检索结果-南通市图书馆

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 234-242页

作者：关伊哲冯明北京科技大学机械工程学院北京100083

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI... 详细信息

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。

关键词：永磁同步陀螺电机矢量控制自抗扰控制自适应滤波稳速精度

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李群模糊C均值聚类图像分割算法

软件学报 2024年第10期35卷 4806-4825页

作者：孙灏铖刘力李凡长苏州大学计算机科学与技术学院

模糊C均值(FCM)聚类算法凭借其学习成本低、算法开销少的特点,已经成为常用的图像分割技术之一.然而,传统FCM算法存在对图像中噪声敏感的问题.近年来,各种对传统FCM算法的改进虽然提高了算法的噪声鲁棒性,但是往往以损失图像上的细节为... 详细信息

模糊C均值(FCM)聚类算法凭借其学习成本低、算法开销少的特点,已经成为常用的图像分割技术之一.然而,传统FCM算法存在对图像中噪声敏感的问题.近年来,各种对传统FCM算法的改进虽然提高了算法的噪声鲁棒性,但是往往以损失图像上的细节为代价.提出一种基于李群理论的改进FCM算法并将其应用于图像分割中.所提算法针对图像的所有像素构建矩阵李群特征,用以归纳每个像素的底层图像特征以及与其邻域窗口内其他像素的关系,从而将传统FCM算法聚类分析中求取像素点之间的欧氏距离转变为在李群流形上求取像素点李群特征之间的测地线距离.针对在李群流形上更新聚类中心和模糊隶属度矩阵的问题,所提算法使用一种自适应模糊加权的目标函数,提高算法的泛化性和稳定性.通过在3组医学图像上与传统FCM算法以及几种经典改进算法的实验对比验证了所提方法的有效性.

关键词：图像分割模糊聚类李群

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重新“发现”艺术——《成为艺术:探索跨文化范畴》导读

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民族艺术 2024年第4期 160-168页

作者：关祎中国艺术研究院艺术学研究所

2007年,澳大利亚人类学家霍华德·墨菲的著作《成为艺术:探索跨文化范畴》一书出版。该书的论述是基于墨菲数十年来对澳大利亚原住民雍古人所做的田野考察研究。墨菲通过对雍古人艺术史的构建、对雍古艺术视觉性、风格与意义的艺术学阐... 详细信息

2007年,澳大利亚人类学家霍华德·墨菲的著作《成为艺术:探索跨文化范畴》一书出版。该书的论述是基于墨菲数十年来对澳大利亚原住民雍古人所做的田野考察研究。墨菲通过对雍古人艺术史的构建、对雍古艺术视觉性、风格与意义的艺术学阐释,以历时性的视角向读者展现了雍古人艺术实践的方方面面,并着重论述了雍古艺术在与西方乃至全球艺术世界的相互遭遇、碰撞和影响的历史进程中,经历着怎样的被定义、被排斥,又被重新定义、被接纳的动态过程。由此,墨菲指出西方经典艺术学、艺术史学和人类学在面对非西方世界研究时所采用的过分狭窄的视角以及西方中心主义的价值观和理论体系,使得旧有的研究范式越来越失去效能,甚至时常导致对研究对象的曲解与误读。因此,墨菲试图探索出一种艺术人类学的跨文化范畴,该范畴可以将全世界所有时空中的艺术实践所创造的对象涵盖在内,并能在最大限度上打破单一的研究取向以及单向的阐释,并最终使这种跨文化视角的艺术人类学研究更具效能。墨菲进而还对艺术的定义、博物馆与美术馆的定位、原住民艺术生态与艺术市场等关键问题进行了论述。

关键词：雍古艺术原住民艺术跨文化范畴艺术史学艺术人类学

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

农户灌溉行为目标对灌溉用水效率的影响研究——以沙雅县为例

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干旱区地理 2024年第1期47卷 48-57页

作者：李适宜关全力新疆农业大学经济管理学院新疆乌鲁木齐830052

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和... 详细信息

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和选择提高农业用水效率的方式,实现资源环境约束下农业效益最大化。以新疆沙雅县传统农户为研究对象,构建随机前沿模型,测算农业生产技术效率,并推算出灌溉用水效率;然后利用Tobit模型探讨灌溉行为目标偏好及其他因素对灌溉用水效率的影响。结果表明:农户的农业生产技术效率的平均值为0.824,灌溉用水效率平均值为0.560,农业生产技术效率和灌溉用水效率均未达到技术完全高效的程度,仍有提高的余地。对影响因素的研究发现,年龄、受教育程度、农业收入占总收入比重、灌溉面积、对水资源是否紧缺的认知、是否为村干部、是否参与过培训、偏好利润最大化和偏好节约用水对灌溉用水效率有显著正向影响;耗水作物种植面积占总播种面积比重、偏好减少劳动力投入对灌溉用水效率有显著负向影响;农业劳动力、节水灌溉面积占总灌溉面积比重、用水成本、偏好及时灌溉和可持续发展对灌溉用水效率影响不显著,且用水成本对灌溉用水效率的提高起负向作用。为提高灌溉用水效率提出以下对策建议:增强农户节水意识、调整种植结构、完善灌溉水价机制。

关键词：灌溉行为目标偏好影响因素灌溉用水效率沙雅县

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基于样条插值的非线性自干扰对消技术

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 2916-2925页

作者：赵忠凯关泽越李虎哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 北京航天长征飞行器研究所北京100076

针对雷达干扰机收发天线之间存在的非线性自干扰耦合问题,研究一种基于样条插值的非线性自干扰对消方法。该方法将样条插值和自适应滤波相结合,分别建立样条哈默斯坦模型和样条维纳模型,通过引入鲁棒性较强的反正切(arctangent,ARC)函... 详细信息

针对雷达干扰机收发天线之间存在的非线性自干扰耦合问题,研究一种基于样条插值的非线性自干扰对消方法。该方法将样条插值和自适应滤波相结合,分别建立样条哈默斯坦模型和样条维纳模型,通过引入鲁棒性较强的反正切(arctangent,ARC)函数作为代价函数,得到两种模型下样条控制点和滤波器系数的自适应学习规则,并分析样条控制点数量对自干扰对消性能的影响。仿真实验表明,对于带宽为60 MHz的信号,所提基于ARC参数学习方法与传统最小均方参数学习方法相比,对消比获得4 dB左右的提升,收敛速度提高1倍。另外,针对信道突变的场景,所提方法跟踪性能好且稳态误差低。当背景噪声中存在非高斯脉冲干扰时,所提方法能够有效应对脉冲噪声环境下的干扰。

关键词：非线性自干扰对消样条插值反正切函数脉冲噪声

激发农民主体热情:推动乡村全面振兴的“硬核”动力

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西北农林科技大学学报(社会科学版) 2024年

作者：关振国关焱韩敏西北农林科技大学马克思主义学院马来亚大学

乡村全面振兴离不开党的领导、政府的支持、专家学者的智慧和实践指导,但乡村振兴目标的终极所指、推动主体、依靠主体、评价主体依旧而且只能是农民。在全面阐释农民主体和乡村振兴逻辑关系的基础上,指出当前乡村振兴中针对农民主体的... 详细信息

乡村全面振兴离不开党的领导、政府的支持、专家学者的智慧和实践指导,但乡村振兴目标的终极所指、推动主体、依靠主体、评价主体依旧而且只能是农民。在全面阐释农民主体和乡村振兴逻辑关系的基础上,指出当前乡村振兴中针对农民主体的宣传、组织、引领、信赖和保障工作还不到位,为此,提出从强化主体意识、推进主体参与全过程人民民主、创新对主体工作方法、增强对主体信任力度、加强主体保障范围几个方面尝试构建激发农民主体热情的路径,使之成为推动乡村全面振兴的“硬核”动力,从而全面推进和加快乡村振兴的步伐。

关键词：主体热情乡村全面振兴 “硬核”动力农民主体性

问学:追求真、善、美的统一——从李宇明新著《叩门语丝:一名语言学家的问学感悟》谈起

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文艺争鸣 2024年第6期 127-131页

作者：关亦淳东北师范大学文学院

李宇明^((1))先生是中国当代著名语言学家,出版学术著作40余部,发表学术论文600余篇,在语言学等多个领域是公认的学术领跑者。他的学术成长路径和学术成功秘诀成为后辈学子之谜。《叩门语丝:一名语言学家的问学感悟》(以下简称《语丝》)... 详细信息

李宇明^((1))先生是中国当代著名语言学家,出版学术著作40余部,发表学术论文600余篇,在语言学等多个领域是公认的学术领跑者。他的学术成长路径和学术成功秘诀成为后辈学子之谜。《叩门语丝:一名语言学家的问学感悟》(以下简称《语丝》)^((2))的出版让我们有机会窥得其中的奥秘。《语丝》收集了李宇明先生1989年至2022年之间的问学实践感悟,以语录体的方式呈现其治学的理念、方法和态度,是一本治学之道、为师之道、做人之道的思想集著。

关键词：《语丝》为师之道李宇明成功秘诀治学之道成长路径语录体学术论文

历史缝隙中游曳的精魂——读海飞的古代“谍战小说”

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扬子江文学评论 2024年第3期 107-112页

作者：关岫一辽宁师范大学文学院

无疑,我们所处的时代信息资源丰富而驳杂,社会发展和变化多元快速,文化环境更是发生了深刻变化。人们对“谍战小说”的审美需求和文化寻求发生了显著转变,不再满足于简单的惊悚、悬疑和对抗情节,更希望从中获得深层次的文化、精神体验,... 详细信息

无疑,我们所处的时代信息资源丰富而驳杂,社会发展和变化多元快速,文化环境更是发生了深刻变化。人们对“谍战小说”的审美需求和文化寻求发生了显著转变,不再满足于简单的惊悚、悬疑和对抗情节,更希望从中获得深层次的文化、精神体验,由此探寻到人的心灵密码和丰厚的情感维度。因而,“谍战小说”的创作不仅要吸引读者的眼球,更要契合读者的内在情绪、情感,触动精神的微茫。海飞最新创作的古代“特工系列”小说,便在我们时代的文化需求和审美趋势下,构筑起一个立体的历史文化空间。

关键词：情感维度精神体验审美趋势吸引读者历史文化空间内在情绪心灵密码

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