检索结果-南通市图书馆

诗刊 2002年第12期 12-13页

作者：柯健君

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钟寅贵,我们为你而歌

档案时空 2001年第4期 6-7页

作者：钱柯吴清芝

6月20日,在岳阳市召开的湖南档案宣传表彰会上,一位朴实无华,身材瘦小的中年女性以(《老牛明知夕阳短,不用扬鞭自奋蹄》为题,介绍了她10年如一日抓好湖南档案宣传发行的经验.

关键词：湖南档案事业档案员档案法文化教育法规

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二茂铁催化鲁米诺电致化学发光反应的研究

分析化学 2004年第1期32卷 29-32页

作者：刘传之钱柯君杨敏丽何品刚方禹之华东师范大学化学系华东师范大学化学系上海200062

在碱性Tris缓冲体系中 ,鲁米诺与过氧化氢的电致化学发光反应要在 4 5 0mV以上的电位下才可以发生 ,加入羧基二茂铁 (FCA)可以使这一发光反应的起始电位负移 ,而且发光信号随电极电位的增大而急剧增强。详细考察了这一催化发光体系 ,研... 详细信息

在碱性Tris缓冲体系中 ,鲁米诺与过氧化氢的电致化学发光反应要在 4 5 0mV以上的电位下才可以发生 ,加入羧基二茂铁 (FCA)可以使这一发光反应的起始电位负移 ,而且发光信号随电极电位的增大而急剧增强。详细考察了这一催化发光体系 ,研究了影响发光强度的各种因素 ,建立了Luminol H2 O2 FCA发光体系测定FCA的电致化学发光新方法。方法测定二茂铁的检出限可达 1.5nmol/L ,二茂铁浓度在 5 .0× 10 -9～ 2 .0×10 -4mol/L范围内与电致化学发光强度呈良好的线性响应关系

关键词：鲁米诺羧基二茂铁电致化学发光

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金融危机下人力资源成本如何优化

中国人才 2009年第1期 60-62页

作者：张秋柯健西南财经大学

当前，在全球金融危机的阴霾下，我国企业正悄然出现着“裁员潮”。没有裁员的企业也着力进行成本控制。毋庸置疑，人力资源成本已经成为当前企业最重要的成本，而人力资源成本管理是一个长期的战略性工作，企业入手越早效果就越好。

关键词：人力资源成本金融危机优化成本控制成本管理企业裁员

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农业秸秆热转化过程中无机元素的析出规律

农业秸秆热转化过程中无机元素的析出规律

作者：钱柯贞华中科技大学

学位级别：硕士

生物质能资源化的高效利用是解决能源短缺的一个重要的途径，受到各国的关注。秸秆作为我国数量巨大的农业废弃物，秸秆资源化利用技术得到了大力的发展，但是秸秆中所富含的钾、钠等无机元素会使得热化学转化利用技术遇到结很多问题，... 详细信息

生物质能资源化的高效利用是解决能源短缺的一个重要的途径，受到各国的关注。秸秆作为我国数量巨大的农业废弃物，秸秆资源化利用技术得到了大力的发展，但是秸秆中所富含的钾、钠等无机元素会使得热化学转化利用技术遇到结很多问题，从而制约了秸秆的大规模热化学利用。为了解决无机元素所带来的问题，本文以棉杆、麦秆、稻杆等为研究对象，对其热利用过程中无机元素的析出转换特性进行了了深入的分析，为寻求相关问题的解决方法提供了基础理论知识。采用固定床反应器，选取玉米杆、棉杆和稻壳为对象，研究了三种生物质热解过程中碱金属，碱土金属、氮、硫、氟和氯的的析出规律。对焦样的碱金属存在形态及气态中的氮、硫、氟、氯的成分和析出量进行了分析。钠是四种生物质中最易析出的;钾主要分有机钾和无机钾的析出，析出量低于钠，较低热解温度下钾的析出主要为有机钾的析出。钾的析出量与焦炭对与钾的捕获能力，生物质颗粒的大小和生物质中的氯和硅的含量有关系。钙和镁在热解中不易析出。AAEM在焦炭内的存在形式为：部分AAEM可能以氯盐或者是硅酸盐，硫酸盐等盐的形式分散存在于焦炭上，部分AAEM存在于碳基中。硫的析出可以分为无机硫的析出和有机硫的析出。生物质氮在热解后主要分布在焦炭，焦油和热解气中。热解气体中的氮的组分主要为NH、HCN和NO。焦油中含氮化合物主要为含氮杂环化合物。HF析出量和速率随着热解温度升高而升高，析出曲线的峰值也随着热解温度的升高提前。接着，研究了生物质和生物质焦CO气化过程中的碱金属析出转换特性。生物质原样热解气化和生物质焦气化过程中钠析出量最高，其次是钾，钙和镁的析出率在气化过程中要低于钾和钠。化学热力学平衡计算表明KCl(g)、KCl(g)、KOH(g)、KCN(g)、K(g)是钾主要的析出方式。钠以NaCl(g)、NaCl(g)、Na(g)、NaCN(g)为主要的钠的析出形式。钙碳酸钙为最主要的存在形式，随着温度升高，钙逐渐以硅铝酸的形式出现。镁主要以MgSiO、MgCO、Mg2SiO等形式存在。生物质的种类、制焦的温度、气化温度、生物质灰中的硅的含量、气化时间和反应器的形式(气化氛围)等都会影响AAEM的析出。最后研究了不同制灰温度的生物质灰特性。秸秆类的生物质灰在低温下主要组成成分为KCl、SiO、CaCO;高温下KCl开减少，硅铝酸盐开始变多。木材类的生物质灰中主要以钙的结晶相为主。生物质流动温度，半球温度和软化温度与生物质灰的组分关系不如煤来的明确，表明煤的结渣指标并不一定适合判定生物质灰的结渣特性，需要根据生物质灰的特点综合考虑各种影响因素，才能正确确定生物质灰的结渣特性。

关键词：秸秆碱金属碱土金属无机元素析出转化特性

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基于人工电磁材料的新型微带天线的研究

基于人工电磁材料的新型微带天线的研究

作者：杨柯健北京交通大学

学位级别：硕士

传统的微带天线由于其自身具有结构简单、剖面薄、重量轻等优点被广泛应用,但是其带宽窄、增益不高等缺点是天线研究中难题之一。本文主要将具有奇异特性的人工电磁材料使用在常规的微带天线上,使得天线的性能得到提升,具体研究内容可... 详细信息

传统的微带天线由于其自身具有结构简单、剖面薄、重量轻等优点被广泛应用,但是其带宽窄、增益不高等缺点是天线研究中难题之一。本文主要将具有奇异特性的人工电磁材料使用在常规的微带天线上,使得天线的性能得到提升,具体研究内容可以分为以下三点:(1)基于变换光学理论使得微带天线在物理空间内尺寸不变的前提下,其虚拟空间中的尺寸可以实现放大和缩小,并且设计中将虚拟空间不同半径对应的天线工作频带连接起来构成宽带,最终将人工电磁材料加载于圆环域和圆域使得天线相对带宽分别达到了 36.2%和80.0%。(2)利用模式的电流分析对圆形微带贴片天线TM11和TM21模式进行差异比较,可得出TM11模式中心区域电流较强,而TM21模式中心区域电流趋近于零,这样TM21模式的等效电路中并联电容部分(中心区域)就可以看作是开路的,将磁导率近零材料MNZ加载于天线中心区域,就可使得TM11模式向右移动而TM21模式几乎不移动,这样理想情况下可设计出增益最高为10.45dBi的高增益天线以及带宽为56.45%的宽频带天线。最终分别找出MNZ的等效结构CELC和Meanderline并加载于微带天线上,高增益天线两频段最大方向性系数达到8.32dBi和9.13dBi,宽频带天线带宽达到28.4%。(3)使用特征模式分析的方法来进行天线设计,通过分析不同模式的远场辐射图以及表面电流图,并且在贴片天线上加载低色散结构,可对不同模式进行有效的调控,设计出性能优良的天线。最终设计出两种天线分别为多定向模式宽带天线和多全向模式宽带天线,其中前者将两个朝z轴辐射的模式合并构成带宽为20.8%的宽带天线,后者将两个类偶极子模式TM01和TM02合并并组成相对带宽为49.04%的宽带天线,该天线相对带宽、尺寸都优于同类天线,且增益最高也达到了 8.5dBi。通过变换光学、不同模式的电流分析、特征模式分析三种不同的角度结合人工电磁材料进行天线设计,使得天线性能得到提升,为新型微带天线研究提供了新的思路。

关键词：人工电磁材料微带贴片天线变换光学磁导率近零材料特征模式分析

水下生产虚拟现实仿真操作监控系统设计与实现

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水下生产虚拟现实仿真操作监控系统设计与实现

作者：钱柯玮中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

近年来,为更好地满足油气生产需求,各种新技术被陆续引入到水下生产系统中。水下生产系统的工程建设和应急维护需要综合考虑环境、经济、安全等相关因素,很多操作都不被允许实施。因此,本文结合虚拟现实仿真技术、半实物仿真技术与监控... 详细信息

近年来,为更好地满足油气生产需求,各种新技术被陆续引入到水下生产系统中。水下生产系统的工程建设和应急维护需要综合考虑环境、经济、安全等相关因素,很多操作都不被允许实施。因此,本文结合虚拟现实仿真技术、半实物仿真技术与监控技术,对水下生产虚拟现实仿真操作监控系统进行设计与实现,该系统可为无经验的操作人员和管理人员提供丰富的水下施工经验,降低作业风险。本文首先对操作监控系统进行了详细的分析,结合工程建设案例确定了系统需求、架构和功能,对比并选用合适的开发工具,阐述了详细的开发流程。其次对仿真操作模块的操作方式、碰撞检测、关节模拟等功能进行开发,实现多视角监控功能、场景漫游功能和海洋环境模拟,同时实现了对工况环境、设备状态和设备位姿的监控功能。然后设计并实现了操作监控系统与仿真操作台的数据交互功能,进而实现操作台与操作监控系统的运动同步,设计数据库并实现对用户数据、操作数据、案例数据和仿真环境参数的管理功能。最后对系统的功能和性能进行了测试,测试结果表明,本系统无监控盲区,可集成半实物仿真,并且操作性强。同时,能够实时监控仿真数据,克服了以往二维可视化监控系统的缺点,有利于决策者全方位了解水下生产工程建设,具有很强的实际应用价值。

关键词：虚拟现实水下生产操作监控系统半实物仿真

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组织变革中的人力资源管理对策

中国人力资源开发 2008年第6期25卷 10-13页

作者：柯健裴亮亮四川省社会科学院

本文在阐述企业组织变革与人力资源管理协同关系的基础上,针对当前企业面对变革的不同情形,分析了组织变革的阻力来源,剖析了员工阻碍组织变革的深层次原因,提出了组织变革背景下人力资源部门的角色定位和工作思路,人力资源管理各模块... 详细信息

本文在阐述企业组织变革与人力资源管理协同关系的基础上,针对当前企业面对变革的不同情形,分析了组织变革的阻力来源,剖析了员工阻碍组织变革的深层次原因,提出了组织变革背景下人力资源部门的角色定位和工作思路,人力资源管理各模块的工作职能及其互动。

关键词：组织变革变革阻力人力资源管理协同对策

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协作机器人动力学参数辨识与导纳控制研究

协作机器人动力学参数辨识与导纳控制研究

作者：柯健洪华南理工大学

学位级别：硕士

协作机器人是机器人领域的研究热点之一。本文以典型的6自由度协作机器人UR5为研究对象,主要围绕以下几个方面展开研究:机器人动力学建模和参数辨识、基于机器人动力学模型的扰动观测器设计,以及无六维力/力矩传感器的笛卡尔空间导纳控... 详细信息

协作机器人是机器人领域的研究热点之一。本文以典型的6自由度协作机器人UR5为研究对象,主要围绕以下几个方面展开研究:机器人动力学建模和参数辨识、基于机器人动力学模型的扰动观测器设计,以及无六维力/力矩传感器的笛卡尔空间导纳控制。具体研究内容如下:首先,本文推导了UR5机器人的动力学模型,并通过实验辨识出了其动力学参数。辨识方法采用了迭代最小二乘法,并通过线性矩阵不等式约束确保了辨识参数的物理可行性。此外,通过对采集到的数据进行加权处理,降低了异常数据对辨识结果的影响。在摩擦模型方面,本文使用了Stribeck摩擦模型代替库伦粘滞摩擦模型,并利用反向传播神经网络构建了关节摩擦的神经网络模型,以提高关节摩擦的辨识精度。为了进行参数辨识,本文设计了五项有限傅里叶级数激励轨迹,并采集了机器人的关节位置、关节速度和关节力矩数据。实验结果表明,所采用的辨识方法能够提高动力学模型的精度。接下来,本文以辨识出的动力学模型为基础设计了三种扰动观测器,用于导纳控制实验的外力估计。详细推导了基于低通滤波器、基于广义动量和基于卡尔曼滤波的扰动观测器的数学原理和离散化实现。在仿真软件Coppelia Sim中,不考虑摩擦力的情况下,以恒力估计和变力估计为示例研究扰动观测器的参数选择对扰动观测器外力估计性能的影响,为实验中每种扰动观测器的参数调节提供指导。在实际实验中考虑关节摩擦力的作用,以变力估计为示例对比三种扰动观测器的外力估计性能,使用平均计算时间、力矩均方根误差和参数调节难易程度作为评价指标,其结果表明使用前向欧拉法离散化的基于卡尔曼滤波的扰动观测器综合性能最佳,为后续笛卡尔空间导纳控制实验奠定基础。最后,本文实现了无六维力/力矩传感器的笛卡尔空间导纳控制。推导了笛卡尔空间导纳控制的设计原理和离散化实现,通过雅可比矩阵将扰动观测器转换为虚拟六维力/力矩传感器,提出了基于虚拟六维力/力矩传感器的笛卡尔空间导纳控制的实验方案。实验中对比了SRI六维力/力矩传感器和所设计的虚拟六维力/力矩传感器,验证了虚拟六维力/力矩传感器精度满足笛卡尔空间导纳控制的要求,并将其用于UR5机器人的笛卡尔空间位置导纳控制和姿态导纳控制,证明了所设计方案的有效性。

关键词：协作机器人动力学参数辨识扰动观测器导纳控制

高校网络教学信息生态系统评价及优化对策研究

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现代情报 2019年第7期39卷 27-36,43页

作者：柯健胡杨林啸安徽财经大学管理科学与工程学院

[目的/意义]基于信息生态视角评价网络教学信息生态系统,对于信息生态学科的应用研究具有一定的促进作用,对于高校网络教学的监控和发展也具有一定的指导意义。[方法/过程]以信息生态系统概念和网络教学实践为基础,从系统结构、系统功... 详细信息

[目的/意义]基于信息生态视角评价网络教学信息生态系统,对于信息生态学科的应用研究具有一定的促进作用,对于高校网络教学的监控和发展也具有一定的指导意义。[方法/过程]以信息生态系统概念和网络教学实践为基础,从系统结构、系统功能、系统发展3个准则出发,构建包含目标层、准则层、指标层在内的网络教学信息生态系统评价指标体系;选择具体高校,利用成熟易用的综合评价方法进行实证研究;根据评价结果及相关调研提出高校网络教学信息生态系统优化对策。[结果/结论]结果表明,所依据评价思路、指标体系及评价方法可行,其他高校亦可基于信息生态视角监控网络教学发展,并从网络教学信息生态系统的结构方面选择优化对策。

关键词：高校网络教学信息生态系统指标体系评价优化对策

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