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基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 42-51页

作者：陈孟元郭行荣钱润邦程浩安徽工程大学电气工程学院芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到... 详细信息

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到的语义掩码映射到其对应的深度图像中,并在掩码映射后的区域内进行近邻修复以完成深度图的优化。为减少动态物体对SLAM系统轨迹精度的影响,通过迭代最近点求解相机位姿,结合多视图几何得到物体位姿、运动估计矩阵以及动态视觉误差,进而估计物体运动状态并剔除动态物体。根据双向映射背景修复模型补全剔除区域的静态信息,并进行点线面特征的提取以完成定位与建图的任务。在公开数据集TUM中进行验证,实验结果表明所提算法相较于ORB-SLAM3、RGBD-SLAM、DS-SALM的平均绝对轨迹误差分别减少了78.2%、81.4%以及17.6%,表现了良好的轨迹精度与构图能力。

关键词：同时定位与地图构建深度优化剔除物体背景修复

基于拉压杆模型的装配式混凝土挡墙结构设计方法

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 639-646页

作者：蔡建国钱润民陈中向冯健东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室南京211189 东南大学土木工程学院南京211189

为了研究装配式混凝土箱体挡墙结构在水压力和土压力共同作用下的受力机理,提出了一种基于拉压杆模型的装配式混凝土挡墙结构设计方法.以体积和应变能为优化目标,采用Tosca软件对数值模拟得到的主要受力骨架进行拓扑优化.构建拉压杆模型... 详细信息

为了研究装配式混凝土箱体挡墙结构在水压力和土压力共同作用下的受力机理,提出了一种基于拉压杆模型的装配式混凝土挡墙结构设计方法.以体积和应变能为优化目标,采用Tosca软件对数值模拟得到的主要受力骨架进行拓扑优化.构建拉压杆模型,结合箱体挡墙结构的破坏机理,分析并推导出侧墙受压、临水面挡墙和集束连接受拉3种主要破坏模式的承载力公式.实际工程对比分析结果表明:进行900次模型优化后,优化形态和应变能基本保持不变;基于拉压杆模型的装配式混凝土箱体挡墙结构的承载能力低于规范值和有限元模拟值,但误差均保持在16%范围内,从而验证了该方法的合理性.

关键词：装配式混凝土箱体挡墙结构受力机理数值模拟拓扑优化拉压杆模型

黄河流域农业绿色低碳生产效率空间关联网络结构特征及驱动因素识别

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干旱区资源与环境 2024年第2期38卷 27-38页

作者：钱昭英刘书杰贵州财经大学经济学院贵阳550000

基于黄河流域84个地级行政区数据,通过三阶段SBM-DEA模型测度农业绿色低碳生产效率,运用社会网络分析法剖析黄河流域农业绿色低碳生产效率空间关联网络结构特征,利用QAP模型探究空间关联网络的驱动因素。结果表明:1)黄河流域农业绿色低... 详细信息

基于黄河流域84个地级行政区数据,通过三阶段SBM-DEA模型测度农业绿色低碳生产效率,运用社会网络分析法剖析黄河流域农业绿色低碳生产效率空间关联网络结构特征,利用QAP模型探究空间关联网络的驱动因素。结果表明:1)黄河流域农业绿色低碳生产效率存在显著的空间关联和溢出效应,且呈现出复杂的空间网络特征,但是空间关联网络的关联性有待加强。2)山东、河南、山西、内蒙古等省份的部分地区在网络中的中心度较高,属于空间关联网络的“领头人”和“中间人”。3)黄河流域农业绿色低碳生产效率空间关联网络可划分为净溢出、净受益、双向溢出和经纪人4个板块,板块内部和板块间均存在显著的溢出效应,且板块间的溢出效应具有明显的传递特征。4)农业经济发展水平、经济发展水平、对外开放水平、农村居民收入、财政支持水平、农业技术水平的差异和空间邻接关系对空间关联网络的形成与发展有显著的影响。

关键词：黄河流域农业绿色低碳生产效率空间关联网络结构社会网络分析差异化发展

葛根汤对原发性痛经小鼠下丘脑-垂体-卵巢轴的调节作用研究

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中国中药杂志 2024年第12期49卷 3288-3294页

作者：肖娜钱依文柴程芝中国药科大学中药学院中药药理与中医药学系江苏南京211198 中国药科大学江苏省中药评价与转化重点实验室江苏南京211198

探讨葛根汤对原发性痛经(primary dysmenorrhea, PD)小鼠下丘脑-垂体-卵巢轴(hypothalamic-pituitary-ovarian axis, HPOA)功能失调的调节作用。采用苯甲酸雌二醇-缩宫素联用构建周期性PD小鼠模型,将40只小鼠随机分为空白组、模型组、... 详细信息

探讨葛根汤对原发性痛经(primary dysmenorrhea, PD)小鼠下丘脑-垂体-卵巢轴(hypothalamic-pituitary-ovarian axis, HPOA)功能失调的调节作用。采用苯甲酸雌二醇-缩宫素联用构建周期性PD小鼠模型,将40只小鼠随机分为空白组、模型组、葛根汤组和布洛芬组,检测各组小鼠扭体反应,下丘脑、垂体、卵巢、子宫脏器指数,ELISA法检测血清中前列腺素F_(2α)(prostaglandin F_(2α), PGF_(2α))、促性腺激素释放激素(gonadotropin-releasing hormone, GnRH)、促卵泡生成素(follicle-stimulating hormone, FSH)、促黄体生成素(luteinizing hormone, LH)、雌激素(estrogen, E_(2))含量,Western blot法检测垂体组织中促性腺激素释放激素受体(gonadotropin-releasing hormone receptor, GnRH-R)、卵巢组织中促卵泡生成素受体(follicle-stimulating hormone receptor, FSHR)和促黄体生成素受体(luteinizing hormone receptor, LHR)、子宫组织中雌激素受体(estrogen receptors, ER)蛋白表达水平,RT-qPCR法检测小鼠垂体组织中GnRH-R、卵巢组织中FSHR和LHR、子宫组织中ER mRNA表达水平,免疫荧光检测子宫组织ER蛋白表达。结果显示,模型组小鼠扭体评分,血清中PGF_(2α)、GnRH、FSH、LH、E_(2)含量以及卵巢及子宫系数,垂体组织中GnRH-R、卵巢组织中FSHR和LHR、子宫组织中ER的蛋白及基因表达显著升高;与模型组相比,葛根汤能抑制扭体反应,降低血清中PGF_(2α)、GnRH、FSH、LH、E_(2)含量和卵巢及子宫系数,下调垂体组织中GnRH-R、卵巢组织中FSHR和LHR、子宫组织中ER的蛋白及基因表达。提示葛根汤对PD小鼠的HPOA具有调节作用,通过下调HPOA相关蛋白及基因表达进而抑制E_(2)生成,可能是其发挥治疗PD的作用机制。

关键词：葛根汤原发性痛经下丘脑-垂体-卵巢轴

面向受限环境的分布式资源调度系统的设计与实现

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面向受限环境的分布式资源调度系统的设计与实现

作者：钱早国电子科技大学

学位级别：硕士

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基于可重构智能表面的毫米波安全通信研究

基于可重构智能表面的毫米波安全通信研究

作者：钱丙会山东师范大学

学位级别：硕士

近年来,5G通信得到了快速的发展,满足了人与物、物与物等的通信需求,已经渗透到了社会生活的各个领域,成为支撑社会数字化的关键技术。无线通信网络依靠电磁波等介质进行信息传输,实现了高效可靠的通信。但依赖电磁波的无线通信使得无... 详细信息

近年来,5G通信得到了快速的发展,满足了人与物、物与物等的通信需求,已经渗透到了社会生活的各个领域,成为支撑社会数字化的关键技术。无线通信网络依靠电磁波等介质进行信息传输,实现了高效可靠的通信。但依赖电磁波的无线通信使得无线信息在开放空间进行传输,信息安全面临巨大挑战。首先,开放的无线传输媒介使得恶意用户可以进行隐私信息的非法获取,无线信息传输安全难以保障。其次,建筑物密集的通信场景中无线传输环境复杂,无线安全通信系统面临合法用户接收信息速率低、隐私信息泄露严重等诸多问题。第三,窃听者通常隐藏自身的存在,合法通信系统很难获取完美的窃听者信道状态信息,这使得无线信息传输难以有效抑制信息泄露,传输方案鲁棒性差。毫米波通信技术作为未来无线通信网络支持大带宽和高数据速率的关键技术之一,其在高安全信息传输方面也具有巨大潜力,可以提高信息传输保密率。因此,本文针对毫米波安全通信系统,借助可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)智能改善无线传播环境,抑制多窃听者端的信息泄露,设计了具有同时透射和反射模式的RIS的毫米波安全传输方案,增强了毫米波链路传输保密性,提高了无线信息安全性。论文的主要研究内容如下:(1)针对密集建筑物场景下的多窃听者安全信息传输问题,提出了基于RIS的多窃听者系统无线信息安全传输方案,利用RIS的反射传输模式增强保密通信链接,抑制信息泄露。首先,在非完美窃听者信道状态信息下推导了保密率解析表达式,精确表述多窃听者系统信息安全传输问题。为最大化系统保密率,设计了RIS的反射振幅和相移联合优化问题,并提出迭代优化算法对建模的非凸问题进行交替求解。具体的,利用固定其余元件振幅,逐个求解的思想,针对振幅对目标函数求导,然后将最优振幅的结果进行了分类讨论,从而求出最优振幅;利用块坐标下降算法推导了相移的闭式解。仿真结果表明,与传统的相移设计相比,反射振幅和相移联合设计可以有效提高保密性能。(2)针对传统的反射传输模式RIS覆盖范围受限问题,提出了基于同时透射和反射的可重构智能表面(Simultaneously Transmitting and Reflecting Reconfigurable Intelligent Surface,STAR-RIS)的毫米波安全传输方案,利用STAR-RIS的透射和反射功能实现多用户的全区域通信覆盖,并满足不同用户的安全通信需求。为了在保证透射域和反射域用户的安全通信需求下最大化系统和速率,本文基于STAR-RIS的能量分配通信模式,提出了基站发射波束和STAR-RIS透射和反射系数矩阵联合优化设计方案,建模了具有信息泄露约束的和速率优化问题。具体的,首先提出了一系列的变换来解决优化变量之间的耦合,然后提出了基于连续凸近似和半定松弛的高效迭代算法。针对STAR-RIS的振幅和相移约束,采用了惩罚凹凸过程的优化方法。仿真结果表明,与传统的RIS辅助通信系统相比,提出的STAR-RIS协助方案可以实现通信系统全区域覆盖,在保证信息安全传输的情况下有效提升系统和速率。

关键词：物理层安全可重构智能表面毫米波通信多窃听者非完美信道状态信息

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不同加载速率下冻融砂岩的动态劈裂特性

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 111-119页

作者：贾蓬毛松泽钱一锦卢佳亮东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819

为研究加载速率和冻融循环对砂岩动态劈裂特性的影响,对冻融0,25,50,75,100次的砂岩进行了静态和不同加载速率的动态劈裂试验,分析了冻融砂岩的静动态抗拉强度及冲击荷载作用下耗散能变化规律.研究结果表明:冻融砂岩的静动态抗拉强度、... 详细信息

为研究加载速率和冻融循环对砂岩动态劈裂特性的影响,对冻融0,25,50,75,100次的砂岩进行了静态和不同加载速率的动态劈裂试验,分析了冻融砂岩的静动态抗拉强度及冲击荷载作用下耗散能变化规律.研究结果表明:冻融砂岩的静动态抗拉强度、纵波波速、质量损失率均随冻融次数增加而劣化.随冻融次数、加载速率增加,动强度增加因子(DIF)不断增大,且砂岩冻融损伤越大,DIF随加载速率增加越明显.建立的基于冻融损伤和加载速率的动态抗拉强度预测模型可以很好地反映砂岩的强度变化.砂岩的冻融损伤越大,动态抗拉强度随加载速率的变化速率越快;冲击荷载作用下的耗散能随冻融次数增加而减小,随加载速率增加而增大.

关键词：冻融循环加载速率损伤动态抗拉强度能量耗散

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新闻媒体信息对股票收益的影响研究

新闻媒体信息对股票收益的影响研究

作者：钱依婷南京信息工程大学

学位级别：硕士

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北京长江文化公司内部控制优化研究

北京长江文化公司内部控制优化研究

作者：钱九多哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

在我国经济体制改革持续推进及经济全球化持续发展的进程中,我国十四五期间发布的针对于电影电视行业的《规划》不断提出更好的要求,促使我国影视企业发展进入高质量发展阶段,既为电影电视行业的发展开辟了史无前例的新天地,同时亦引发... 详细信息

在我国经济体制改革持续推进及经济全球化持续发展的进程中,我国十四五期间发布的针对于电影电视行业的《规划》不断提出更好的要求,促使我国影视企业发展进入高质量发展阶段,既为电影电视行业的发展开辟了史无前例的新天地,同时亦引发了前所未有的挑战。影视行业具有投入的时间成本大、时效性强、经营模式主要以轻资产为主以及行业监督体系特殊等业务特点,这与传统企业相比具有较大的差别,也决定了影视企业的内部控制会与传统企业的内部控制有所不同。近年来,纵观电影电视产业的增长态势,涉足此领域的公司与资本的结合日益紧密,产业资源迅速向核心集中,竞争日趋剧烈。在这种激烈的竞争态势下,影视产业未来将迎来更多考验,而此种状态下如果内部控制管理失效,则将对企业发展产生不利影响。本文以北京长江文化公司为例,运用控制理论、委托代理理论以及风险管理理论,通过文献研究法与案例分析法与总结分析法三种研究方法,对北京长江文化公司内部控制情况进行研究,通过分析内部控制现状,找出当前存在于各环节的问题,并针对发现的问题对公司各环节的内部控制流程给出优化方案。具体而言,首先针对内部控制这一问题的研究,对近几年国内外文献进行梳理,同时也对内部控制相关概念及相关理论进行总结,得出企业内部控制的一般性结论。其次,分析北京长江文化公司基本情况,对于企业的公司层面与主要业务层面的内部控制现状进行分析,并梳理出在各环节出现的问题。最后,结合企业实际情况“因地制宜”,能够做出对长江文化公司“对症下药”的优化措施,分别从公司层面与业务层面,着力完善长江文化公司内部控制体系,提升各部门间协同作用,增强公司在市场上的核心竞争力。同时本文以期为其他影视行业公司在内控管理上提供建设性的参照和指导,确保电影电视行业内部监管的有效运作及其持续发展。

关键词：内部控制公司层面内部控制业务层面内部控制影视企业