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警用多用途水下机器人动力结构设计
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刑事技术 2020年 第3期45卷 274-277页
作者: 钱俊兵 徐中如 罗永铕 潘楠 汤沐 蔡晓铃 刘益 昆明理工大学民航与航空学院 昆明650500 江西省公安厅刑警总队 南昌330006 福建省公安厅刑事技术总队 福州350000 昆明信诺莱伯科技有限公司 昆明650228
水下打捞作业大多工作于浅水水域,其水下环境复杂多变,有许多诸如湍流、漩涡、风、浪和深水压力等各种各样的风险和不可预知的状况,会对水下机器人的运动和控制造成严重干扰,其面对外部扰动下的自动稳定和多维度运动的灵活性成为机器人... 详细信息
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信息化测绘背景下无人机摄影测量实践教学体系的构建研究
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科教文汇 2020年 第26期 107-108页
作者: 潘楠 黎兰豪崎 钱俊兵 昆明理工大学民航与航空学院 云南昆明650031
该文首先阐述了信息化测绘背景下无人机摄影测量实践教学的必要性,而后分析了无人机摄影测量实践教学体系的构建原则,最后对实践教学改革中出现的问题与无人机摄影测量实践教学体系的设计进行深入探究,提出几点意见,仅供参考。
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民航飞行技能类课程教学模式改革
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科教导刊 2020年 第22期 107-108页
作者: 黎兰豪崎 潘楠 钱俊兵 昆明理工大学民航与航空学院 云南·昆明650500
民航飞行技能类课程是飞行技术专业学生的必修课程,也是民航课程体系中的重点内容,对于提高飞行技术专业学生综合素质、培养飞行技术专业学生实践技能具有至关重要的作用.因此,文章以民航飞行技能构成要素为入手点,从教学体系、教学内... 详细信息
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汽车起重机支腿反力简化计算方法与实验验证
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起重运输机械 2012年 第3期 89-92页
作者: 房晓文 陈学东 周振华 钱俊兵 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074
在汽车起重机支腿反力计算中,提出了必须同时考虑车架大梁扭转变形和支腿弯曲变形的观点,并据此建立了起重机支腿反力计算模型。通过实验验证,表明文中给出的计算模型能较好地反映支反力的幅值与变化规律,为后续的实验和结构优化提供了... 详细信息
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洛伦兹电机在主动减振系统中的应用研究
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微电机 2015年 第10期48卷 15-19,35页
作者: 钱俊兵 袁锐波 李一浩 昆明理工大学机电工程学院 昆明650500 郑州轻工业学院机电学院 郑州450001
洛伦兹电机是一种以洛仑兹力驱动的电磁作动器,具有结构简单、体积小、响应快、推力线性度好等特性,在精密主动减振器中具有广阔的应用前景。本文对被动减振器和主动减振器进行了动力学分析。确立了作动器在主动减振系统中绝对阻尼力的... 详细信息
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基于单点激光检测的枪弹弹头快速匹配系统
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工学报 2021年 第1期42卷 91-99页
作者: 潘楠 潘地林 蒋雪梅 刘益 钱俊兵 赵成俊 昆明理工大学民航与航空学院 云南昆明650500 昆明智渊测控科技有限公司 云南昆明650500 公安部物证鉴定中心 北京100038 昆明信诺莱伯科技有限公司 云南昆明650228
枪弹弹头膛线痕迹具有不易破坏、难以伪装、唯一性和鉴定价值高等特点,其对于枪支批量建档、确定作案枪支等均具有十分重要的意义。针对基于显微镜检测、分段照相的传统弹头膛线痕迹匹配方法存在耗时长、效率低、受主观因素影响大,无法... 详细信息
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音圈电机超调控制研究
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机械与电子 2015年 第6期33卷 26-29页
作者: 钱俊兵 杜礼霞 何祖顺 昆明理工大学机电工程学院 云南昆明650500
针对音圈电机作动器阶跃响应超调的问题,提出了一种简单有效的抑制控制技术。通过两次阶跃输入相互抑制规划,有效地抑制了作动器的超调问题,并分析了响应误差和两次阶跃输入信号间的关系。通过仿真和实验验证了驱动控制的有效性。
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音圈电机设计优化与分析
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化工自动化及仪表 2020年 第6期47卷 512-517页
作者: 潘新远 常以涛 张长胜 钱俊兵 云南锡业股份有限公司铜业分公司 昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明理工大学民航与航空学院
针对精密仪器对作动器小空间尺寸、大推力及低热量扩散的特殊应用要求,通过分析传统音圈电机气隙磁场磁感应强度的不足,提出了气隙磁感应强度的改进结构,并通过Ansoft电磁有限元仿真软件验证了改进音圈电机结构的有效性和优异性,对音圈... 详细信息
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两相流喷嘴雾化空间粒径分布研究
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电子测量技术 2020年 第21期43卷 77-83页
作者: 钱俊兵 潘楠 潘地林 安裕强 刘海石 陈启用 昆明理工大学民航与航空学院 昆明650500 昆明智渊测控科技有限公司 昆明650500 红云红河集团物流中心 昆明650500 昆明理工大学管理与经济学院 昆明650500 昆明理工大学材料科学与工程学院 昆明650500
喷嘴雾化作为一项重要的实用技术,在众多工业领域得以广泛应用,但目前人们在雾化方面仍然存在着诸多的问题,雾化质量的评价便是其中之一。针对喷嘴雾化空间的液滴分布进行深入的研究,分别对喷嘴雾化的轴向和径向对雾化空间的液滴分布状... 详细信息
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音圈电机驱动系统设计与分析
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工业仪表与自动化装置 2017年 第2期 54-58,73页
作者: 郭红利 张李娴 钱俊兵 李敏通 侯俊才 西北农林科技大学机电学院 陕西杨凌712100 昆明理工大学机电工程学院 昆明650500
作为直线作动的音圈电机具有直接驱动、快速响应、结构简单等优点。为了充分发挥其性能,基于经济性和高性能考虑,进行了"微控器+功能模拟电路"音圈电机驱动控制硬件系统设计。在设计中,提出综合采用数字电路与模拟电路的设计方案;设计... 详细信息
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