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ROV脐带缆水动力分析

舰船科学技术 2022年第18期44卷 86-93页

作者：施兴华曹奔钱佶麒周游江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003

本文基于水动力软件OrcaFlex搭建了母船-脐带缆-ROV水动力模型,模拟近海海况下ROV的运行,探究ROV在不同运动模式下脐带缆受到的水动力特性。利用水动力软件AQWA获得母船被动运动下的RAO,采用OrcaFlex软件进行水动力仿真,获得脐带缆受到... 详细信息

本文基于水动力软件OrcaFlex搭建了母船-脐带缆-ROV水动力模型,模拟近海海况下ROV的运行,探究ROV在不同运动模式下脐带缆受到的水动力特性。利用水动力软件AQWA获得母船被动运动下的RAO,采用OrcaFlex软件进行水动力仿真,获得脐带缆受到的有效张力、Strouhal频率和缆绳位移等一系列水动力响应。结果表明,ROV在进行平动或旋转运动时,脐带缆两端牵制力具有周期性;在缆长方向上,各个流向对应张力曲线的波动表现出平缓的特点,且中间张力较小,两端张力较大;将缆绳作为参考点,流体靠近ROV运动和母船的相对流速和Strouhal频率均越大。研究结果可为小型ROV脐带缆水动力分析提供有效的指导。

关键词：脐带缆母船水动力有效张力回转运动

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基于CFD的ROV航速预报

中国海洋平台 2022年第4期37卷 1-8,16页

作者：施兴华贲青青张婧钱佶麒江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212100

基于计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)理论,根据剪切应力传输(Shear Stress Transfer,SST)模型k-ω湍流模型数值求解和雷诺平均方程(Reynolds-Averaged Navier-Stokes equation,RANS)原理,通过切割体网格划分法计算三自由度运动模式下遥控无人潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)的二阶阻尼系数、线性阻尼系数、ROV附加质量,建立ROV三自由度动力学模型。采用STAR-CCM+计算单个导管螺旋桨的各水动力数值,考虑ROV对导管螺旋桨的影响,计算其水动力性能。在此基础上,进行ROV动力与阻力的匹配,提出一种基于回归曲线法的航速预报方法以实现ROV航速预报。结果表明:单独螺旋桨产生的推力之和可作为ROV的总推力;在固定螺旋桨转速的情况下,在预估航速附近设置多个航速点,通过迭代法和回归曲线的方法确定此转速下推力与阻力相等的航速点,可实现螺旋桨不同转速下ROV航速的预报。

关键词：遥控无人潜水器 k-ω湍流模型动力学模型回归曲线法航速预报

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基于PID的ROV运动控制仿真

中国海洋平台 2024年第1期39卷 26-32,50页

作者：施兴华季葛盛钱佶麒张婧江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003

针对观察型水下机器人在水下运动时易受暗流、波浪影响,造成操控困难、系统稳定性差等问题,建立遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)不同运动的控制模型,考虑电机和导管螺旋桨推进器的传递函数对ROV控制系统的影响,确定定艏... 详细信息

针对观察型水下机器人在水下运动时易受暗流、波浪影响,造成操控困难、系统稳定性差等问题,建立遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)不同运动的控制模型,考虑电机和导管螺旋桨推进器的传递函数对ROV控制系统的影响,确定定艏向和定深控制系统的闭环传递函数,结合模糊控制和比例积分微分(Proportional Integral Differential,PID)控制法,得到模糊PID控制器,基于MATLAB/Simulink环境进行ROV定深度运动仿真和ROV水平面艏向定偏角运动仿真。结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有更优的ROV定艏向和定深度控制效果,不会发生超调现象,在抗干扰能力和响应速度方面具有明显的优势,可有效地实现ROV定艏向和定深度运动控制。

关键词： ROV 模糊PID控制姿态控制仿真试验

基于水动力性能的网箱网衣网目群化数值模拟方法研究

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渔业现代化 2021年第3期48卷 74-79,96页

作者：施兴华周游钱佶麒于泽群江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212100

网衣是网箱的重要组成部分。为解决对网衣的运动变形以及受力进行数值研究存在的问题,基于Morison方程和集中质量法,提出了网目群化改进方法。改进方法保持了网目群化前后网衣的体积和质量不变,并通过调整水动力系数达到改进后的网衣所... 详细信息

网衣是网箱的重要组成部分。为解决对网衣的运动变形以及受力进行数值研究存在的问题,基于Morison方程和集中质量法,提出了网目群化改进方法。改进方法保持了网目群化前后网衣的体积和质量不变,并通过调整水动力系数达到改进后的网衣所受水动力与未群化前相同。通过对圆形网衣进行数值模拟,并与相关研究进行对比,分析了圆形网衣的容积损失率和水平拖曳力。结果显示:圆形网衣在均匀流速的流场中,其水平拖曳力随着流速的增大,增加的速率也随之增大,随后达到稳态,数值基本不变;增加网衣底部配重可以有效减小网衣的变形,但是随着配重的增加,其变形抑制效果在逐渐降低。改进的网目群化方法准确有效、简化效果显著,对于提高网箱水动力学模拟效率和计算精度都具有较好的参考价值。

关键词：网目群化圆形网衣数值模型纯水流容积损失率

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税制转型与企业就业调整——来自“营改增”的证据

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经济学动态 2025年 55-72页

作者：杜鹏程钱叠首都经济贸易大学经济学院

切实降低企业税负以优化劳动资源配置，既是落实就业优先战略的重要举措，也是当前深化企业税制改革的重要目标。本文以“营改增”这一重要税制改革为契机，利用全国企业税收调查数据，考察税制转型对企业就业调整的影响。研究发现“，... 详细信息

切实降低企业税负以优化劳动资源配置，既是落实就业优先战略的重要举措，也是当前深化企业税制改革的重要目标。本文以“营改增”这一重要税制改革为契机，利用全国企业税收调查数据，考察税制转型对企业就业调整的影响。研究发现“，营改增”显著提升了企业就业调整灵活度，同时促进了就业创造和就业破坏，且对就业创造的促进作用大于就业破坏，这说明“营改增”兼具稳就业大局和调就业结构的双重积极效应。机制分析表明，实际税负降低、生产规模扩张和生产活力提升是“营改增”促进企业就业调整的三个渠道。进一步分析发现，“营改增”同样促进了地区和行业层面的就业正向调整，表明本轮税改在宏观和中观层面也发挥了“稳就业”的作用。异质性分析发现，“营改增”的就业调整促进作用在高税费负担、劳动密集型和低调整成本企业上更突出。本文研究为进一步深化企业税制改革以促进高质量充分就业提供了可供参考的经验证据。

关键词：税制转型营改增企业税负就业调整

聚集经济理论视域下市域产教联合体运行机制与发展策略

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职业技术教育 2025年第1期 49-56页

作者：赵晶晶钱净净中国教育科学研究院河南经贸职业学院中原职业教育研究院

聚集经济理论下，市域产教联合体的功能在于通过聚集经济的三大机制：共享、匹配和学习，促进城市内企业和职业院校在技术革新较快的环境下，充分发挥共享基础设施和行业信息、匹配岗位和学生禀赋、促进产教双向学习等机制，培养适应岗... 详细信息

聚集经济理论下，市域产教联合体的功能在于通过聚集经济的三大机制：共享、匹配和学习，促进城市内企业和职业院校在技术革新较快的环境下，充分发挥共享基础设施和行业信息、匹配岗位和学生禀赋、促进产教双向学习等机制，培养适应岗位需求、符合社会需要、支持城市可持续发展的高素质技术技能人才，提升职业院校学生的人力资本水平，进而提高企业的生产效率和技术水平。市域产教联合体需要各级政府加强政策体系化设计，通过构建合理的利益机制，激发企业和职业院校积极对接、深度融合，实现资源在实体和网络空间的高效利用，充分释放联合体聚集经济的正外部性，促进城市产业转型升级和经济可持续发展。

关键词：市域产教联合体聚集经济理论产教融合运行机制

富硅磁改性生物质炭的制备及其对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）复合污染水体的吸附机制

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环境科学 2025年第1期46卷 282-295页

作者：田欣孙淇陈瑶王佳豪叶正钱赵科理吴骥子浙江农林大学环境与资源学院浙江农林大学浙江省土壤污染生物修复重点实验室

镉（Cd）和砷（As）往往共存于矿区周边的水体及农田土壤中，由于二者化学行为相反，难以同时对其进行去除.因此，通过制备得到了一种新型富硅磁改性生物质炭（SMB）材料，用于同时吸附水体中的镉（Cd）和砷（As）.试验首先通过共沉淀... 详细信息

镉（Cd）和砷（As）往往共存于矿区周边的水体及农田土壤中，由于二者化学行为相反，难以同时对其进行去除.因此，通过制备得到了一种新型富硅磁改性生物质炭（SMB）材料，用于同时吸附水体中的镉（Cd）和砷（As）.试验首先通过共沉淀法制备得到磁铁矿与生物质的混合物，将其与3种不同类型的硅酸盐（Na2SiO3、CaSiO3和SiO2）混合，而后在不同温度下（300、500和700℃）进行热解得到复合材料，通过复合吸附试验确定最佳制备条件.最后通过单吸附质及复合吸附质体系吸附试验，系统研究初始pH、吸附时间、初始浓度和添加顺序对SMB吸附Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的影响，并结合SEM、FT-IR和XRD等表征分析阐明吸附机制.结果表明，在700℃下热解含5%CaSiO3的生物质-磁铁矿混合物制备得到的材料对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的吸附效果最佳，在初始浓度分别为30 mg·L-1和10 mg·L-1的Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）溶液中，去除率分别达到了92.04%和60.59%. SEM、FT-IR、XRD和BET等表征结果证实，SMB不仅具有较大的比表面积和丰富的官能团结构，还具有一定磁力特性；在单元素吸附试验中，Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的最佳吸附pH均为6，分别在1 h和8 h达到吸附平衡，准二级动力学模型更好地拟合了SMB对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的吸附过程.复合吸附体系中，Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的最佳吸附pH为7.复合体系等温吸附试验结果表明，Freundlich模型更好地拟合了材料对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的等温吸附过程，且元素之间存在协同和拮抗效应. SMB对As（Ⅲ）与Cd（Ⅱ）吸附的过程中能在铁氧化物表面形成A型与B型三元表面络合物，其中A型三元表面络合物的形成能大幅提高材料对As（Ⅲ）的吸附能力，但由于共存体系下材料优先吸附了As（Ⅲ），因此，As（Ⅲ）与Cd（Ⅱ）同时存在时协同作用主要由静电作用、共沉淀以及B型三元表面络合物的形成所控制.拮抗效应则是由于两种重金属元素竞争羟基结合位点所致.综上所述，SMB材料对水体中的Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）均具有较好的吸附效果，可用于高效修复Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）复合污染水体.

关键词：改性生物质炭水体修复重金属吸附机制协同作用

球轴承内圈织构表面润滑油滴润湿铺展行为研究

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摩擦学学报 2025年

作者：王保民钱斯凯闫瑞祥王慧心兰州理工大学机电工程学院

在套圈表面设计微织构已成为轴承润滑增效的一种有效方法，本文中基于VOF (Volume of fluid)理论建立了润滑油滴在球轴承内圈织构化表面润湿铺展的三维数值模型，对比分析了油滴在常规内圈滚道和织构化内圈滚道表面的铺展和润湿特性，... 详细信息

在套圈表面设计微织构已成为轴承润滑增效的一种有效方法，本文中基于VOF (Volume of fluid)理论建立了润滑油滴在球轴承内圈织构化表面润湿铺展的三维数值模型，对比分析了油滴在常规内圈滚道和织构化内圈滚道表面的铺展和润湿特性，剖析了微凹坑织构对润滑油滴铺展的作用机理及影响因素，搭建了液滴动态监测平台与接触角测量平台，将试验结果与数值分析结果进行对比，验证了数值分析的正确性。结果表明：织构使轴承内圈表面润滑油滴接触角减小、铺展长度和铺展面积增大，提高滚道表面的润湿性；在旋转的内圈滚道表面，织构对润滑油起到存储和滞留作用，使内圈滚道表面润滑油增加、铺展面积增大，形成更加稳定的润滑薄膜，有利于改善轴承内圈润滑状况。轴承转速越高、织构间距越小、润滑油黏度越小以及油滴初速度越大时，润滑油在旋转滚道表面的铺展面积越大；随着织构深度的增大，油滴铺展面积先增大后减小，40 μm是织构的最佳深度。该研究对角接触球轴承内圈织构设计以及润滑增效具有重要参考意义。

关键词：角接触球轴承表面织构润湿性铺展行为数值分析

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团队反思对员工主动创新行为的影响

经营与管理 2025年第1期 127-133页

作者：钱心怡江苏大学管理学院

为提高应对外部风险的能力，激励员工主动创新已成为企业管理领域的研究热点。基于自我决定理论，构建团队反思通过职场精神力作用于主动创新行为的中介模型，并探讨互动公平感的调节作用。结果表明：团队反思正向影响主动创新行为；职... 详细信息

为提高应对外部风险的能力，激励员工主动创新已成为企业管理领域的研究热点。基于自我决定理论，构建团队反思通过职场精神力作用于主动创新行为的中介模型，并探讨互动公平感的调节作用。结果表明：团队反思正向影响主动创新行为；职场精神力部分中介团队反思对主动创新行为的影响；互动公平感正向调节职场精神力对主动创新行为的影响。研究从团队视角拓展了主动创新行为的理论研究，为企业激励员工主动创新提供了管理实践启示。

关键词：团队反思职场精神力互动公平主动创新行为