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基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 40-52页

作者：张昌松李伟陕西科技大学机电工程学院西安710021

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼... 详细信息

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准,实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划,相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离,最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料,间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数,设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明,间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加,幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀,对间除苗的叶展长度分类统计,α为0~75 mm时,间除苗叶展长度全部在0~20 mm范围;α为75~200 mm时,间除苗叶展长度为0~40 mm,其中叶展长度为20~40 mm的最高占比约为76%;α为200~350 mm时,间除苗叶展长度在40 mm以上的幼苗开始增加,最高占比约为14%,间除苗叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上,以激光走线参数L、激光器功率P、间苗距离阈值为试验因素,三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时,在参数L为30 mm、P为7.5 W、α为250 mm下开展土槽台架性能验证试验,激光间苗平均死亡率为93.29%,平均误伤率为5.19%,平均总耗时为15.19 min,为开发基于机器视觉的激光自动间苗机提供了理论基础和技术支撑。

关键词：油菜自动间苗 YOLO v5 激光器遗传算法

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洗尘

芙蓉 2024年第3期 164-180页

作者：钱幸中国作家协会张炜工作室北京师范大学鲁迅文学院

1.大众浴池.阿米躺在大众浴池的长条凳上。但浴池名存实亡,外面已经轰隆隆拆除了一半。见遍地是水,影响了施工,工人就进来看看,一下就瞭到了水淋淋的气息全无的阿米。

关键词：阿米名存实亡浴池

适用于实际工况的锂离子电池容量快速估计方法

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中国科学：技术科学 2024年第5期54卷 835-847页

作者：潘斌钱其峰戴松元华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206 浙江芯能光伏科技股份有限公司嘉兴314400 华北电力大学新型薄膜太阳电池北京市重点实验室北京102206

锂离子电池的容量是评估电池工作状态及能力的重要指标之一,电池容量的精准预测有利于避免电池在非健康状态下工作,延长电池的使用寿命.为了实现锂离子电池容量的快速估计,提出了基于神经网络算法的电池容量快速预测模型.以商用磷酸铁... 详细信息

锂离子电池的容量是评估电池工作状态及能力的重要指标之一,电池容量的精准预测有利于避免电池在非健康状态下工作,延长电池的使用寿命.为了实现锂离子电池容量的快速估计,提出了基于神经网络算法的电池容量快速预测模型.以商用磷酸铁锂电池为研究对象,通过研究循环老化过程中电池充放电数据,提取与电池容量衰减强关联的特征参数作为神经网络输入,结果显示,经200次数据训练后,预测误差小于0.5%.该方法检测时间短,预测精度高,且对连续历史数据依赖度低,易于在能量管理系统(energy management system, EMS)上实现.预测模型中输入的特征参数可以直接由本地数据处理模块计算得到后传输给上位机或云平台,大大减小系统数据传输的压力,提高系统效率.

关键词：锂离子电池容量估计神经网络

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皮影

收获 2024年第1期 4-26页

作者：钱幸不详

“先选皮,驴皮最佳,意思是,年轻、毛黑、质韧,皮厚度适中,青中微透。再浸泡软刮,凉水泡三天,刀刮五次,刮一回,清水里浸一回,皮子润透再精工,皮刮得薄透,搁在光底下,微微发亮,全毛全翅地撑开,阴干,等阳光舔净皮上的水渍,意思是。

关键词：皮影润透驴皮

深度还是广度?知识分布与群体结构对群组绩效的影响

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控制与决策 2024年第5期39卷 1645-1653页

作者：唐明廖虎昌大连理工大学经济管理学院辽宁大连116024 浙江工商大学统计与数学学院杭州310018

研究在解决复杂系统决策问题时,群组的知识分布与群体结构两种关键特征对群体智能涌现的效果,即群组绩效的影响.提出基于群组合作网络的结构特征测度和基于决策要素的知识分布测度,群组结构主要包括链接强度以及网络的层次化或扁平化程... 详细信息

研究在解决复杂系统决策问题时,群组的知识分布与群体结构两种关键特征对群体智能涌现的效果,即群组绩效的影响.提出基于群组合作网络的结构特征测度和基于决策要素的知识分布测度,群组结构主要包括链接强度以及网络的层次化或扁平化程度;知识分布根据知识的深度或广度衡量群组成员的构成类型:专才型群组、通才型群组以及混合型群组.采用基于适应度景观理论的连续时间马尔科夫链模拟群组解决复杂决策问题的能力.群组成员在自我利益(即对个体适应度提升的追求)和社会影响(即寻求与周围个体意见一致以达成共识)两种驱动因素下改变观点.研究表明:不平衡的知识分布会削弱群组绩效;群体结构会调节知识分布的影响作用;通才型群组在解决更加复杂问题时的表现明显优于专才型群组以及混合型群组;群组不应过分追求意见的一致性.

关键词：群组绩效知识分布群体结构合作网络共识深度与广度

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生姜提取物试纸对鲜食无花果的保鲜

浙江农业科学 2024年

作者：刘莉徐伟韦钱继昌金亮李小白金华市源果农业发展有限公司慈溪市农业技术推广中心浙江省农业科学院金华市农产品质量综合监督检验中心

研究生姜提取物制作的保鲜试纸对鲜食无花果的保鲜作用。生姜的75%乙醇提取液(终浓度为1 g·L-1)均匀喷雾在食品级滤纸上，晾干制成生物保鲜试纸，用于覆盖包装盒上下层，将无花果放置其中并观察其保鲜效果。结果表明：与对照相比，生... 详细信息

研究生姜提取物制作的保鲜试纸对鲜食无花果的保鲜作用。生姜的75%乙醇提取液(终浓度为1 g·L-1)均匀喷雾在食品级滤纸上，晾干制成生物保鲜试纸，用于覆盖包装盒上下层，将无花果放置其中并观察其保鲜效果。结果表明：与对照相比，生物保鲜试纸显著降低了果实的失重率、腐烂率，维持了较高可溶性固形物和VC水平。总体而言，生姜保鲜试纸延长无花果贮存期2～4 d。维持了鲜食无花果的品质，可用于无花果长途的储运。

关键词：生姜提取物无花果保鲜

彻头彻尾错误的卤水勘查规范——答李博昀教授等

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地质论评 2024年第3期70卷 924-931页

作者：钱学溥自然资源部北京100812

卤水勘查规范编写组李博昀等6人撰文“试论现行盐湖卤水矿勘查规范的适用性——兼与钱学溥先生商榷”(李博昀等,2023),认为,“现行卤水勘查规范,总体是一部适用的规范,没有发现大的问题”。然而,笔者认为,规范编写组把卤水视为固体矿产... 详细信息

卤水勘查规范编写组李博昀等6人撰文“试论现行盐湖卤水矿勘查规范的适用性——兼与钱学溥先生商榷”(李博昀等,2023),认为,“现行卤水勘查规范,总体是一部适用的规范,没有发现大的问题”。然而,笔者认为,规范编写组把卤水视为固体矿产,要求依照固体矿产勘查的方法,按工程网度施工几十个、几百个地质孔以确定卤水的地质储量,是极端错误的。执行现行卤水勘查规范,造成了重大的经济损失,扼杀了深层卤水的开发。目前,这个彻头彻尾错误的规范,迫切需要进行修订。笔者提出了一个《卤水矿产地质勘查纲要》,供修订该规范参考。

关键词：卤水勘查纲要

媒体作为信息基础设施:中国式社会治理现代化实践的媒体话语研究

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第6期46卷 67-77页

作者：黄敏钱菊香浙江传媒学院浙江省社会治理与传播创新研究院浙江日报文化浙江融媒体中心

当前有关中国式现代化话语体系的研究,对实践性话语较为忽略,对主流媒体作用的认识也相对不足。主流媒体发挥着行动主体与传播渠道的双重作用,不仅向民众宣传阐释中国式现代化理论路线和方针政策,而且也在挖掘、解释、打包和表征并向包... 详细信息

当前有关中国式现代化话语体系的研究,对实践性话语较为忽略,对主流媒体作用的认识也相对不足。主流媒体发挥着行动主体与传播渠道的双重作用,不仅向民众宣传阐释中国式现代化理论路线和方针政策,而且也在挖掘、解释、打包和表征并向包括党和政府在内的社会各界展示、推广中国式现代化的最佳实践和治理模式。从媒体的角度展示地方“最佳实践”经之作为“模式”建构的细节和机制,可以为中国式现代化话语体系的建构提供实践性话语的基础。

关键词：中国式现代化社会治理实践性话语信息基础设施话语分析

能力分班有利于学与教吗——基于PISA2018阅读领域的证据

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湖南师范大学教育科学学报 2024年

作者：钱阿剑赵茜北京师范大学中国基础教育质量监测协同创新中心

我国中学普遍实施能力分班教学,但是,不管研究领域还是实践领域,对能力分班的政策效果皆未形成一致性看法。基于PISA2018我国四省市数据,综合利用两水平线性回归模型和分位数回归模型,评估学校能力分班对于阅读学科的教与学的效用、公... 详细信息

我国中学普遍实施能力分班教学,但是,不管研究领域还是实践领域,对能力分班的政策效果皆未形成一致性看法。基于PISA2018我国四省市数据,综合利用两水平线性回归模型和分位数回归模型,评估学校能力分班对于阅读学科的教与学的效用、公平性以及作用机制后发现,对于学生阅读素养表现而言,不管是分班分层的重点班政策,还是学科分层的分层走班制,皆不利于学校整体成绩提升,而且存在固化或扩大学生间成绩差距的潜在风险。从作用机制上看,学校划分重点班并不能自然促进阅读学科教师教学改善,进而提升学生阅读素养成绩;而分层走班制则为阅读学科教师创设了教学有效性发挥的有利环境,对教学效果产生一定的正向调节效应。

关键词：能力分班重点班分层走班 PISA 政策效果