前人研究基础,对矿渣粉磨生产线PLC控制系统的进行相应的探索以及优化。无论是在经济性还是在系统的稳定性等方面都具有较大的理论研究意义和实用价值。根据实际工程背景,对矿渣水泥粉磨控制系统的设计以及分析进行相应的探讨和研究。将工业控制计算机系统与可编程逻辑控制器进行有效的融合,设计成新型综合集散控制系统。根据矿渣水泥粉磨生产线的相关工艺以及要求,提出控制方案进行。对DCS系统的选材以及结构结合软硬件的相关设计进行详细的阐述。在对硬件系统进行设计的过程中,对现场控制站的构建以及现场设备层的电气设计原理和通信网络的选择等进行详细全面的分析。在对软件设计的过程中,采用日本OMRON公司提供的CXl-Programmer编程软件,同时将梯形图法运用其中来进行程序的设计。对生产工艺进行了细致有效分析,在此基础之上实现了生产线的逻辑控制设计。在对集中操作监视层的设计中,主要是采用DAQFactory软件来进行,一方面完成了对I/O数据点建立以及相应的管理,同时也既有报警以及报表打印的功能。对系统在调试过程中存在的问题进行了分析,并给出了有效的解决方案。最终认为在矿渣水泥粉磨系统的控制中,与传统的DCS控制系统相比,现代PLC和组态软件构成的DCS控制系统是更加具有优势和更加可行的。

关键词： DCS 可编程序控制器通信网络组态

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数字时代的记忆构成

自然辩证法研究 2018年第4期34卷 53-58页

作者：闫宏秀上海交通大学科学史与科学文化研究院上海200240

在数字时代,记忆的构成呈现出与传统记忆不一样的特质。曾经的痕迹可以数字储存介质中的轨道的形式来展示与储存,且这种基于数据的数字化方式可通过追踪而将记忆激活为某种当下。在这种数字化积淀的记忆中,数据在对人类存在的场所进行... 详细信息

在数字时代,记忆的构成呈现出与传统记忆不一样的特质。曾经的痕迹可以数字储存介质中的轨道的形式来展示与储存,且这种基于数据的数字化方式可通过追踪而将记忆激活为某种当下。在这种数字化积淀的记忆中,数据在对人类存在的场所进行着某种构建的同时,也变成了人类在世的表征以及某种自我确认的一种方式,并引发了关于记忆的真实性、记忆之遗忘维度等经典记忆哲学问题的进一步探讨。

关键词：构成记忆数据自我

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耐尔蓝分光光度法间接测定铵

分析试验室 1994年第4期13卷 19-20,26页

作者：周健闫宏涛西北大学化学系

以耐尔蓝为显色剂，采用分光光度法进行铵的测定。选择了ＮａＯＨ碱解蒸馏分离氨的条件，探讨了表面活性剂ＯＰ、ＳＤＳ的增敏增溶作用，分别测定了雨水、土壤、绿叶中铵含量，结果满意。

关键词：耐尔蓝铵分光光度法

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北京市轨道交通安全领域管理体系框架研究

城市轨道交通研究 2015年第10期18卷 5-10页

作者：燕飞闫宏伟北京交通大学电子信息工程学院北京副教授100044

近年来,随着轨道交通迅猛发展,如何通过有效的技术管理手段保证轨道交通运营安全已成为一个亟待解决的问题。"7·23"动车追尾等一系列严重事故,反映出我国轨道交通安全管理体系亟待完善。介绍了欧洲轨道交通系统开发和安全评价的标准及... 详细信息

近年来,随着轨道交通迅猛发展,如何通过有效的技术管理手段保证轨道交通运营安全已成为一个亟待解决的问题。"7·23"动车追尾等一系列严重事故,反映出我国轨道交通安全管理体系亟待完善。介绍了欧洲轨道交通系统开发和安全评价的标准及相关安全认证体系,结合北京轨道交通发展情况和我国的法律规范、行业标准,提出适合北京轨道交通发展的安全管理体系和评估体系框架。

关键词：城市轨道交通安全评估安全管理体系

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强反馈光纤光栅外腔半导体激光器

光学学报 1997年第12期17卷 1609-1613页

作者：安宏林林祥芝闫宏崔晓明刘弘度北京大学物理系

在理论上对强外腔反馈情形的外腔半导体激光器线宽压窄效应进行了分析，对消反膜剩余反射率、外腔反射率、外腔腔长对线宽压缩的影响进行了研究；在实验上采用光纤光栅作为反馈元件，与一端镀有消反膜的１．５μｍ波段的常规多纵模半导... 详细信息

在理论上对强外腔反馈情形的外腔半导体激光器线宽压窄效应进行了分析，对消反膜剩余反射率、外腔反射率、外腔腔长对线宽压缩的影响进行了研究；在实验上采用光纤光栅作为反馈元件，与一端镀有消反膜的１．５μｍ波段的常规多纵模半导体激光器耦合，构成强反馈光纤光栅外腔半导体激光器，得到单频窄线宽的激光输出，静态下边模抑制比大于３０ｄＢ，线宽小于１２０ｋＨｚ。

关键词：光纤光栅外腔半导体激光器强反馈线宽窄效应

首信的IPO之路——首信总裁谈如何登陆香港创业板

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财经界 2002年第3期 82-85页

作者：闫宏飞财经界杂志社

2001年12月21日在香港创业板上市的首都信息发展股份有限公司(8157),以配售H股方式集资3.2亿元港币,所发行的7.1亿H股获得2.66倍的超额认购,成为2001年香港创业板最大的新上市集资公司。对此首信总裁汪旭谈了首信上市问题。

关键词：股份有限公司首都股份公司国家表征 IPO 创业板总裁

思想政治课教学中学生人文素养的现状及培养对策研究

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思想政治课教学中学生人文素养的现状及培养对策研究

作者：闫宏荣辽宁师范大学

学位级别：硕士

随着我国基础教育课程改革的不断发展,教育中的人文关怀不断显现出来,人文素养的培养也得到重视。在2016年9月发布的《中国学生发展核心素养》中提出人文底蕴、科学精神等中学生应具备的“人性化”素养成为第九次课程改革的指向标。思... 详细信息

随着我国基础教育课程改革的不断发展,教育中的人文关怀不断显现出来,人文素养的培养也得到重视。在2016年9月发布的《中国学生发展核心素养》中提出人文底蕴、科学精神等中学生应具备的“人性化”素养成为第九次课程改革的指向标。思想政治课中蕴含着丰富的人文资源,是增加学生人文知识、增强学生人文能力、提升学生人文精神的重要载体,因此在思想政治课中培养学生的人文素养,不仅是课程改革的必然趋势更是思想政治学科的重要使命。本文共分为四个部分。首先,通过对人文素养做出的界定进一步阐释思想政治课教学中培养学生人文素养的内容;其次,通过理论联系实际,从人文知识、人文能力、人文精神三个方面论述在思想政治课教学中培养学生人文素养的现实意义;再次,运用问卷调查法对大连市108中学的高一、高二年级进行了相关调查,通过对调查结果的整理总结出思想政治课教学中学生人文素养的现状并加以分析;最后,分别从在政治课堂中传递人文素养、在政治课堂外渗透人文素养、提高政治教师人文素养三个方面提出了培养学生人文素养的对策。

关键词：思想政治课人文素养现状培养对策