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基于ROS的Diamond并联机器人控制器的开发
基于ROS的Diamond并联机器人控制器的开发
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作者: 闫学佳 天津大学
学位级别:硕士
本文以Diamond并联机器人为研究对象,基于国内外机器人控制器发展趋势,结合Diamond机器人对动力学控制器的需要,系统研究了基于ROS系统的Diamond并联机器人控制器的设计开发。在分析了运动学模型的基础上,建立并简化了Diamond机器人的... 详细信息
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萧乾关于英国文坛的佚文《威尔斯去了!》
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新文学史料 2024年 第3期 127-131页
作者: 闫学 清华大学人文学院中文系
笔者新近发现一篇萧乾有关英国文坛的佚文《威尔斯去了!》。这篇文章未被收入《萧乾全集》(文洁若、傅光明、黄友文主编,湖北人民出版社2005年10月出版)及已出版的萧乾其他选集、作品集等。它对于从跨文化角度研究萧乾与英国文学的关系... 详细信息
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基于地理加权回归模型探索小学生通勤方式选择的区域异质性
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Journal of Geographical Sciences 2024年 第4期34卷 804-833页
作者: 吴大伟 马路 闫学 School of Traffic and Transportation Beijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China Ministry of Transport Key Laboratory of Transport Industry of Big Data Application Technologies for Comprehensive Transport Beijing 100044China
Commuting is an important part of primary school students' travel behavior, which has been concerned for a long time. We found that the commute-mode choice behavior of primary school students in the context of regiona... 详细信息
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小儿胆总管囊肿合并急性胰腺炎的临床特点分析
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中华小儿外科杂志 2024年 第5期45卷 413-418页
作者: 邹奇君 闫学 武汉科技大学医学院 武汉430070 华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院普外科 武汉430016
目的比较胆总管囊肿合并急性胰腺炎患儿与不合并胰腺炎患儿的临床特点。方法回顾性分析2018年1月至2021年12月华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院收治的137例胆总管囊肿患儿临床资料,其中男30例,女107例,中位年龄3.00(0.02~12.75)... 详细信息
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基于BOA-SVM的冷源系统温度传感器偏差故障检测
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控制理论与应用 2024年
作者: 周璇 闫学 闫军威 梁列全 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东财经大学信息学院
针对当前因温度传感器偏差故障识别率低,严重影响冷源系统节能可靠运行的问题,提出一种基于BOA-SVM组合优化算法的偏差故障检测方法.该方法融合了贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization Algorithm,BOA)和支持向量机(Support Vector Mach... 详细信息
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托马斯·品钦《性本恶》中的历史书写
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当代外国文学 2024年 第2期45卷 20-26页
作者: 闫学 曾艳兵 清华大学人文学院 中国人民大学文学院
托马斯·品钦创作后期的重要作品《性本恶》展现了20世纪60年代美国的历史图景。品钦指涉了被遮蔽的阴谋史实,揭示了具有类似性质的历史事件在美国历史中呈现的循环特征,由此质疑官方历史叙述的“进步”观念,同时也隐约表达了对现实的... 详细信息
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考虑排队长度的高速公路施工区动态信号控制策略
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北京交通大学学报 2024年
作者: 段克 马社强 闫学 薛晴婉 中国人民公安大学交通管理学院 北京交通大学交通运输部综合交通大数据行业重点实验室 北方工业大学电气与控制工程学院
针对高速公路施工区车辆汇合引发的交通冲突,提出考虑排队长度的高速公路施工区动态信号控制策略来降低冲突频率,提升交通效率与安全。利用元胞自动机仿真模型对比动态信号控制策略与早汇合、晚汇合以及固定信号控制等策略在不同交通... 详细信息
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二自由度并联机械手动力学控制方法
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机械科学与技术 2020年 第1期39卷 1-9页
作者: 闫寒 王浩 张舵 闫学佳 吴明坤 梅江平 天津大学机械工程学院 天津300350
本文针对一种二自由度并联机械手高速运动状态下的动力学控制方法展开研究。通过对并联机械手简化刚体动力学模型的建模误差进行溯源分析,提出了一种基于双系数补偿分配策略的建模方法,对机械手的简化刚体动力学模型进行了优化,并基于... 详细信息
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小儿卵巢扭转坏死的危险因素及其预测价值分析
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临床小儿外科杂志 2024年 第1期23卷 46-50页
作者: 孙祖嵩 段栩飞 闫学 华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院普外科 武汉430015
目的探讨小儿卵巢扭转坏死的危险因素及其预测价值。方法回顾性分析华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院2014年5月至2023年5月术中诊断为卵巢扭转的73例患儿临床资料。按照病理结果将患儿分为坏死组(27例)及未坏死组(46例)。比较两... 详细信息
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革命文学阅读:让革命文化浸润童心--兼谈陆智强老师《小英雄雨来》整本书阅读课
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语文教学通讯 2024年 第19期 51-52页
作者: 闫学 余杭区未来科技城海曙小学 浙江杭州311121
在儿童阅读的实践领域,关于革命文学作品阅读一直没有引起足够重视。究其原因,主要有以下几个方面:一是对优秀革命文学作品的阅读价值及其意义的认识和理解不够到位,尤其是对中国革命文学作品存在不少偏见和认识误区:一直以来,不少教育... 详细信息
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