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航天器姿轨耦合自适应同步控制

西北工业大学学报 2012年第1期30卷 32-37页

作者：铁钰嘉杨伟岳晓奎西北工业大学陕西西安710072 成都飞机设计研究所四川成都610041

航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动... 详细信息

航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。

关键词：姿轨耦合模型自适应同步控制类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数

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基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制

中国空间科学技术 2010年第6期30卷 11-16,30页

作者：铁钰嘉岳晓奎曹静西北工业大学航天学院西安710072

对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学... 详细信息

对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。

关键词：非线性控制姿轨耦合模型类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数相对运动航天器

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透过NGAD的可控性评估准则研究

航空学报 2024年第17期45卷 174-182页

作者：陶呈纲林传健铁钰嘉范淑娜梁天骄无人飞行器技术全国重点实验室成都610091

近年来,美国迅速推进“下一代空中主宰”(NGAD)项目发展,以期适应未来的高端信息化战争,夺取制空优势。从曝光的概念图看,各种NGAD方案均采用翼身融合设计,取消了传统的平尾和垂尾,以追求极致的隐身性能,但却给飞机的纵、航向飞行控制... 详细信息

近年来,美国迅速推进“下一代空中主宰”(NGAD)项目发展,以期适应未来的高端信息化战争,夺取制空优势。从曝光的概念图看,各种NGAD方案均采用翼身融合设计,取消了传统的平尾和垂尾,以追求极致的隐身性能,但却给飞机的纵、航向飞行控制带来了严峻挑战。本文透过NGAD布局详细探讨了可能存在的重心焦点匹配、航向静不稳定、航向控制效能等方面的可控性问题,并针对性提出了放宽最大低头设计边界、极限迎角限制能力、航向倍幅时间等可控性评估准则,可为此类飞机的总体布局提供设计支撑。

关键词：下一代空中主宰(NGAD) 放宽静稳定性倍幅时间大迎角航向可控性

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航天器姿轨耦合非线性同步控制

计算机仿真 2012年第3期29卷 126-131页

作者：铁钰嘉杨伟岳晓奎西北工业大学陕西西安710072 成都飞机研究所四川成都610041

研究航天器飞行稳定控制建模问题。航天器动力学模型的精确建立,要求采用单独建立轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对... 详细信息

研究航天器飞行稳定控制建模问题。航天器动力学模型的精确建立,要求采用单独建立轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性同步控制律,并通过Lyapunov证明闭环系统的全局渐近稳定性。通过仿真结果可以看出,非线性同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零,为航天器姿轨耦合设计提供了依据。

关键词：姿轨耦合模型同步控制非线性控制类拉格朗日方程

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数字资本主义的时间剥削及其政治经济学批判

中国地质大学学报(社会科学版) 2025年

作者：聂嘉琪北京大学马克思主义学院

马克思在《资本论》及其手稿中立足于哲学—经济学视角，阐明了资本对劳动个体生命时间控制和剥削的内在机制，解答了资本运动的“时间之谜”。随着资本主义数字化转型，数字资本的时间剥削呈现出多元形态，既采用精准化管控、碎片化占... 详细信息

马克思在《资本论》及其手稿中立足于哲学—经济学视角，阐明了资本对劳动个体生命时间控制和剥削的内在机制，解答了资本运动的“时间之谜”。随着资本主义数字化转型，数字资本的时间剥削呈现出多元形态，既采用精准化管控、碎片化占有、界限模糊化等新方式加大对劳动时间的剥削，又通过数字劳动加强对“数字技工”“数众”等不同主体的闲暇时间剥削。数字资本从时空维度重构了生产时间，数字权力从社会时间等维度对时间体系进行系统规训，共同构成数字资本主义时间剥削的双重驱动力。要破除时间剥削困境，必须大力解放和发展数字生产力，变革数字资本主义生产关系，建构数字社会主义时间范式，真正实现人类社会的自由时间解放。

关键词：数字资本主义时间剥削劳动时间闲暇时间时间解放

多中心治理视角下中国老旧社区微更新多方共治机制研究——以南京市秦淮区为例

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自然资源学报 2025年第1期 118-133页

作者：王思嘉汤爽爽李晨南京师范大学地理科学学院江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心香港教育大学社会科学与政策研究学系

在中国城市存量更新背景下，实施老旧社区微更新对城市高质量发展和国家治理能力现代化具有重要战略意义。通过开展对多中心治理理论的本土化探索，以中国语境下的多中心治理为分析视角，选取南京市秦淮区重点微更新项目为研究对象，探... 详细信息

在中国城市存量更新背景下，实施老旧社区微更新对城市高质量发展和国家治理能力现代化具有重要战略意义。通过开展对多中心治理理论的本土化探索，以中国语境下的多中心治理为分析视角，选取南京市秦淮区重点微更新项目为研究对象，探索了当前中国老旧社区微更新的多方共治机制。研究发现：多方共治机制是由区政府、国资企业、规划团队、社区基层组织和居民等多元主体共同参与的更新协作机制，其中政府的角色转换和对社会力量的有效整合是多方共治机制构成的关键；多元主体的互动关系随着更新阶段的推进不断发生变化；建立多元主体能够有效交流和理性互动的平台是推动老旧社区微更新持续发展的关键；微更新可以为老旧社区物质空间、社会空间、经济发展、历史资源创造持续的生产效益。

关键词：多中心治理理论微更新多方共治机制老旧社区

共同机构投资者持股与企业创新——金融机构并购冲击下的证据

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财会月刊 2025年第1期46卷 57-63页

作者：林雅嘉李茜浙商银行博士后科研工作站杭州310020 浙江大学经济学院杭州310058 安徽商贸职业技术学院金融科技学院安徽芜湖241002 上海财经大学金融学院上海200433

本文借助申银万国和宏源证券的合并事件,研究金融资源整合背景下共同机构投资者持股与企业创新之间的关系。基于2007~2021年A股上市公司数据,实证研究发现金融机构的合并将导致企业共同机构投资者持股比例上升,并通过知识溢出效应促进... 详细信息

本文借助申银万国和宏源证券的合并事件,研究金融资源整合背景下共同机构投资者持股与企业创新之间的关系。基于2007~2021年A股上市公司数据,实证研究发现金融机构的合并将导致企业共同机构投资者持股比例上升,并通过知识溢出效应促进企业创新产出。具体而言:申银万国和宏源证券合并之后,共同机构投资者持股比例上升,企业因共同机构投资者联结到更多同行业其他公司,加强了企业间的信息交流,促进了知识溢出,并推动了企业间合作创新,有效降低了创新风险,提高了创新产出。异质性检验发现,共同机构投资者持股促进企业创新产出的作用在非国有企业和小规模企业中更为显著。进一步分析发现,共同机构投资者持股能更好地促进技术要求更高的发明创新数量增加。本文的研究为金融机构改革以及金融如何服务实体经济提供了新证据,并从共同机构所有权角度探寻了机构投资者如何影响企业创新,有利于拓展相关研究,为监管部门制定政策提供参考。

关键词：金融资源整合共同机构投资者持股企业创新知识溢出

批评话语分析视角下美英智库对中欧班列的形象建构

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智库理论与实践 2025年

作者：朱光兴林淋嘉华侨大学海上丝绸之路研究院华侨大学新闻与传播学院

[目的/意义]准确研究美英智库对中欧班列的形象建构，有助于分析研判美西方对中欧班列建设的舆论走向和战略决策，对中欧班列行稳致远具有重要意义。[方法/过程]本文选取10所美英智库为研究对象，采用语料库辅助的批评话语分析方法，深... 详细信息

[目的/意义]准确研究美英智库对中欧班列的形象建构，有助于分析研判美西方对中欧班列建设的舆论走向和战略决策，对中欧班列行稳致远具有重要意义。[方法/过程]本文选取10所美英智库为研究对象，采用语料库辅助的批评话语分析方法，深入探究美英智库对中欧班列的形象建构及其背后的意识形态和战略诉求。[结果/结论]文本描写层面，美英智库均肯定中欧班列在亚欧互联互通、商贸发展等方面的积极作用。美国智库关注中欧班列的战略竞争作用，塑造出经济互联互通、霸权野心显著的班列形象；英国智库视其为长期愿景，塑造出商贸价值高但仍需警惕的班列形象。话语实践方面，信息来源的选择反映出智库的研究特点和战略考量，美国智库侧重政府和国际视角，英国智库则更重视学术和专业领域。社会实践层面，美英智库的话语生成受国际关系、意识形态等诸多因素影响。最后，围绕中国提升国际传播能力方面阐述启示与思考。

关键词：批评话语分析中欧班列美英智库形象建构

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ESG视角下乡村振兴智慧审计平台研究

会计之友 2025年 132-138页

作者：吴花平田芮嘉重庆理工大学会计学院

在环境、社会和治理（ESG）理念成为推动可持续发展重要工具的同时，我国大力实施乡村振兴战略，审计为全面推进乡村振兴提供坚实保障。文章从ESG视角出发，旨在构建驱动乡村振兴的智慧审计平台。ESG理念、智慧审计与乡村振兴的相关研... 详细信息

在环境、社会和治理（ESG）理念成为推动可持续发展重要工具的同时，我国大力实施乡村振兴战略，审计为全面推进乡村振兴提供坚实保障。文章从ESG视角出发，旨在构建驱动乡村振兴的智慧审计平台。ESG理念、智慧审计与乡村振兴的相关研究揭示了乡村振兴审计的部署现状与困境。文章借助大数据、人工智能、区块链等新技术在环境、社会、治理方面具有的多项核心优势，构建了从数据采集清洗分析到风险预警再到生成审计报告等的智慧审计平台，助力审计在乡村振兴战略中提升乡村产业发展、建设及治理水平，为可持续发展提供理论支持和实践指导，为推进中国式现代化建设提供有力支撑。

关键词： ESG 乡村振兴智慧审计平台智能化