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CVT车辆爬长大坡道时的动力性和经济性控制策略(英文)

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交通运输工程学报 2012年第3期12卷 44-52页

作者：闫光辉余强关志伟杜峰长安大学汽车学院陕西西安710064 天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222

分析了车辆爬长大坡道时的动力性、经济性与CVT传动比控制策略,在发动机最佳动力性和最佳经济性转速之间等间隔地选取多个工作点,研究了各工作点的传动比对车辆动力性和经济性的影响,通过Simulink仿真找出了车辆爬坡时兼顾动力性和经济... 详细信息

分析了车辆爬长大坡道时的动力性、经济性与CVT传动比控制策略,在发动机最佳动力性和最佳经济性转速之间等间隔地选取多个工作点,研究了各工作点的传动比对车辆动力性和经济性的影响,通过Simulink仿真找出了车辆爬坡时兼顾动力性和经济性的CVT传动比最优控制策略。仿真结果表明:与最佳经济性传动比相比,采用最优控制策略时汽车的加速响应时间提高了1.2s,与最佳动力性控制策略相比,采用最优控制策略时汽车的燃油消耗率下降了7.9%,且车辆加速度变化曲线平顺,并无明显拐点,因此,采用传动比最优控制策略可以有效改善车辆爬长大坡道时的动力性和经济性。

关键词：汽车工程无级变速器传动比控制整车仿真长大坡道动力性经济性

多阶邻接分布熵下的复杂网络节点相似性分析方法

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控制理论与应用 2021年第6期38卷 739-747页

作者：王小刚闫光辉周宁兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070

为弥补宏观网络结构熵描述整体结构信息却忽略局部,而微观熵描述节点信息又较浅层单一的不足,提出一种节点多阶邻接分布熵,以度量节点多阶邻居的分布特征信息,便于在自定义阶数尺度上分析复杂网络结构.该熵随多阶邻居阶数的增长而增大,... 详细信息

为弥补宏观网络结构熵描述整体结构信息却忽略局部,而微观熵描述节点信息又较浅层单一的不足,提出一种节点多阶邻接分布熵,以度量节点多阶邻居的分布特征信息,便于在自定义阶数尺度上分析复杂网络结构.该熵随多阶邻居阶数的增长而增大,并在节点的离心率处收敛.在给定的尺度下,节点各阶邻居分布越均匀则多阶邻接熵越大.基于多阶邻接分布相对熵,比较节点间多阶邻居分布的差异,从而以一种新的视角分析节点相似性,并与其他有代表性的节点相似性方法进行了实验对比,在互相似比和传播能力指标上,取得了更好的结果.

关键词：复杂网络信息熵相对熵节点相似性

基于移动Agent的无线电力移动终端身份认证

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吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 815-820页

作者：郑礼闫光辉严天峰兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 兰州交通大学甘肃省无线电监测及定位行业技术中心兰州730070

为防止大数据环境下信息被盗取,提出了基于移动Agent的无线电力移动终端身份认证方法。利用移动Agent管理电力移动终端的分布式密钥,在移动Agent中完成异构网络数据和资源的互换,获取节点矩阵表得到用户所需的密钥,构建了基于Agent的系... 详细信息

为防止大数据环境下信息被盗取,提出了基于移动Agent的无线电力移动终端身份认证方法。利用移动Agent管理电力移动终端的分布式密钥,在移动Agent中完成异构网络数据和资源的互换,获取节点矩阵表得到用户所需的密钥,构建了基于Agent的系统成员信任模型,确保移动终端身份认证处于良好运行环境中。根据移动Agent得到的用户访问结果,在不可逆计算法下生成用户访问动态密钥,利用得到的认证码将用户认证信息二次加密处理,实现无线电力移动终端身份认证。实验结果表明,本文方法在相同加密程度中具有密钥短、身份认证准确性高以及认证计算量小的优点。

关键词：移动Agent 移动终端身份认证动态密钥信任模型

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主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真

汽车工程 2014年第7期36卷 848-852页

作者：杜峰闫光辉魏朗陈涛天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222 长安大学汽车学院西安710064

鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最... 详细信息

鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标,改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车,基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。

关键词：主动四轮转向汽车最优控制闭环系统操纵性主动安全性

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改进的联邦EKF在列车组合定位中的应用

铁道学报 2022年第9期44卷 65-70页

作者：李鹏闫光辉陈光武兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室甘肃兰州730070

基于联邦扩展卡尔曼滤波器(联邦EKF)的多传感器信息融合技术,提高定位系统的容错能力和滤波精度。由于联邦EKF从局部滤波到全局滤波的融合算法计算量小,数据通信少,使得其在非线性系统中具有较高频率的应用。在传统联邦滤波器框架基础上... 详细信息

基于联邦扩展卡尔曼滤波器(联邦EKF)的多传感器信息融合技术,提高定位系统的容错能力和滤波精度。由于联邦EKF从局部滤波到全局滤波的融合算法计算量小,数据通信少,使得其在非线性系统中具有较高频率的应用。在传统联邦滤波器框架基础上,引入图论分析法,构建分散式融合模型,改变传统的“局部-中心”融合模式,以提高数据融合的鲁棒性。为保证初始节点选取的可靠性,提出基于总均方误差的加权质心算法,在保证系统总均方误差最小的前提下计算各节点的权值。通过仿真和车载实验表明:在某局部节点出现异常的情况下,本融合框架依旧能保证定位结果的可靠性。

关键词：多传感器数据融合联邦EKF 图论加权质心

聚类分析在公路运输枢纽宏观布局规划中的应用

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公路交通科技 2004年第9期21卷 136-139,144页

作者：胡大伟闫光辉长安大学汽车学院陕西西安710064

分析聚类分析法在公路运输枢纽布局规划中的应用。提出运用系统聚类、动态聚类、模糊聚类3种聚类分析法进行公路运输枢纽布局选址的思想,并通过实例分析对3种方法的特点及适用条件进行了讨论。

关键词：聚类分析枢纽规划公路运输选址

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基于超图理论的中医方剂网络药对挖掘方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 320-331页

作者：符康闫光辉罗浩兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 甘肃省媒体融合技术与传播重点实验室兰州730030 甘肃中医药大学信息工程学院兰州730030

随着复杂网络研究的深入发展,利用复杂网络理论对中药药方数据进行建模分析已成为研究中药配伍规律的重要方法之一。然而,传统的“药-药”网络结构只基于“点-边”关系,无法体现方剂和中药之间的高阶交互关系,从而影响药对挖掘的准确率... 详细信息

随着复杂网络研究的深入发展,利用复杂网络理论对中药药方数据进行建模分析已成为研究中药配伍规律的重要方法之一。然而,传统的“药-药”网络结构只基于“点-边”关系,无法体现方剂和中药之间的高阶交互关系,从而影响药对挖掘的准确率和效果。针对该问题,提出了一种基于超图的方药超网络建模方法来刻画方剂与中药之间的高阶关联关系,以方剂为超边、方剂中的中药为节点构建方药超网络,对比传统“药-药”网络和方药超网络的统计特性发现,方药超网络节点超度分布更加符合幂律分布特征,具有小世界和无标度特性,证明了方药超网络建模方法具有合理性和可行性;基于方药超网络提出一种融合多因素的双权重度中心性指标(double weight degree centrality,DWDC)挖掘方剂中的常见中药,引入超边属性对节点特性的影响,以网络的脆弱性和鲁棒性为依据,通过各算法之间的对比实验,验证所提出方法能够更有效筛选出方剂超网络中的常见中药;再将DWDC指标推广到二阶常见药对挖掘,提出高阶指标H-DWDC,基于真实数据集的实验结果表明,该方法能够有效地从海量数据中挖掘出常见药对。

关键词：复杂网络方药超网络双权重度中心性(DWDC) 药对挖掘高阶双权重度中心性(H-DWDC)

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几类非线性系统的稳定性分析与观测器设计

几类非线性系统的稳定性分析与观测器设计

作者：闫光辉中国海洋大学

学位级别：硕士

本文研究的问题主要包括：针对一类带有扰动的离散线性系统进行降维模型设计同时设计原系统的观测器、一类带有时滞的非线性中立型系统的观测器设计与系统的镇定以及一类非线性时滞系统的基于观测器的滑模控制问题。针对本文研究课题采... 详细信息

本文研究的问题主要包括：针对一类带有扰动的离散线性系统进行降维模型设计同时设计原系统的观测器、一类带有时滞的非线性中立型系统的观测器设计与系统的镇定以及一类非线性时滞系统的基于观测器的滑模控制问题。针对本文研究课题采用的主要方法是系统状态变量分离降维法、结合线性矩阵不等式的变结构滑模控制法。本文针对每个主要的研究问题,作出了数值仿真算例,进一步说明了所得结论的有效性与可行性。本文的主要研究内容可以概括为如下五个章节。第1章,综述了离散系统的由来和发展,回顾了观测器的研究历史与发展现状及相关内容,为本文需要列出了一些预备知识,同时引出了本文尚要研究的内容。第2章,针对一类带有扰动的离散线性系统,研究了该系统的降维模型,设计了原系统的降维观测器,同时讨论了该方法简单应用。为了降低离散线性系统的维数,首先将系统的原有状态变量分为显性状态变量和非显性状态变量,给出了仅含显性状态变量的降维模型。再运用这个降维模型,得到了设计系统降维观测器的一个充分条件。第3章,研究了一类非线性时滞中立型系统的观测器设计以及系统的镇定问题。首先,设计了该系统的一种状态观测器。然后,基于观测器的状态反馈,利用线性矩阵不等式技术与Lyapunov稳定性理论,得到了原系统的闭环系统和误差系统渐近稳定的充分条件。最后,通过给出相应的数值仿真算例进一步说明了该章节所得结果的可行性与可推广性。第4章,考虑了一类非线性时滞系统,研究了该系统基于观测器的滑模控制(SMC)问题。首先,通过定义线性滑模面,确保了系统到达滑模面的稳定性。其次,设计了构造原系统的观测器,得出了误差系统。在估计系统空间和误差系统空间时,分别定义了滑模面,选择合适的滑模控制律和补偿器,利用线性矩阵不等式(LMI)理论、Lyapunov稳定性理论,得到了误差系统和观测器系统渐近稳定的充分条件。再次,给出了误差系统与观测器系统到达滑模面的时间。最后,通过给出相应的数值仿真算例进一步说明了该章节所得结果的可行性与可推广性。第5章,总结全文的研究内容,同时对今后研究的相关问题进行了展望。

关键词：稳定性离散系统降维模型非线性时滞系统观测器

基于红外测温的电气控制柜内部元件热缺陷温度与方位的三维反问题识别

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红外与激光工程 2012年第11期41卷 2909-2915页

作者：闫光辉杨立范春利海军工程大学动力工程系湖北武汉430033

结合红外辐射理论分别建立了控制柜内部单个和多个元件过热时对壳体内表面的红外辐射模型,得到了壳体内表面总的热流密度分布,并针对受热壳体建立三维热传导模型。基于对壳体表面红外成像测温,运用共轭梯度法进行了导热反问题模拟研究,... 详细信息

结合红外辐射理论分别建立了控制柜内部单个和多个元件过热时对壳体内表面的红外辐射模型,得到了壳体内表面总的热流密度分布,并针对受热壳体建立三维热传导模型。基于对壳体表面红外成像测温,运用共轭梯度法进行了导热反问题模拟研究,对控制柜内部元件的发热温度和方位同时进行了识别,最后分析了测量误差对计算结果的影响。得出结论:对单个故障元件的发热温度和方位同时进行反演求解,得到了精确的计算结果;对两个故障元件的发热温度和方位分开求解时,取得了较高的求解精度;对两个故障元件的发热温度和方位同时进行反演求解,也能获得准确的计算结果。测量误差较小时,对过热元件的故障诊断影响较小,故障元件的发热温度受测量误差影响更大。

关键词：导热反问题过热元件红外辐射红外测温共轭梯度法