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带有输入量化的分布式多无人船舶自适应模糊编队控制

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控制与决策 2024年第8期 2588-2596页

作者：宁君彭周华李铁山陈俊龙大连海事大学航海学院大连海事大学船舶电器工程学院电子科技大学自动化工程学院华南理工大学计算机科学与工程学院

针对复杂海洋环境下,欠驱动水面无人船舶(USV)编队控制任务中存在的模型不确定性、参数摄动及输入量化等问题,提出一种考虑输入量化的分布式欠驱动多无人船舶自适应模糊编队控制算法.首先,在USV运动学子系统,设计基于扩张状态观测器(ESO... 详细信息

针对复杂海洋环境下,欠驱动水面无人船舶(USV)编队控制任务中存在的模型不确定性、参数摄动及输入量化等问题,提出一种考虑输入量化的分布式欠驱动多无人船舶自适应模糊编队控制算法.首先,在USV运动学子系统,设计基于扩张状态观测器(ESO)的分布式制导律,分别实现对期望路径的跟踪、邻居USV速度信息的估计以及海流引起的运动学偏移的补偿;其次,在USV动力学子系统,通过使用模糊逻辑系统实现对模型不确定及外界干扰的逼近,采用一种线性解析模型描述输入量化过程,所设计的自适应模糊量化控制器不需要量化参数的先验信息,基于输入到状态稳定性理论证明闭环系统的稳定性;最后,通过仿真实验验证所提出的算法的有效性.

关键词：欠驱动USV 分布式编队扩张状态观测器输入量化自适应模糊控制

中国英语学习者与英语本族语者衔接特征对比分析

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现代语言学 2024年第4期12卷 509-516页

作者：彭周中国矿业大学外国语言文化学院江苏徐州

本文采用Coh-metrix 3.0计算及评估方法,通过TECCL和LOCNESS两个语料库,分别从连接词、词汇衔接和情景模式建构三个层面对中国英语学习者和英语本族语者的写作文本进行多维考察。结果表明,中国英语学习者和英语本族语者使在连接词的使... 详细信息

本文采用Coh-metrix 3.0计算及评估方法,通过TECCL和LOCNESS两个语料库,分别从连接词、词汇衔接和情景模式建构三个层面对中国英语学习者和英语本族语者的写作文本进行多维考察。结果表明,中国英语学习者和英语本族语者使在连接词的使用上不存在显著差异,但中国英语学习者使用转折连词和逻辑连词少于英语本族语者;在词汇衔接方面,中国英语学习者利用潜在语义关系来增强语篇衔接显著少于英语本族语者,中国英语学习者使用词干衔接显著少于英语本族语者,使用实词衔接显著多于英语本族语者;在情景模型建构上,两者不存在显著差异。

关键词：衔接 Coh-Metrix 3.0 大学生写作对比分析

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基于SAM模型的西装领设计尺寸测量方法

现代纺织技术 2024年

作者：彭周艳马玲苏慧敏潘怡婷邹奉元浙江理工大学服装学院浙江理工大学丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化和旅游部重点实验室浙江理工大学浙江省服装工程技术研究中心

针对服装内部轮廓线对比度低、提取特征点和完整轮廓困难，导致图像内部尺寸难以测量的问题，提出一种基于SAM模型进行部件分割提取内部尺寸的方法。首先通过SAM模型分割西装领部件，然后将西装领部件近似多边形并利用LSD算法修正多边... 详细信息

针对服装内部轮廓线对比度低、提取特征点和完整轮廓困难，导致图像内部尺寸难以测量的问题，提出一种基于SAM模型进行部件分割提取内部尺寸的方法。首先通过SAM模型分割西装领部件，然后将西装领部件近似多边形并利用LSD算法修正多边形，最后建立西装领结构模型并结合像素比例提取设计尺寸。结果表明：该方法可以从成衣图像中提取西装领款式结构图并输出相关数据，实验测量结果与测量软件相比尺寸的绝对误差在0.02～0.74 cm之间，角度的绝对误差在0.02°～0.27°之间；与实物测量相比，尺寸的绝对误差在0.05～1 cm之间，角度的绝对误差在0.06°～0.68°之间。该方法提取的西装领细部尺寸可为制版师提供数据参考。

关键词：西装领服装部件分割 SAM模型 LSD算法款式图提取尺寸测量

基于压力迭代算法的腰臀部特征截面有限元模型构建

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现代纺织技术 2024年

作者：王玉铉彭周艳苏慧敏徐诗琦邹奉元浙江理工大学丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化和旅游部重点实验室浙江理工大学浙江省服装工程技术研究中心浙江理工大学服装学院

为实现从着紧身裤腰臀部特征截面反算未着装腰臀部特征截面，采用三维扫描仪获取30名女体腰臀部数据，提取腰臀部特征截面，搭建基于有限元方法的压力迭代算法，拟合非均匀服装压和位移矢量，从而构建腰臀部特征截面的输出响应回归模型... 详细信息

为实现从着紧身裤腰臀部特征截面反算未着装腰臀部特征截面，采用三维扫描仪获取30名女体腰臀部数据，提取腰臀部特征截面，搭建基于有限元方法的压力迭代算法，拟合非均匀服装压和位移矢量，从而构建腰臀部特征截面的输出响应回归模型。研究表明，压力模型拟合优度均值为89.73%，位移矢量拟合优度均值达到85.21%，反算得到的未着装特征截面，与实际未着装特征截面的形状相似度平均为85.28%，标准差为4.99%。研究可为三维测量得到真实人体形态提供参考。

关键词：腰臀部特征截面压力迭代算法有限元仿真服装压位移矢量

基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制

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酸性大气环境下RC剪力墙构件地震易损性分析

自动化学报 2024年第5期50卷 1024-1034页

作者：王浩亮柴亚星王丹刘陆王安青彭周华大连海事大学轮机工程学院大连 116026 大连海事大学船舶电气工程学院大连 116026

针对考虑外部海洋环境扰动和内部模型不确定性的多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV),研究其在通信资源受限和机载能量受限下的协同路径跟踪控制问题.首先,针对水声通信信道窄造成的通信资源受限问题,设计一种基于事... 详细信息

针对考虑外部海洋环境扰动和内部模型不确定性的多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV),研究其在通信资源受限和机载能量受限下的协同路径跟踪控制问题.首先,针对水声通信信道窄造成的通信资源受限问题,设计一种基于事件触发机制(Event-triggered mechanism,ETM)的协同通信策略;然后,针对模型不确定性和海洋环境扰动问题,设计一种基于事件触发机制的线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)来逼近水下航行器的未知动力学,并降低了系统采样次数;最后,针对机载能量受限问题,设计一种基于事件触发机制的动力学控制律,在保证控制精度的前提下,降低了执行机构的动作频次,从而节省了能量消耗.应用级联系统稳定性分析方法,分别验证了闭环系统是输入状态稳定的且系统不存在Zeno行为.仿真结果验证了所提基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自主水下航行器事件触发机制协同路径跟踪扩张状态观测器

来源：博看期刊评论

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 133-140页

作者：陈柳灼周炎郑山锁三峡大学防灾减灾湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学土木与建筑学院湖北宜昌443002 西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055

基于OpenSees平台中的SFI-MVLEM单元,考虑酸性大气环境对约束和非约束区混凝土与钢筋的力学性能、界面间黏结滑移效应和剪力墙抗剪机制等的影响,提出腐蚀RC剪力墙数值模拟方法.考虑主要设计参数与材料强度的变异性和腐蚀程度的不确定性... 详细信息

基于OpenSees平台中的SFI-MVLEM单元,考虑酸性大气环境对约束和非约束区混凝土与钢筋的力学性能、界面间黏结滑移效应和剪力墙抗剪机制等的影响,提出腐蚀RC剪力墙数值模拟方法.考虑主要设计参数与材料强度的变异性和腐蚀程度的不确定性,结合蒙特卡罗抽样与所提数值模拟方法建立了不同服役期下RC剪力墙分析模型并进行了拟静力模拟试验,捕捉了构件不同破坏状态下的层间位移角数据.基于最大似然估计方法对层间位移角数据进行了3种概率分布的参数估计,基于K-S和Lilliefors假设检验选取了威布尔分布作为层间位移角的最优概率分布并获得相应统计参数,建立了不同服役期下RC剪力墙的地震易损性模型.研究成果可为酸性大气环境下的RC结构灾害损失预测和抗震韧性评估提供理论支撑.

关键词：酸性大气环境剪力墙层间位移角时变易损性

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基于电子海图的无人艇集群区域覆盖路径规划

中国舰船研究 2024年第1期19卷 211-219页

作者：马鸣古楠董佳伟尹勇韩冰彭周华大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026 上海船舶运输科学研究所船舶运输控制系统国家工程研究中心上海200135

[目的]针对无人艇(ASV)集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统(ECDIS)的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮... 详细信息

[目的]针对无人艇(ASV)集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统(ECDIS)的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮盘选择法的区域划分方法,解决基于初始位置的区域划分方法区域划分不规则的问题,实现在栅格地图中对无人艇集群覆盖子区域的合理划分。最后,构建一种基于模板法的区域覆盖路径规划方法,解决生成树覆盖方法路径转弯数量较多的问题。[结果]搭建基于ECDIS的无人艇集群人机交互仿真平台,验证所提基于轮盘法和模板法的区域覆盖路径规划方法对优化规划路径转弯数量的有效性。[结论]采用所提基ECDIS的无人艇集群区域覆盖路径规划方法,实现多无人艇对海上目标任务区域的覆盖路径规划。

关键词：无人艇集群区域覆盖路径规划生成树覆盖规划电子海图

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连接界面黏滑摩擦行为的非线性载荷重构方法

振动工程学报 2024年第2期37卷 200-209页

作者：王东范宣华张周锁中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621999 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

提出一种连接界面黏滑摩擦行为的非线性载荷重构方法。基于非线性动力学子结构建模方法,将复杂连接结构视作线性子结构和非线性连接两部分,通过虚拟非线性激励载荷进行关联。以线性子结构为研究对象,采用两次动刚度矩阵求逆的反转技术... 详细信息

提出一种连接界面黏滑摩擦行为的非线性载荷重构方法。基于非线性动力学子结构建模方法,将复杂连接结构视作线性子结构和非线性连接两部分,通过虚拟非线性激励载荷进行关联。以线性子结构为研究对象,采用两次动刚度矩阵求逆的反转技术消除传递函数的病态奇异性,建立观测点自由度和非线性连接自由度之间的传递关系。考虑连接界面黏滑摩擦行为的影响,将观测的非线性动力响应进行谐波级数展开,直接辨识连接界面的局部非线性接触载荷。利用螺栓连接梁结构的数值仿真和实验结果进行验证。结果表明:重构的虚拟非线性激励载荷能够直接反映连接界面黏滑摩擦行为的影响,并且能够有效地识别螺栓连接界面预紧性能的变化。

关键词：非线性载荷重构预紧状态识别连接界面黏滑摩擦

基于特征匹配的暂态稳定紧急控制策略快速生成

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电力系统自动化 2024年第2期48卷 167-175页

作者：孙仲卿刘福锁李威薛峰国网电力科学研究院有限公司江苏省南京市211106

“在线计算、实时匹配”的紧急控制模式是降低控制策略失配风险的有效途径和技术发展趋势。为进一步提高在线紧急控制策略生成的快速性,提出了一种基于特征匹配的暂态稳定紧急控制策略快速生成方法。借助扩展等面积准则对暂态稳定性以... 详细信息

“在线计算、实时匹配”的紧急控制模式是降低控制策略失配风险的有效途径和技术发展趋势。为进一步提高在线紧急控制策略生成的快速性,提出了一种基于特征匹配的暂态稳定紧急控制策略快速生成方法。借助扩展等面积准则对暂态稳定性以及电网故障下轨迹时变程度的量化分析能力,综合利用电网暂态稳定轨迹特征和稳态潮流关键特征量,建立运行方式特征量匹配指标,在历史方式中匹配最接近方式,实现紧急控制策略的快速生成,通过校核验证后下发装置执行。最后,基于实际电网验证了所提方法的有效性。

关键词：暂态稳定不确定性特征匹配扩展等面积准则时变度紧急控制