检索结果-南通市图书馆

美国密苏里州“HW!”教师家访项目实施经验与启示

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上海教育科研 2024年第5期 59-64页

作者：赵钱森西安外国语大学教育学院 710128

美国在教师家访方面推出专项的“HW!”计划,该项目分别为“家长-教师工作坊”、家庭聚餐、教师家访。在项目实施过程中开展访前的教师专业培训,招募辅助人员协助家访,制定“2+2”家访模式,评估教师家访实施效果。我国中小学也应积极推... 详细信息

美国在教师家访方面推出专项的“HW!”计划,该项目分别为“家长-教师工作坊”、家庭聚餐、教师家访。在项目实施过程中开展访前的教师专业培训,招募辅助人员协助家访,制定“2+2”家访模式,评估教师家访实施效果。我国中小学也应积极推动教师家访,构建以政府统筹的教师家访支持体系,优化家访教师的专业知识与技能培训,加强中小学教师家访的网络资源建设。

关键词：美国家校合作家访教师家访项目

Dyke-Davidoff-Masson综合征癫痫持续状态伴急性交叉性小脑失联络一例

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放射学实践 2024年第3期39卷 427-428页

作者：余红林钱森孟莉湘雅医院放射科长沙410008 福建医科大学附属泉州第一医院放射科福建362000

病例资料患者,男,31岁,因发作性抽搐20余年,抽搐发作9小时入院。20余年前患者首次出现强直性阵挛发作,于入院前9小时再发抽搐,发作时双上肢阵挛性抽搐、双下肢强直阵挛性抽搐,伴意识丧失,每次持续4~5 min,发作间隔意识未恢复至基线水平... 详细信息

病例资料患者,男,31岁,因发作性抽搐20余年,抽搐发作9小时入院。20余年前患者首次出现强直性阵挛发作,于入院前9小时再发抽搐,发作时双上肢阵挛性抽搐、双下肢强直阵挛性抽搐,伴意识丧失,每次持续4~5 min,发作间隔意识未恢复至基线水平。查体部分合作,左上肢肌力0级,左下肢肌力1级。颅脑MRI检查:入院前5个月常规颅脑MRI平扫示右侧大脑半球萎缩并同侧颅骨骨质不均匀增厚及鼻窦过度通气,脑实质未见明显异常信号。

关键词：交叉性小脑失联络癫痫持续状态磁共振成像

时变时延下喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略

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机械工程学报 2024年第11期60卷 226-236页

作者：刘亚军訾斌潘敬锋钱森合肥工业大学机械工程学院合肥230009 智能互联系统安徽省实验室合肥230009

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理... 详细信息

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理模型互联降低时间延迟对系统跟踪性能的影响。将主从端受到的外力视为半自主反馈回路的外部激励,并配置了阻尼注入控制器,使遥操作系统实现鲁棒稳定。以PhantomOmni机器人和FrankaPanda机器人分别为主端和从端搭建了遥操作喷涂示教实验平台,并进行控制策略的验证。实验结果表明,该位姿控制策略能够在系统存在时变时延条件下实现自由空间运动时的主从端位置和姿态的同步,以及在从端与环境有接触时实现系统位置和姿态跟踪误差有界以及有效的力反馈。

关键词：喷涂机器人双边遥操作时变时延透明性

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柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述

控制与决策 2024年第9期39卷 2817-2832页

作者：钱森李长奇周斌訾斌合肥工业大学机械工程学院

在柔索驱动机器人中采用柔性索代替传统的刚性连杆,可以显著降低机构的重量及运动部件的惯性,突破铰链转角及连杆伸缩长度的制约,因而在工作空间、负载自重比以及适应性方面展现出明显的优势.这不仅体现了机器人设计中的轻量化理念,也... 详细信息

在柔索驱动机器人中采用柔性索代替传统的刚性连杆,可以显著降低机构的重量及运动部件的惯性,突破铰链转角及连杆伸缩长度的制约,因而在工作空间、负载自重比以及适应性方面展现出明显的优势.这不仅体现了机器人设计中的轻量化理念,也符合人机共融的发展趋势.鉴于此,深入探讨柔索驱动机器人在运动规划、轨迹跟踪、索力分配、振动抑制和容错控制5个方向的代表性理论、典型应用和研究进展,分析不同运动规划与控制方法的设计思路和优点,并进一步总结各领域面临的挑战.最后针对自主重构、变刚度以及人机协同控制问题,展望柔索驱动机器人运动规划与控制方法的发展趋势.

关键词：柔索驱动机器人运动控制索力分配振动抑制重构策略运动规划

Excel和SAS统计软件在生物统计学教学中的应用

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高师理科学刊 2012年第6期32卷 119-119页

作者：钱森和薛正莲魏明赵世光杨超英安徽工程大学生物与化学工程学院安徽芜湖241000

生物统计学主要包括试验设计和统计分析两个部分，其实践性和操作性较强．因此，在其学习过程中应加强统计软件的应用，这样不仅能够提高该门课程的课堂教学效果，还能够提高学生试验设计和数据分析的能力．

关键词： SAS统计软件生物统计学统计学教学 Excel 应用课堂教学效果试验设计统计分析

生物技术专业产学研相结合创新人才培养模式探索和实践

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科技创新导报 2014年第25期11卷 245-245页

作者：魏明薛正莲杨超英赵世光钱森和安徽工程大学生物与化学工程学院安徽芜湖241000

根据生物技术专业特点,以培养学生创新素质为目标,适应社会需求,在加强基础理论教学的同时,引进产学研相结合的实践创新人才培养模式。该文对我校生物技术专业学生创新培养模式进行了探索和实践,并对教学效果进行了分析和总结。

关键词：生物技术产学研合作教育创新教育

应用型高校《生物统计学》课程教学模式创新途径

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安徽农学通报 2020年第6期26卷 148-149页

作者：钱森和薛正莲李婉珍赵世光魏明安徽工程大学生物与化学工程学院安徽芜湖240000

生物统计学是生物、医药、食品和农林等本科专业的一门重要课程,对于学生的专业课程学习、毕业论文的实验设计及结果分析、今后的生产实践及科研工作等具有重要作用。该文分析了生物统计学教学的重要意义,提出了教学模式的创新途径,以... 详细信息

生物统计学是生物、医药、食品和农林等本科专业的一门重要课程,对于学生的专业课程学习、毕业论文的实验设计及结果分析、今后的生产实践及科研工作等具有重要作用。该文分析了生物统计学教学的重要意义,提出了教学模式的创新途径,以期为生物统计学课程教学提供参考借鉴。

关键词：应用型生物统计学课程教学模式创新

超声引导下球囊辅助注射外用冻干人纤维蛋白粘合剂治疗肱动脉假性动脉瘤1例

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中华肾脏病杂志 2024年第1期40卷 53-55页

作者：钱森林李慧万梓鸣重庆医科大学附属第一医院肾内科重庆400042 国药葛洲坝中心医院/三峡大学第三临床医学院肾内科宜昌443000 重庆市渝北区人民医院肾内科重庆401120

该文报道1例维持性血液透析患者行内瘘穿刺过程中误伤肱动脉引起假性动脉瘤(pseudoaneurysm,PSA)的救治。既往PSA主要治疗方式包括外科切开修补、局部加压治疗、超声引导下瘤腔内注射凝血酶、覆膜支架植入、弹簧圈栓塞等方法,但均有一... 详细信息

该文报道1例维持性血液透析患者行内瘘穿刺过程中误伤肱动脉引起假性动脉瘤(pseudoaneurysm,PSA)的救治。既往PSA主要治疗方式包括外科切开修补、局部加压治疗、超声引导下瘤腔内注射凝血酶、覆膜支架植入、弹簧圈栓塞等方法,但均有一定缺陷。该患者因内瘘功能不良入院,彩超确诊肱动脉PSA形成,使用超声引导下球囊辅助注射外用冻干人纤维蛋白粘合剂成功治疗PSA。术后3个月回访患者,内瘘功能良好。

关键词：肾透析肱动脉动脉瘤,假性超声检查外用冻干人纤维蛋白粘合剂

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生物技术专业实验实践教学模式的改革探索

高师理科学刊 2012年第2期32卷 56-56页

作者：钱森和薛正莲杨超英赵世光魏明柴瑞娟安徽工程大学生物与化学工程学院安徽省微生物发酵工程技术研究中心安徽芜湖241000

实验实践教学是高等学校教学的重要组成部分,是培养高素质应用型人才的关键,同时也是提高学生创新精神和实际动手能力的重要手段.1整合实验课程体系,优化实验教学内容依据本校生物技术专业教学要求和培养目标对实验教学体系进行优化整合... 详细信息

实验实践教学是高等学校教学的重要组成部分,是培养高素质应用型人才的关键,同时也是提高学生创新精神和实际动手能力的重要手段.1整合实验课程体系,优化实验教学内容依据本校生物技术专业教学要求和培养目标对实验教学体系进行优化整合.把本校生物技术专业本科生实验课构建为《现代生物学实验》一门课.该课程体系包括植物生物学实验、动物生物学实验、细胞生物学实验、生物化学实验、

关键词：生物技术专业实践教学模式专业实验实验课程体系生物学实验改革实际动手能力实验教学体系