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网络传感器在机器人感知系统中的应用研究
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机器人 2003年 第4期25卷 339-343页
作者： 卞亦文 吴仲城 戈瑜 申飞 钱朋安 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031
本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术 ,结合 IEEE14 5 1.2网络传感器设计思想 ,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法 ,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法 ,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器 /执行... 详细信息
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一种人体体温自动检测监护系统的设计研究
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仪器仪表学报 2003年 第Z1期24卷 59-61页
作者： 钱朋安 葛运建 中国科学院合肥智能机械研究所 中国科技大学自动化系合肥230026 合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009
本文针对目前医院在婴幼儿的体温测量和监护上比较普遍存在的问题 ,依据先进传感技术和“蓝牙”技术 ,提出一种较廉价、实用的人体体温自动检测监护系统的方案设计。
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一体化三轴线加速度计静态标定方法的研究
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传感技术学报 2005年 第1期18卷 86-89页
作者： 钱朋安 吴仲城 戈瑜 葛运建 中国科学院合肥智能机械研究所
三维线加速度计标定及性能测试较为困难 ,且国内外尚无测试标准。针对此 ,结合所研制的基于厚膜技术E型一体化三维线性加速度传感器与相关研究工作 ,在分析传感器结构、性能及特性输出矩阵的基础上 ,就重力场中实现静态标定等进行理论推... 详细信息
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加速度计应用于体育训练的探讨
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中国体育科技 2003年 第12期39卷 55-56,60页
作者： 钱朋安 葛运建 吴仲城 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽合肥230031
主要从运动员的体能训练及运动器械制作等方面,就加速计的应用进行阐述和探讨。
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三轴线加速度计E膜片弹性体应力应变解析法研究
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传感技术学报 2006年 第4期19卷 1103-1106页
作者： 钱朋安 孟明 吴仲城 葛运建 中国科学院合肥智能机械研究所
基于E型膜片已设计出一种三轴线加速度计;此E型膜片的敏感弹性部分为圆环平膜片,对其应力应变特性的分析至关重要。考虑到E膜片的实际尺寸及测量时其变形较小,将E膜片变形作为薄板小挠度变形来对待,对z、x(y)各轴向加速度载荷az、ax(az... 详细信息
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基于流体随机Petri网的工作流响应时间计算(英文)
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中国科学技术大学学报 2005年 第2期35卷 232-239页
作者： 卢光松 葛运建 钱朋安 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230026 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽合肥230031
提出了一个基于流体随机Petri网的工作流响应时间评价方法,该方法的主要优点是工作流任务的处理时间可取任意的概率分布,因此与已有的方法相比具有更高的准确性.以工作流的随机工作流网模型为起点,首先讨论了利用随机工作流网建模需解... 详细信息
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体育训练用加速度测量装置的研究
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传感技术学报 2003年 第1期16卷 13-15页
作者： 钱朋安 吴仲城 葛运建 中国科技大学自动化系 合肥230026 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥230009
在分析几种可用于体育训练用的加速度测量装置的基础上 ,提出了在运动鞋、铁饼等器械上安装加速度计、获取信息的设想 ;给出了设计方案。同时 。
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机器人运动学仿真教学软件研究
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合肥工业大学学报（自然科学版） 2005年 第7期28卷 760-763页
作者： 钱朋安 荚济民 合肥工业大学计算机与信息学院 安徽合肥230009 中国科学技术大学电子工程与信息科学系 安徽合肥230026
借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器... 详细信息
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一体化多维加速度计研究的若干问题分析
一体化多维加速度计研究的若干问题分析
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中国仪器仪表学会第九届青年学术会议
作者： 钱朋安 合肥工业大学计算机与信息学院
当前一体化多维加速度传感器的研制和应用有着一定的发展,其中三维线加速度计研究较为广泛、三维角加速度计及六维加速度计的研究较少;同时因在人体运动检测、机器人运动检测与控制方面所具有的特色,使其受到了更多的关注。但由于结构... 详细信息
来源： cnki会议 评论
加速度计自动校准技术研究的现状分析
加速度计自动校准技术研究的现状分析
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第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会（MCMI'2007）
作者： 钱朋安 合肥工业大学计算机与信息学院
本文简要地叙述了有关加速度计应用、加速度计性能参数描述与校准的方法。在进一步分析的基础上,从加速度计校准设备、加速度计制造技术和实际应用等方面,就加速度计自动校准技术的研究现状进行分析;为更深入地研究加速度计自动校准技... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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