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ASE-ERNIE:一种基于ERNIE的中文指令动作序列生成方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1745-1753页

作者：赵逢达郭凡李贤善门旭静王彬燕山大学信息科学与工程学院新疆科技学院信息科学与工程学院河北省软件工程重点实验室

中文结构灵活多样，同样的语义有多种表达方式，在中文指令过长或存在多组动作的情况下，家庭服务机器人很难正确理解并做出响应。此外，家庭环境的中文指令解析研究在数据方面仍然稀缺。现有的方法不能准确提取出指令中包含的全部动作... 详细信息

中文结构灵活多样，同样的语义有多种表达方式，在中文指令过长或存在多组动作的情况下，家庭服务机器人很难正确理解并做出响应。此外，家庭环境的中文指令解析研究在数据方面仍然稀缺。现有的方法不能准确提取出指令中包含的全部动作序列。由此提出一种基于ERNIE方法的动作序列提取(ASE-ERNIE)模型来提取中文指令中的可执行动作序列，该模型通过动作类型和参数之间的关系提取指令信息，将动作序列的提取工作转化为序列标注任务。在指令中存在多组动作并且存在多个参数的情况下，依然能够提取出全部动作序列。通过实验验证了所提方法的有效性，动作序列提取任务的F1值达到了80.37%。

关键词：指令解析动作序列 ERNIE方法序列标注

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OWL1范数约束回归模型的快速算法

运筹学学报(中英文) 2024年

作者：门彦超郦旭东复旦大学大数据学院

随着机器学习技术的发展,模型中的特征数量不断增加,如何进行有效的变量筛选成为一个非常重要的课题。为控制回归系数的错误发生率,Bogdan等(2015)提出在回归模型中加入OWL1范数正则项的SLOPE模型进行变量选择。与前者不同,本文考虑OWL... 详细信息

随着机器学习技术的发展,模型中的特征数量不断增加,如何进行有效的变量筛选成为一个非常重要的课题。为控制回归系数的错误发生率,Bogdan等(2015)提出在回归模型中加入OWL1范数正则项的SLOPE模型进行变量选择。与前者不同,本文考虑OWL1范数约束回归模型。该模型与SLOPE模型相似,采用多重假设检验的视角进行变量选择,并通过两个参数的调节,更灵活地控制检验的错误发现率。在算法方面,本文基于对偶半光滑牛顿的邻近点算法(PPDNA)快速求解了OWL1范数约束回归模型。该算法外层使用邻近点算法而内层利用半光滑牛顿法高效求解子问题。同时,本文利用了OWL1范数球投影算子广义Jacobian的特殊结构来加速内层算法中的牛顿线性系统的求解。最后,通过在模拟数据及大规模真实数据集上与两种流行算法进行对比,本文验证了新算法的稳健性与有效性。

关键词： OWL1范数半光滑牛顿算法邻近点算法

试论民族古籍整理精品项目的实现路径——以“彝族经典叙事长诗系列”出版为例

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出版广角 2024年第6期 38-42页

作者：禄桑贵州民族出版社有限公司

民族古籍是古籍不可分割的组成部分,也是国家民族语言文字规划项目遴选的重点。贵州民族出版社以“铸牢中华民族共同体意识”为主线,以“经典·精品·品牌”为品质追求,以“精”为实现目标,认真实施国家“十三五”少数民族语言文字出版... 详细信息

民族古籍是古籍不可分割的组成部分,也是国家民族语言文字规划项目遴选的重点。贵州民族出版社以“铸牢中华民族共同体意识”为主线,以“经典·精品·品牌”为品质追求,以“精”为实现目标,认真实施国家“十三五”少数民族语言文字出版规划项目、民族古籍整理项目“彝族经典叙事长诗系列”,提出“两个效益”相结合、守正与创新相结合、重视民族古籍整理项目的出版融合的民族古籍整理思路,为高质量统筹实施民族古籍出版项目提供有益参考。

关键词：民族古籍出版策划民族古籍整理项目民族文化

金融生态环境对涉农上市企业债务违约风险的影响研究

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金融生态环境对涉农上市企业债务违约风险的影响研究

作者：朝鲁门内蒙古财经大学

学位级别：硕士

涉农企业在农业经济的发展中扮演着至关重要的角色,它们是我国经济的稳定器,也是乡村振兴的重要推手。然而,涉农企业在经营过程中面临的债务违约风险,一直是困扰其发展的一大难题。债务违约风险的存在,不仅影响涉农企业的正常运转,还可... 详细信息

涉农企业在农业经济的发展中扮演着至关重要的角色,它们是我国经济的稳定器,也是乡村振兴的重要推手。然而,涉农企业在经营过程中面临的债务违约风险,一直是困扰其发展的一大难题。债务违约风险的存在,不仅影响涉农企业的正常运转,还可能引发连锁反应,对整个农业经济体系造成冲击。而外部环境对于企业发展起到的影响日益受到人们的关注。金融生态环境作为企业在市场中的外部环境,能丰富金融资源、拓宽融资渠道。基于此,本文分析金融生态环境对涉农上市企业债务违约风险的影响,进一步探究金融生态环境对处于不同规模、不同产权性质的涉农上市企业对债务违约风险影响的差异性。本文选取我国2010-2021年涉农上市企业作为样本,在厘清相关概念并梳理国内外研究现状的基础上,结合金融生态环境理论、信息不对称理论、信号传递理论以及资源基础理论等,对金融生态环境与涉农企业债务违约风险的关系、融资约束的中介作用,进行了理论分析并提出研究假设。基于此,本文构建了金融生态环境指标体系,目前国内对于金融生态环境评分的衡量大多以熵权法为主,本文创新性地使用CRITIC-TOPSIS法计算了全国31个省、直辖市及自治区2010-2021年的金融生态环境及下属经济基础、金融发展、政府治理以及社会环境四个维度的得分,用以衡量各地区金融生态环境发展水平。同时,根据从CSMAR数据库得到了样本公司的债务违约风险衡量指标数据以及其他相关指标的数据构建多元线性回归模型分析金融生态环境对涉农企业债务违约风险的影响并得出实证结果。同时,进一步设计有关融资约束在金融生态环境对涉农企业债务违约风险的影响过程中所起作用的研究假设,并进行实证检验。最后以滞后一期变量作为工具变量进行内生性检验、剔除直辖市样本的稳健性检验加强了本文的研究结论。本研究发现:第一,金融生态环境的改善会加剧涉农上市企业面临的债务违约风险,并且对处于小规模的非国有涉农上市企业的负面作用更显著。第二,融资约束在金融生态环境对涉农上市企业债务违约风险影响中有着中介作用,金融生态环境的发展水平会通过增加涉农上市企业的融资约束进而加剧其面临的债务违约风险。基于此,本文分别从改善金融生态环境、优化政府补贴政策以及提升涉农企业竞争力等方面,分别对政府、金融机构及涉农企业提出了针对性建议。

关键词：金融生态理论 CRITIC-TOPSIS模型债务违约融资约束

基于遥感数据的黄海绿潮覆盖面积精细化提取方法研究

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基于遥感数据的黄海绿潮覆盖面积精细化提取方法研究

作者：门研灼南京信息工程大学

学位级别：硕士

《台湾会话编》与《日台会话大全》的批判性研究

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《台湾会话编》与《日台会话大全》的批判性研究

作者：门祥吉山东师范大学

学位级别：硕士

教科书是汉语学习的重要资料,对汉语学习发挥着至关重要的作用。1895年—1945年,日本对台湾实行了长达50年的殖民统治。在这段时间,出于统治的需要,日本人编写并出版了大量的汉语教科书,《台湾会话编》和《日台会话大全》就是其中两部... 详细信息

教科书是汉语学习的重要资料,对汉语学习发挥着至关重要的作用。1895年—1945年,日本对台湾实行了长达50年的殖民统治。在这段时间,出于统治的需要,日本人编写并出版了大量的汉语教科书,《台湾会话编》和《日台会话大全》就是其中两部具有代表性的会话类教材。这两部教材作为最早一批台湾地区的日本人编写的汉语教材,虽风格迥异,但对研究十九世纪末、二十世纪初台湾汉语教科书的编写有重要影响。本文以《台湾会话编》和《日台会话大全》为研究对象,以教材的编排为主视角,从批判性的角度研究两部教材中的词汇、语法和会话内容,审视其的编写体例,以及对此类教材的总结。绪论论证本文的选题依据和研究方案,阐述汉语教材的重要性,由此延伸到十九世纪末日本明治时期汉语教材的研究情况,并介绍本文的研究方法及文献来源。第一章研究《台湾会话编》和《日台会话大全》两部教材的编写目的,考察编者简介和审视教材内容,从整体的角度分析两部教材,以此进一步了解这两部代表性教材的编写意图和内容。第二章研究这两本教材的词汇内容,从两部教材的词汇统计和词汇来源展开研究,分别进行词汇数据统计,并且对两部教科书进行合理分类,归纳总结两部教材在词汇编纂上的特点。第三章探讨的是《台湾会话编》和《日台会话大全》的语法内容。根据汉语中句类和句式的分析对两本教材的内容进行统计与研究,并且总结了两部教材在语法编写上的特点。其中两部教材所要分析的句类有陈述句、疑问句、祈使句和感叹句;句式有比较句、“是”字句、“有”字句等。从语法统计使用情况来看,两本教材编写各有特色。第四章关注的是它们的会话内容,从话题统计和话题类型中展开研究,并且总结了两部教材在话题编写上的特点,存在许多瑕疵,同样突出政治属性,这也是两本教材乃至同一时期教材的通病。论文最后对以《台湾会话编》和《日台会话大全》为代表的台湾地区的汉语教材进行整体观照,并对论文存在的不足进行反思。

关键词：汉语教材《台湾会话编》《日台会话大全》批判性研究

半农半牧地区石碾文化的民族学阐释 ——以巴林右旗王艾勒嘎查为例

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半农半牧地区石碾文化的民族学阐释 ——以巴林右旗王艾勒嘎查为例

作者：朝鲁门内蒙古师范大学

学位级别：硕士

本文以巴林右旗半农半牧地区王艾勒嘎查为例,曾经先进的农具石碾为研究对象,以民族学为理论指导,运用文献材料以及详细的田野调查资料,解释了王艾勒石碾文化的独特性,以及石碾现存数量、建造维修经营等,民族学的学科角度去阐释了当地石... 详细信息

本文以巴林右旗半农半牧地区王艾勒嘎查为例,曾经先进的农具石碾为研究对象,以民族学为理论指导,运用文献材料以及详细的田野调查资料,解释了王艾勒石碾文化的独特性,以及石碾现存数量、建造维修经营等,民族学的学科角度去阐释了当地石碾文化。从地区文化现象的出现及演变、石碾的多元形态与文化在地化、王艾勒嘎查石碾功能分析三方面出发,深刻分析在生产力发展背景下,石碾技术的演变过程,探究石碾精神文化、物质文化、制度文化的意蕴内涵体现以及保护传承问题提了微薄建议。对牧区农业发展起到的作用及半农半牧的出现发挥了重要作用。绪论部分是关于研究对象的文献综述、选题意义等的探究,本文共有三个章节:第一章对当地石碾文化现象的出现及演变进行梳理;第二章介绍田野调查中发现的石碾及其从民族学的角度去探析了它的精神文化、物质文化与制度文化;第三章讲述了王艾勒嘎查石碾功能分析对生产方式、社会交往与文化记忆的影响、对当时背景下生产生活的分析和在民族交流、交往、交融中起到的作用。

关键词：半农半牧区巴林右旗石碾文化文化功能

激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图

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光学精密工程 2024年第3期32卷 422-434页

作者：马庆禄汪军豪张杰邹政重庆交通大学交通运输学院重庆400074 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检... 详细信息

针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检测因子、激光雷达里程计因子以及IMU预积分因子进行后端图优化,旨在提升定位建图的全局一致性,减小位姿估计误差,降低累计漂移误差。最后,在学校园区实地场景以及利用开源数据集KITTI进行实验验证,实验表明,在选取的学校园区实地场景下,改进算法APE误差均值相较于原算法降低了11.04%,APE均方根误差较于原算法降低了17.35%;改进算法在KITTI数据集场景下平均APE误差下降了10.04%,均方误差方面相较于原算法平均下降了12.04%。研究结果表明,改进的建图方法能够有效提高建图的位姿估计精度与地图构建精度。

关键词：激光雷达自动驾驶同步定位与建图传感器融合

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铁路货车轴承故障诊断与寿命预测技术研究

铁路货车轴承故障诊断与寿命预测技术研究

作者：门志辉大连交通大学

学位级别：硕士