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考虑压电传感片故障的柔性机械臂振动容错控制

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北京邮电大学学报 2015年第3期38卷 43-49页

作者：马天兵杜菲钱星光张建君安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

针对柔性机械臂结构振动控制中可能出现的压电器件故障问题,以提高系统可靠性和稳定性为主要研究目标,提出了一种集小波神经网络与取代控制技术相结合的容错控制方法.首先设计了3种粘贴不同故障压电片的机械臂结构;然后采用小波包对各... 详细信息

针对柔性机械臂结构振动控制中可能出现的压电器件故障问题,以提高系统可靠性和稳定性为主要研究目标,提出了一种集小波神经网络与取代控制技术相结合的容错控制方法.首先设计了3种粘贴不同故障压电片的机械臂结构;然后采用小波包对各种故障压电片进行特征提取,通过径向基函数网络进行特征识别;再根据故障类型,选用硬件取代控制或基于一种新型非线性滑模观测器的软件取代控制;最后通过NI CRIO平台进行的容错控制实验结果表明,传感器件故障诊断的置信度达到0.9,前两阶振动模态的抑制效果达到10 d B以上.

关键词：压电片故障柔性机械臂振动取代控制滑模观测器

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提高养蚕工效的关键技术

蚕桑茶叶通讯 2008年第5期 20-21页

作者：钱星光江苏省射阳县蚕桑生产服务站

蚕桑生产是射阳县农村传统的骨干副业项目.随着经济和城镇建设的发展,农村劳动力的大幅度转移,繁琐的传统养蚕技术已满足不了现代经济发展需求,出现了'粗管懒养'所造成的发病率高、茧质差、产量低、收入少的现象.

关键词：养蚕技术工效农村劳动力经济发展蚕桑生产城镇建设射阳县发病率

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家蚕病毒病高发原因及预防对策

蚕桑茶叶通讯 2008年第4期 13-13,15页

作者：钱星光江苏省射阳县蚕桑生产服务站

1 病毒病高发的原因1.1 回山消毒率不高养蚕结束后,蚕室及其周围环境中留下大量的病原.及时回山消毒,可杀灭病原,减少病原的滋生繁殖.目前,射阳县实行一春、二秋三季蚕布局.春蚕结束正值夏季农忙,许多蚕农无暇顾及回山消毒;秋蚕结束后... 详细信息

1 病毒病高发的原因1.1 回山消毒率不高养蚕结束后,蚕室及其周围环境中留下大量的病原.及时回山消毒,可杀灭病原,减少病原的滋生繁殖.目前,射阳县实行一春、二秋三季蚕布局.春蚕结束正值夏季农忙,许多蚕农无暇顾及回山消毒;秋蚕结束后要到翌春养蚕且又经寒冬,相隔时间较长,蚕农心存侥幸,懒于回山消毒.

关键词：家蚕病毒病预防原因回山消毒周围环境病原射阳县

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浅谈蚕儿发育不齐的原因及对策

蚕桑茶叶通讯 2010年第1期 19-20页

作者：钱星光江苏省射阳县蚕桑生产服务站

蚕儿发育不齐,不仅给养蚕技术处理带来不便,而且会直接影响到蚕茧的质量和产量.笔者根据多年生产实践,认真分析蚕儿发育不齐的原因并提出相应对策.

关键词：发育不齐蚕儿原因养蚕技术蚕茧

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超高压过盈连接组合圆筒的有限元分析

煤炭技术 2015年第3期34卷 255-257页

作者：李佩鸿刘琼钱星光安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

为提高超高压圆筒承载能力,对过盈配合连接的组合圆筒进行非线性仿真分析;运用ANSYS Workbench建立有限元模型,模拟组合圆筒过盈配合过程,对比单层圆筒等效应力、周向应力图,结果表明过盈配合连接的组合圆筒承载效果更好,为设计组合圆... 详细信息

为提高超高压圆筒承载能力,对过盈配合连接的组合圆筒进行非线性仿真分析;运用ANSYS Workbench建立有限元模型,模拟组合圆筒过盈配合过程,对比单层圆筒等效应力、周向应力图,结果表明过盈配合连接的组合圆筒承载效果更好,为设计组合圆筒提供了理论依据。

关键词：过盈连接组合圆筒超高压有限元

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浅谈如何提高养蚕工效

四川蚕业 2008年第3期36卷 26-27页

作者：钱星光射阳县蚕桑生产服务站

蚕桑生产是我县农村传统的骨干副业项目,是农业增效,农民增收的主要渠道之一.随着经济和城镇建设的发展,农村劳动力的大幅度转移,繁琐的传统养蚕技术已满足不了现代经济发展需求,出现了'粗管懒养'所造成的发病率高、茧质差、产量低、收... 详细信息

蚕桑生产是我县农村传统的骨干副业项目,是农业增效,农民增收的主要渠道之一.随着经济和城镇建设的发展,农村劳动力的大幅度转移,繁琐的传统养蚕技术已满足不了现代经济发展需求,出现了'粗管懒养'所造成的发病率高、茧质差、产量低、收人少的现象.为了解决解这些问题,我县通过几年的探索,取得了一整套提高养蚕工效的技术,解决农村劳动力不足的矛盾,并在我县得到全面推广.取得较好的效果.

关键词：养蚕技术工效农村劳动力经济发展蚕桑生产农业增效农民增收城镇建设

基于Rayleigh-Ritz法的四边固支加筋板振动研究

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科学技术与工程 2017年第11期17卷 137-142页

作者：杜菲马天兵钱星光罗智安徽理工大学机械工程学院淮南232001

为了准确、快速地识别非线性加筋板结构的振动特性参数,提出应用瑞利-里兹法建模。首先将加筋板分为平板与加筋条,通过四边固定的边界条件,求解平板的变形能与动能。考虑到板的非线性,加筋条按Euler梁单元处理,并求出变形能与动能;然后... 详细信息

为了准确、快速地识别非线性加筋板结构的振动特性参数,提出应用瑞利-里兹法建模。首先将加筋板分为平板与加筋条,通过四边固定的边界条件,求解平板的变形能与动能。考虑到板的非线性,加筋条按Euler梁单元处理,并求出变形能与动能;然后利用瑞利-里兹法求解结构的固有频率,最后选择实验室加筋板结构为研究对象。通过ANSYS和实验扫频的方法,对瑞利-里兹法的计算结果进行验证。结果表明,该方法推导结果能够很好地与ANSYS及实验结果吻合,从而为后续的非线性振动主动控制实验奠定良好基础。

关键词：加筋板四边固支瑞利-里兹法固有频率

用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法

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机械科学与技术 2016年第5期35卷 686-689页

作者：马天兵杜菲钱星光张建君安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动。鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成... 详细信息

针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动。鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成了一种改进的自适应PD算法,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。根据缩小因子法确定参考模型,分析比较了正弦或随机扰动激励下的改进自适应PD与传统自适应PD算法的控制效果。仿真结果表明,改进的自适应PD控制算法具有更好的鲁棒性和稳定性。

关键词：压电智能结构自适应速度负反馈振动主动控制

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柔性机械臂振动控制中的压电传感器故障诊断

电子测量与仪器学报 2014年第12期28卷 1408-1413页

作者：马天兵杜菲熊能钱星光安徽理工大学机械工程学院机电系淮南232001

压电传感器常被应用于结构的振动控制中,为了解决压电传感器故障给控制系统的带来的不稳定问题,根据压电柔性臂振动用压电传感片故障的特点,提出运用小波包变换和RBF神经网络的故障诊断方法。首先运用小波包分解和重构原理将传感器输出... 详细信息

压电传感器常被应用于结构的振动控制中,为了解决压电传感器故障给控制系统的带来的不稳定问题,根据压电柔性臂振动用压电传感片故障的特点,提出运用小波包变换和RBF神经网络的故障诊断方法。首先运用小波包分解和重构原理将传感器输出信号分解到不同频段中,提取每个频段的能量作为状态监测的特征向量,作为RBF网络的输入,然后利用最佳的RBF神经网络进行压电传感器故障分类。实验结果表明该方法具有良好的非以此线性跟踪能力,置信度达到90%,为后续振动容错控制研究奠定良好的基础。

关键词：压电传感器小波包变换神经网络故障诊断