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高效精准的环境感知是自动驾驶汽车能够适应复杂交通环境的前提,传统目标检测方法无法满足高阶自动驾驶汽车对于环境信息的苛刻要求。BEV下的多模态融合检测技术能够为智能车辆提供更为准确全面的环境信息,有利于自动驾驶汽车应对多种复杂的交通环境挑战,是当前自动驾驶汽车发展最为关键的技术之一,受到了学术界和业界的广泛关注。BEV下的多模态融合检测扩大了车辆感知范围,提高了目标3D信息的检测精度,实现了俯视平面上端到端的高效检测。本文以面向自动驾驶的多模态感知算法为研究对象,对BEV视角下的多模态融合检测算法设计及其部署实现开展研究,具体内容如下:(1)针对传统图像数据增强算法不能较好地保留数据的3D属性信息的问题,设计了一种基于扩散模型的多模态图像生成算法。该算法实现了对图像2D特征的有针对性改变,并较好地保留了新图像中原始场景深度和目标位置姿态。基于此算法良好的图像生成效果,提出了一种面向3D目标检测的数据增强方法,有效地扩充了带有3D位置标签的数据样本,解决了小样本学习中3D信息数据缺乏的问题。在nuScenes V1.0-mini数据集中对多组3D目标检测算法进行了测试,mAP平均提高了4.3%,NDS平均提高了2.9%。试验结果证明了本文提出的数据增强方法能有效地提高了算法检测性能。(2)针对实现算法轻量化并在SOC系统上部署的问题,在BEVFusion检测框架基础上针对特征提取网络和特征融合网络进行了优化设计。在视觉特征提取部分,结合轻量高效的EdgeNeXt网络与可变性卷积设计了新的轻量型特征提取网络,与原始算法相比浮点数计算次数以及参数量分别减少了27.9GFLOPs和4.1M,并表现出与Swin Transformer相当的特征捕捉能力。在多模态特征融合方面,引入了可学习参数调整特征融合,结合残差融合结构加强多模态特征间的信息对齐,算法的mAP提高了4.8%,NDS提高了5.5%。本文在特征提取网络以及特征融合部分的优化设计使得算法在各类别目标的检测结果中mAP平均提高了2.6%,证明本文的网络设计有效地减少了检测算法计算量的同时保证了其算法具备良好的检测性能。(3)通过运用多种模型分析工具,从算法计算量、网络参数量以及Roofline模型等多个方面对程序运行情况与计算性能瓶颈进行了全面分析。同时,结合算子融合与模型量化等技术加速模型推理过程,并以视觉特征提取网络量化为例,在网络推理延迟和算法推理精确方面进行分析。在此基础上,利用ONNX与TensorRT工具,将BEVFusion算法有效地部署在SOC边缘计算设备Jetson Orin NX上。试验结果表明,算法在边缘设备上的检测性能表现出色,在半精度和整型数据类型量化下,nuScenes检测分数均高于0.5,推理延迟分别降低了32.7%和71.2%。

关键词：多模态融合数据增强目标检测模型部署

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探秘沙巴州红树林:海上绿岛的生命之谊

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地理教学 2024年第13期 F0002-F0002,F0003页

作者：钱弈凡上海市民办平和学校上海201206

红树林是一群生长在热带和亚热带海岸潮间带的湿地植物,因其枝干在空气中氧化后呈现红褐色而得名。其独特之处在于根系浅显,有部分根暴露在空气中,赋予了它们特殊的适应能力。这种特质使得红树林能够在经常被水淹没,且可以在氧气供应稀... 详细信息

红树林是一群生长在热带和亚热带海岸潮间带的湿地植物,因其枝干在空气中氧化后呈现红褐色而得名。其独特之处在于根系浅显,有部分根暴露在空气中,赋予了它们特殊的适应能力。这种特质使得红树林能够在经常被水淹没,且可以在氧气供应稀缺的环境中生存,能应对高盐度的考验。红树林生态系统展现出了丰富的生物多样性,在潮汐的起伏间,来自陆地和海洋的众多生物相互交流与交换,共同构筑了这片“海上绿岛”的生命之谊。

关键词：氧气供应亚热带海岸红树林生态系统独特之处生物多样性绿岛高盐度潮间带

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锚定基点聚焦关键扎实推进基础教育扩优提质

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人民教育 2024年第7期 35-36页

作者：钱桂仑安徽省委教育工委安徽省教育厅

以习近平同志为核心的党中央高度重视办好更加公平、更高质量的基础教育,中共中央办公厅、国务院办公厅出台《关于构建优质均衡的基本公共教育服务体系的意见》,教育部、国家发展改革委、财政部印发《关于实施新时代基础教育扩优提质行... 详细信息

以习近平同志为核心的党中央高度重视办好更加公平、更高质量的基础教育,中共中央办公厅、国务院办公厅出台《关于构建优质均衡的基本公共教育服务体系的意见》,教育部、国家发展改革委、财政部印发《关于实施新时代基础教育扩优提质行动计划的意见》,要求推进基本公共教育服务均等化,显著扩大基础教育优质资源。安徽省深刻领悟党中央决策部署,着眼建设教育强国的战略目标,立足省情实际,全力推进基础教育扩优提质发展。

关键词：基础教育国家发展改革委优质资源优质均衡教育强国更高质量中共中央办公厅国务院办公厅

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高压交变电场对阳光玫瑰葡萄冰温贮藏品质的影响

高压交变电场对阳光玫瑰葡萄冰温贮藏品质的影响

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作者：钱徐燕浙江农林大学

学位级别：硕士

阳光玫瑰葡萄(Vitis vinifera *** Muscat)具有独特的香气和口感,深受消费者的青睐,但其采后贮藏过程中易发生落粒、腐烂、褐变、软化等现象,导致果实品质下降,严重缩短了货架期。高压交变电场(High voltage alternating electric field... 详细信息

阳光玫瑰葡萄(Vitis vinifera *** Muscat)具有独特的香气和口感,深受消费者的青睐,但其采后贮藏过程中易发生落粒、腐烂、褐变、软化等现象,导致果实品质下降,严重缩短了货架期。高压交变电场(High voltage alternating electric field,HVAEF)和冰温技术作为新型采后保鲜方式,具有绿色环保、无二次污染等优势,受到学者们的广泛关注。本文探究了HVAEF对冰温贮藏阳光玫瑰葡萄采后理化品质的影响,进一步结合代谢组学,解析了果实糖类、有机酸类、氨基酸类代谢物的时空分布特性,揭示了HVAEF对维持阳光玫瑰葡萄采后品质的作用机制,为葡萄保鲜的技术开发和应用提供理论基础。主要研究结果如下:(1)本研究明确了HVAEF对阳光玫瑰葡萄冰温贮藏生理品质的影响。阳光玫瑰葡萄果实、果浆、果梗的冰点温度分别为-3.3℃、-2.8℃、-1.6℃,优选-1℃作为阳光玫瑰葡萄的冰温贮藏温度;HVAEF处理能有效延长阳光玫瑰葡萄冰温贮藏期30天至40天,维持果实色泽和硬度,降低果实失重率和腐烂率50%以上,减少落粒率约3.4%;进一步地,HVAEF处理可降低阳光玫瑰葡萄果实的呼吸作用至少5%,并且抑制POD酶活性,延缓果实中总酚及类黄酮含量下降,从而更好地维持果实采后品质。(2)本研究解析了HVAEF处理前后不同部位葡萄在采后贮藏过程中的糖类、有机酸类、氨基酸类代谢物的时空分布变化。代谢组学结果表明,HVAEF处理组果实中缬氨酸、亮氨酸、赖氨酸等氨基酸含量显著低于对照组,约为对照组的50%。随着贮藏时间的延长,各处理组果实中的氨基酸和糖类物质含量逐渐降低,D-半乳糖肟及阿洛糖肟在贮藏过程中含量逐渐升高。果穗从上到下糖含量分别为18%、11%、9%,逐渐降低,有机酸含量分别为37%、39%、43%,逐渐升高,贮藏期间,两个处理组上部果实中糖含量始终高于中部及下部。

关键词：阳光玫瑰葡萄冰温贮藏高压交变电场代谢组学

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印刷机墙板协同制造关键技术研究及原型系统开发

印刷机墙板协同制造关键技术研究及原型系统开发

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作者：钱颂西安理工大学

学位级别：硕士

网络协同制造模式是解决我国包装印刷设备制造产业集聚区域制造资源分散、信息化程度较低、产业协同不足等问题的有效途径,为包装印刷设备制造业产业转型升级指明了道路。以包装印刷设备为协同制造目标,首先要实现包装印刷设备核心零部... 详细信息

网络协同制造模式是解决我国包装印刷设备制造产业集聚区域制造资源分散、信息化程度较低、产业协同不足等问题的有效途径,为包装印刷设备制造业产业转型升级指明了道路。以包装印刷设备为协同制造目标,首先要实现包装印刷设备核心零部件的网络协同制造。包装印刷设备主要包括墙板、辊筒、箱体三类核心零部件,其中墙板类零部件是包装印刷设备各类零部件装配的基准。因此,本文在国家重点研发计划课题资助下,以产业集聚区域内包装印刷设备制造龙头企业墙板外协加工需求为导向,展开了印刷机墙板网络协同制造关键技术的研究,并开发了协同制造平台原型系统,主要研究内容如下:(1)根据墙板的工艺流程及制造资源特点,提出了基于可拓聚类算法的墙板制造资源匹配方法。分析了墙板的结构组成、加工工艺和外协加工现状,梳理了墙板制造资源与制造需求的逻辑关系,构建了基于本体的墙板制造资源及制造需求信息模型框架,建立了墙板制造资源及需求的本体模型,提出了基于可拓聚类算法的墙板制造需求与制造资源的匹配方法,制定了基于可拓综合评价法的墙板制造资源评价指标体系。(2)针对墙板零件外协加工协同效率较低的问题,提出了基于改进北极熊算法(MPBO)的墙板制造资源组合优化方法。分析了墙板制造资源组合优化选择问题,建立了包含需求方评价指标和平台方评价指标的墙板制造资源组合优化评价指标体系,利用MPBO算法对墙板制造资源组合优化问题进行求解,并通过算例分析验证了基于MPBO算法的墙板制造资源组合优化方法的可行性。(3)结合包装印刷装备制造龙头企业零部件的协同制造需求,设计了包装印刷装备及印刷机墙板协同制造云服务平台的功能模块。研究了协同制造平台的用户角色和运行原理,规划了协同制造平台的核心功能和用户功能,设计了包装印刷装备协同制造云服务平台和印刷机墙板协同制造云服务平台的功能模块和业务流程。(4)基于对协同制造平台的设计,开发了包装印刷装备及印刷机墙板协同制造云服务平台的原型系统。搭建了协同制造平台原型系统的开发环境,设计了协同制造平台原型系统的数据库表,定义了各数据库表之间的关系,开发了包装印刷装备协同制造云服务平台的首页、研发设计模块和生产制造模块等主要功能模块,完成了印刷机墙板协同制造云服务平台首页、用户页等主要功能界面的开发。

关键词：印刷机墙板网络协同制造本体建模组合优化原型系统

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