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基于δ算子离散化模型的连续时间系统满意控制

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控制与决策 2005年第12期20卷 1401-1403,1407页

作者：钱龙军郭治南京理工大学自动化系南京210094

通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论,给出设计满意控制器及优化采样周期的方法.数值算例验证了所提出方法的有效性.

关键词： δ算子满意控制极点配置稳态方差线性矩阵不等式

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期望指标下一类线性周期系统鲁棒状态估计

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控制与决策 2002年第6期17卷 843-846页

作者：刘世前郭治钱龙军王远钢南京理工大学自动化系江苏南京210094

针对满足多重区域指标约束的鲁棒滤波问题 ,以离散线性周期系统为研究对象 ,利用周期系统参数在某区间变化的特性 ,将周期系统满足极点或极点 /协方差指标的估计问题转化为区间系统的鲁棒估计问题。采用线性矩阵不等式 (L MIs)法进行凸... 详细信息

针对满足多重区域指标约束的鲁棒滤波问题 ,以离散线性周期系统为研究对象 ,利用周期系统参数在某区间变化的特性 ,将周期系统满足极点或极点 /协方差指标的估计问题转化为区间系统的鲁棒估计问题。采用线性矩阵不等式 (L MIs)法进行凸优化 ,求解对应区间系统的满意估计增益 ,并设计相应鲁棒状态估计器。数值算例验证了相关的结论。

关键词：线性周期系统鲁棒状态估计多指标滤波满意控制线性矩阵不等式

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期望极点/小静差周期跟踪系统的满意控制

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南京理工大学学报 2004年第4期28卷 341-345,355页

作者：刘世前郭治王远钢钱龙军张晓明南京理工大学自动化系江苏南京210094

针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题 ,根据Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论 ,利用提升法将N—周期跟踪系统满足区域极点、小静差输出的采样控制问题映射为矩阵不等式约束问题。再运用拆分法将提升系统... 详细信息

针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题 ,根据Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论 ,利用提升法将N—周期跟踪系统满足区域极点、小静差输出的采样控制问题映射为矩阵不等式约束问题。再运用拆分法将提升系统满足上述矩阵不等式约束拆分为N个线性矩阵不等式组 (LMIs)约束问题 ,并通过Matlab工具箱对LMIs进行凸优化 ,给出一种有效的满意控制设计方法 ,并进行了算例验证。

关键词：线性周期系统满意控制极点稳态误差