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融合体素特征的鲁棒点云配准方法

激光与光电子学进展 2024年

作者：钱梁梁聂闻张昊晟朱天强福州大学先进制造学院中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心

针对现有的点云配准方法很容易受到噪声、点云规模以及初始位姿的影响，导致配准精度较低的问题，本文提出了一种鲁棒高效的配准方法：首先将原始点云进行体素网格化处理，其次基于方向直方图签名(SHOT)特征描述子提取强化SHOT关键点集... 详细信息

针对现有的点云配准方法很容易受到噪声、点云规模以及初始位姿的影响，导致配准精度较低的问题，本文提出了一种鲁棒高效的配准方法：首先将原始点云进行体素网格化处理，其次基于方向直方图签名(SHOT)特征描述子提取强化SHOT关键点集进行四点全等集(4PCS)算法粗匹配，实现源点云和目标点云的初始配准，最后引入双尺度、特征约束的策略将广义迭代最近点(GICP)拓展到体素层面，对有良好初始位姿的两片点云进行精确配准。通过在斯坦福公共点云数据集和真实场景数据集上的广泛实验，全面评估了该点云配准算法在不同场景下的适用性，实验结果表明，该点云配准算法对不同位置初值、不同重叠率以及不同规模的点云具有良好的可靠性和鲁棒性，并且真实场景下配准精度比迭代最近点(ICP)算法和快速四点集(Super-4PCS)算法分别提升了37.6%和23.2%。

关键词：点云配准局部特征描述子迭代最近点体素特征鲁棒性

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基于改进近端策略优化的空战自主决策研究

系统仿真学报 2024年第9期36卷 2208-2218页

作者：钱殿伟齐红敏刘振周志明易建强华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 中国科学院自动化研究所北京100190

针对传统强化学习在空战自主决策应用中信息冗余度高、收敛速度慢等问题,提出一种基于双重观测与复合奖励的近端策略优化空战自主决策算法。设计了以交互信息为主、个体特征信息为辅的双重观测信息,降低战场信息高度冗余对训练效率的影... 详细信息

针对传统强化学习在空战自主决策应用中信息冗余度高、收敛速度慢等问题,提出一种基于双重观测与复合奖励的近端策略优化空战自主决策算法。设计了以交互信息为主、个体特征信息为辅的双重观测信息,降低战场信息高度冗余对训练效率的影响;设计了结果奖励和过程奖励相结合的复合奖励函数,提高了训练过程收敛速度;采用广义优势函数估计,改进了近端策略优化算法,提高优势函数估计的准确性。仿真结果表明:在对战固定程控对手和矩阵博弈对手实验场景中,该算法决策模型均可根据战场态势准确进行自主决策,完成空战任务。

关键词：强化学习空战自主决策双重观测复合奖励广义优势函数估计

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基于ABAQUS镜像铣削铝合金表面残余应力有限元分析

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航空制造技术 2024年第6期67卷 92-99页

作者：高秋阁张立强杨杰钱栊上海工程技术大学上海201620

为了分析铣削工艺参数对铝合金的已加工表面残余应力的影响,借助金属切削有限元分析等相关理论,以6061铝合金为工件材料,建立了铣削加工的有限元模型。采用单因素法对6061铝合金进行镜像铣削仿真,并分析不同的主轴转速、铣削深度、铣削... 详细信息

为了分析铣削工艺参数对铝合金的已加工表面残余应力的影响,借助金属切削有限元分析等相关理论,以6061铝合金为工件材料,建立了铣削加工的有限元模型。采用单因素法对6061铝合金进行镜像铣削仿真,并分析不同的主轴转速、铣削深度、铣削路径对加工的表面残余应力的影响。研究表明,在铝合金6061加工过程中,对工件表面残余应力影响因素由小到大依次为铣削深度大,镜像铣削最优组比普通铣削形变位移减小33%。

关键词：铝合金残余应力镜像铣削 ABAQUS 铣削路径

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长江流域固废治理现状、挑战与对策建议

环境科学研究 2024年第6期37卷 1348-1356页

作者：杨浩南徐亚黄启飞刘玉强钱璨中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室固体废物污染控制技术研究所北京100012

长江是我国第一大河,长江经济带是我国重要经济带,实施长江保护修复是国家重大战略,对长江经济带高质量发展具有至关重要的作用。固体废物既是污染源,又是污染汇,其治理兼具减污和降碳协同效应,是长江保护修复战略的重要组成部分。本文... 详细信息

长江是我国第一大河,长江经济带是我国重要经济带,实施长江保护修复是国家重大战略,对长江经济带高质量发展具有至关重要的作用。固体废物既是污染源,又是污染汇,其治理兼具减污和降碳协同效应,是长江保护修复战略的重要组成部分。本文系统研究了2017−2021年长江流域固体废物产生量和利用处置能力的空间分布和时间演化特征,结果表明:2021年长江流域固体废物产生总量约20.7×10^(8)t,一般工业固体废物(简称“一般工业固废”)、生活垃圾和危险废物占比分别为89.1%、8.5%和2.4%;占比最大的一般工业固废每亿元GDP产生强度约为2209.6 t,为全国平均水平的64.0%,但超过欧盟近0.5倍,且上、中、下游差异明显,上游固废产生强度是下游的3.6倍;从增长趋势看,2017年以来流域一般工业固废产生量趋于下降,但危险废物和生活垃圾还在增长,增速为每年5%左右。进一步分析发现,长江流域固体废物治理主要问题包括以下几方面:传统资源消耗型产业多,固废产生强度较大,源头减量压力大;固废利用处置能力区域性和结构性短板凸出;存量固废底数不清,环境风险较大。建议通过强化政策和规划引导,依托“无废流域”建设,结合流域的自然资源、行业分布特征,推动固废源头减量;因地制宜,多措并举优化利用处置能力结构,补齐能力短板;坚守环境底线,防范流域性固废环境污染风险。

关键词：长江流域固废风险资源化污染

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关于港口航道与海岸工程通航能力的探究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第5期 0062-0065页

作者：钱翼强浙江巨圣建设有限公司浙江嘉兴314000

随着我国经济的快速发展,港口航道与海岸工程在保障运输方面发挥越来越重要的作用。本文将就港口航道与海岸工程通航能力的要素以及影响因素进行探讨,并提出了一些改善措施,为港口运输和经济发展提供保障。港口航道和海岸工程的水深、... 详细信息

随着我国经济的快速发展,港口航道与海岸工程在保障运输方面发挥越来越重要的作用。本文将就港口航道与海岸工程通航能力的要素以及影响因素进行探讨,并提出了一些改善措施,为港口运输和经济发展提供保障。港口航道和海岸工程的水深、宽度、障碍物、波浪和海岸工程等因素直接影响到港口通航的能力,自然因素和人工因素也会对通航能力产生影响。因此,在港口的设计、建设和维护中需要综合考虑这些因素。针对影响通航能力的因素,可采取疏浚改进、设施改造、导航升级、海岸工程建设和维护等方法来提高通航能力。本文还结合案例,分析了几个港口通航能力的改善实例,说明了港口航道和海岸工程的通航能力对港口经济发展的重要性。

关键词：港口航道海岸工程通航能力影响因素改善措施

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面向过程文本的合规性检查方法

软件学报 2024年第10期35卷 4696-4709页

作者：林雷蕾钱忱闻立杰邱泓钧首都师范大学管理学院工业大数据系统与应用北京市重点实验室清华大学软件学院香港科技大学工学院

合规性检查是过程挖掘领域的重要场景之一,其目标是判断实际运行的业务行为与理想的业务行为是否一致,进而为业务过程管理提供决策依据.传统的合规性检查方法存在度量指标过多、效率低等问题.此外,现有研究在检查过程文本与过程模型之... 详细信息

合规性检查是过程挖掘领域的重要场景之一,其目标是判断实际运行的业务行为与理想的业务行为是否一致,进而为业务过程管理提供决策依据.传统的合规性检查方法存在度量指标过多、效率低等问题.此外,现有研究在检查过程文本与过程模型之间的合规性时严重依赖专家知识.为此,提出面向过程文本的合规性检查方法.首先,基于过程模型的执行语义生成图轨迹,并利用词向量模型提取图轨迹中的结构特征.同时,引入霍夫曼树提升词向量模型的效率.接着,对过程文本和模型中的活动特征进行提取,并利用孪生机制提升训练效率.最后,对所有特征进行融合,并利用全连接层预测过程文本与过程模型之间的一致性得分.实验表明,所提方法的平均绝对误差值要比已有方法低2个百分点.

关键词：过程挖掘孪生机制一致性度量特征表示

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嗨，无患子

家教世界 2024年第6期 28-29页

作者：钱羽强春联安徽省芜湖市繁昌区春谷幼儿园

周末，芯芯妈妈在班级群里分享了公园河埂上无患子树的照片。很多家长和孩子一起去捡掉落的无患子。周一，孩子们入园后，开始叽叽喳喳地讨论他们捡到的无患子。栎栎：“无患子和桂圆有点像，它的皮是黄色的，籽是黑色的，但是它不能吃...

周末，芯芯妈妈在班级群里分享了公园河埂上无患子树的照片。很多家长和孩子一起去捡掉落的无患子。周一，孩子们入园后，开始叽叽喳喳地讨论他们捡到的无患子。栎栎：“无患子和桂圆有点像，它的皮是黄色的，籽是黑色的，但是它不能吃！”晗晗：“无患子像板栗，但是闻起来臭臭的。”齐齐：“无患子真的不能吃吗？”芯芯：“无患子的树叶长得好高。”在热烈的讨论交流中，孩子们对无患子的兴趣愈加浓厚，教师借此生成了一系列相关活动。

关键词：

连接金具用Q235钢表面激光合金化耐磨耐蚀涂层的组织及性能研究

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表面技术 2024年

作者：周海飞李凤瑞王河钱大虎余璐涛迟一鸣姚建华国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江工业大学激光先进制造研究院

目的针对电网连接金具硬度低、耐磨性差、易腐蚀失效的问题。方法采用激光合金化工艺在常见连接金具材料Q235钢表面制备了均匀致密的K500涂层与K500+WC复合涂层，研究了涂层的物相组成、微观组织、WC颗粒的溶解析出行为，并对其耐磨... 详细信息

目的针对电网连接金具硬度低、耐磨性差、易腐蚀失效的问题。方法采用激光合金化工艺在常见连接金具材料Q235钢表面制备了均匀致密的K500涂层与K500+WC复合涂层，研究了涂层的物相组成、微观组织、WC颗粒的溶解析出行为，并对其耐磨性能和耐蚀性能进行了对比分析。结果结果表明，K500涂层由γ-(Fe，Ni，Cu)单相固溶体组成，组织由底部平面晶向柱状晶、枝晶、顶部等轴晶发生转变。K500+WC涂层主要由γ相固溶体、WC、W2C组成，在熔池中WC颗粒边缘溶解形成几微米左右的元素扩散区域，该区域内析出枝晶状、块状碳化物，熔池底部富Fe元素区域还析出了鱼骨状Fe3W3C碳化物。K500涂层与K500+WC涂层的平均显微硬度分别为244.73HV0.2和355.27HV0.2，磨损率分别比基材降低了41.48%和85.39%，耐磨性能显著提升，这得益于γ相的固溶强化及碳化物的弥散强化效应。结论 K500涂层中的Ni、Cu等元素在腐蚀初期会形成致密的氧化膜，将涂层与腐蚀性介质隔离，有效降低腐蚀速率。加入WC颗粒后，耐蚀性良好的γ相含量降低，涂层内部微界面增多、腐蚀通道增加，导致K500+WC涂层耐蚀性略有降低，但仍明显优于基材。

关键词：激光合金化电网连接金具 WC颗粒耐磨性能耐腐蚀性能

三维地震数据模型驱动下的超深全层系复杂构造地应力建模

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地质通报 2024年

作者：张辉徐珂李珺王海应强剑力梁景瑞张禹钱子维杨科夫中国石油天然气股份有限公司塔里木油田公司中国石油天然气集团有限公司超深层复杂油气藏勘探开发技术研发中心新疆维吾尔自治区超深层复杂油气藏勘探开发工程研究中心新疆超深油气重点实验室中国石油大学(北京)非常规油气科学技术研究院

在超深地层环境中，构造复杂性显著增加，使得传统数值模拟方法难以准确预测地应力场分布，直接影响了后续钻井和开采作业的可行性与安全性。为了应对这一挑战，本文充分利用高分辨率三维叠前地震资料和岩石力学测井数据，通过运用PNN... 详细信息

在超深地层环境中，构造复杂性显著增加，使得传统数值模拟方法难以准确预测地应力场分布，直接影响了后续钻井和开采作业的可行性与安全性。为了应对这一挑战，本文充分利用高分辨率三维叠前地震资料和岩石力学测井数据，通过运用PNN（概率神经网络）预测技术，有效解决了井上横波曲线缺失的问题；采用了叠前AVO反演技术，构建了全工区600km2的超大纵波速度、横波速度和密度模型，实现了对目标区域弹性参数的精细刻画；基于考虑超深层异常高压影响的Eaton公式，实现了全层系三维地层压力精确预测；最后，基于融入构造曲率的组合弹簧模型和协克里金插值技术，高效地建立了从地表到目的层的全构造三维高精度地应力模型，为建立大规模的“透明盆地”奠定了关键方法与技术基础，最后对地应力分布主控因素进行了分析，为优化油田开发方案和降低开采风险提供了中重要依据。

关键词： PNN神经网络 AVO反演协克里金插值全层系地应力三维建模