检索结果-南通市图书馆

基于四阶累积量的DOA估计算法及其定位算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于四阶累积量的DOA估计算法及其定位算法研究

作者：钱兆石家庄铁道大学

学位级别：硕士

基于Transformer算法的图像修复技术研究与应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Transformer算法的图像修复技术研究与应用

作者：钱王涵扬州大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

纬联公司生产数字化战略研究

纬联公司生产数字化战略研究

作者：钱竞吉林大学

学位级别：硕士

旅游演艺游客沉浸体验的影响因素及形成机制研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

旅游演艺游客沉浸体验的影响因素及形成机制研究

作者：陈晓钱安徽财经大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

L民办学校教师招聘体系构建研究

L民办学校教师招聘体系构建研究

作者：钱柠吉林大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

X波段SIW斐波那契螺旋线天线

X波段SIW斐波那契螺旋线天线

作者：钱翠电子科技大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向自动驾驶的BEV下多模态融合检测研究

面向自动驾驶的BEV下多模态融合检测研究

作者：张光钱重庆交通大学

学位级别：硕士

高效精准的环境感知是自动驾驶汽车能够适应复杂交通环境的前提,传统目标检测方法无法满足高阶自动驾驶汽车对于环境信息的苛刻要求。BEV下的多模态融合检测技术能够为智能车辆提供更为准确全面的环境信息,有利于自动驾驶汽车应对多种... 详细信息

高效精准的环境感知是自动驾驶汽车能够适应复杂交通环境的前提,传统目标检测方法无法满足高阶自动驾驶汽车对于环境信息的苛刻要求。BEV下的多模态融合检测技术能够为智能车辆提供更为准确全面的环境信息,有利于自动驾驶汽车应对多种复杂的交通环境挑战,是当前自动驾驶汽车发展最为关键的技术之一,受到了学术界和业界的广泛关注。BEV下的多模态融合检测扩大了车辆感知范围,提高了目标3D信息的检测精度,实现了俯视平面上端到端的高效检测。本文以面向自动驾驶的多模态感知算法为研究对象,对BEV视角下的多模态融合检测算法设计及其部署实现开展研究,具体内容如下:(1)针对传统图像数据增强算法不能较好地保留数据的3D属性信息的问题,设计了一种基于扩散模型的多模态图像生成算法。该算法实现了对图像2D特征的有针对性改变,并较好地保留了新图像中原始场景深度和目标位置姿态。基于此算法良好的图像生成效果,提出了一种面向3D目标检测的数据增强方法,有效地扩充了带有3D位置标签的数据样本,解决了小样本学习中3D信息数据缺乏的问题。在nuScenes V1.0-mini数据集中对多组3D目标检测算法进行了测试,mAP平均提高了4.3%,NDS平均提高了2.9%。试验结果证明了本文提出的数据增强方法能有效地提高了算法检测性能。(2)针对实现算法轻量化并在SOC系统上部署的问题,在BEVFusion检测框架基础上针对特征提取网络和特征融合网络进行了优化设计。在视觉特征提取部分,结合轻量高效的EdgeNeXt网络与可变性卷积设计了新的轻量型特征提取网络,与原始算法相比浮点数计算次数以及参数量分别减少了27.9GFLOPs和4.1M,并表现出与Swin Transformer相当的特征捕捉能力。在多模态特征融合方面,引入了可学习参数调整特征融合,结合残差融合结构加强多模态特征间的信息对齐,算法的mAP提高了4.8%,NDS提高了5.5%。本文在特征提取网络以及特征融合部分的优化设计使得算法在各类别目标的检测结果中mAP平均提高了2.6%,证明本文的网络设计有效地减少了检测算法计算量的同时保证了其算法具备良好的检测性能。(3)通过运用多种模型分析工具,从算法计算量、网络参数量以及Roofline模型等多个方面对程序运行情况与计算性能瓶颈进行了全面分析。同时,结合算子融合与模型量化等技术加速模型推理过程,并以视觉特征提取网络量化为例,在网络推理延迟和算法推理精确方面进行分析。在此基础上,利用ONNX与TensorRT工具,将BEVFusion算法有效地部署在SOC边缘计算设备Jetson Orin NX上。试验结果表明,算法在边缘设备上的检测性能表现出色,在半精度和整型数据类型量化下,nuScenes检测分数均高于0.5,推理延迟分别降低了32.7%和71.2%。

关键词：多模态融合数据增强目标检测模型部署

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

探秘沙巴州红树林:海上绿岛的生命之谊

地理教学 2024年第13期 F0002-F0002,F0003页

作者：钱弈凡上海市民办平和学校上海201206

红树林是一群生长在热带和亚热带海岸潮间带的湿地植物,因其枝干在空气中氧化后呈现红褐色而得名。其独特之处在于根系浅显,有部分根暴露在空气中,赋予了它们特殊的适应能力。这种特质使得红树林能够在经常被水淹没,且可以在氧气供应稀... 详细信息

红树林是一群生长在热带和亚热带海岸潮间带的湿地植物,因其枝干在空气中氧化后呈现红褐色而得名。其独特之处在于根系浅显,有部分根暴露在空气中,赋予了它们特殊的适应能力。这种特质使得红树林能够在经常被水淹没,且可以在氧气供应稀缺的环境中生存,能应对高盐度的考验。红树林生态系统展现出了丰富的生物多样性,在潮汐的起伏间,来自陆地和海洋的众多生物相互交流与交换,共同构筑了这片“海上绿岛”的生命之谊。

关键词：氧气供应亚热带海岸红树林生态系统独特之处生物多样性绿岛高盐度潮间带

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

锚定基点聚焦关键扎实推进基础教育扩优提质

人民教育 2024年第7期 35-36页

作者：钱桂仑安徽省委教育工委安徽省教育厅

以习近平同志为核心的党中央高度重视办好更加公平、更高质量的基础教育,中共中央办公厅、国务院办公厅出台《关于构建优质均衡的基本公共教育服务体系的意见》,教育部、国家发展改革委、财政部印发《关于实施新时代基础教育扩优提质行... 详细信息

以习近平同志为核心的党中央高度重视办好更加公平、更高质量的基础教育,中共中央办公厅、国务院办公厅出台《关于构建优质均衡的基本公共教育服务体系的意见》,教育部、国家发展改革委、财政部印发《关于实施新时代基础教育扩优提质行动计划的意见》,要求推进基本公共教育服务均等化,显著扩大基础教育优质资源。安徽省深刻领悟党中央决策部署,着眼建设教育强国的战略目标,立足省情实际,全力推进基础教育扩优提质发展。

关键词：基础教育国家发展改革委优质资源优质均衡教育强国更高质量中共中央办公厅国务院办公厅