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不确定性电液伺服系统有限时间控制方法的设计与实现

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不确定性电液伺服系统有限时间控制方法的设计与实现

作者：钟鸿电子科技大学

学位级别：硕士

不同基底阻力模型对泥石流动力过程影响的数值模拟研究

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不同基底阻力模型对泥石流动力过程影响的数值模拟研究

作者：梁正钟重庆交通大学

学位级别：硕士

泥石流是一种由固液两相介质组成的特殊流体,其动力过程相对于滑坡或者水流更加复杂,合理的物理模型选择对于泥石流数值模拟的可靠性至关重要。其中,泥石流的基底阻力模型和参数选择对泥石流动力过程数值模拟的结果和风险评估影响巨大,... 详细信息

泥石流是一种由固液两相介质组成的特殊流体,其动力过程相对于滑坡或者水流更加复杂,合理的物理模型选择对于泥石流数值模拟的可靠性至关重要。其中,泥石流的基底阻力模型和参数选择对泥石流动力过程数值模拟的结果和风险评估影响巨大,如何有效的选择泥石流基底阻力模型一直是学术争论的热点问题。因此,本文基于实验对比和数值模拟的方法,通过地表过程动力学模拟软件Massflow的二次开发平台,针对深度积分连续介质力学模型中常见的Bingham模型、组合模型、库伦模型、固液耦合模型、Voellmy模型5种基底阻力模型的选取和影响进行了深入的探讨。通过与粘性体溃决过程实验、圆锥泥柱坍塌实验、USGS大型泥石流水槽实验和真实的凉山州木里县黄泥巴沟泥石流灾害对比研究,分析了不同基底阻力模型在泥石流运动过程模拟中的适用性,并对黄泥巴沟泥石流灾害进行风险评估。本文的主要研究内容和结果如下:（1）基于Massflow软件的二次开发平台,自定义编译常见的Bingham模型、组合模型、库伦模型、固液耦合模型、Voellmy模型5种基底阻力模型,详细推导了Bingham模型在深度积分下的表达式,并介绍了在二次开发中如何实现Bingham模型的阻力求解,最后通过与圆锥泥柱坍塌实验、粘性体溃决过程实验结果的对比,验证了阻力模型在程序中构建的可行性。（2）根据现场调查和无人机测航,查明了黄泥巴沟的水文气象条件、工程地质条件以及泥石流的发育特征,采用雨洪法计算暴雨频率为5%、2%、1%的黄泥巴沟泥石流峰值流量。将不同基底阻力模型的数值模拟结果与USGS大型泥石流水槽实验结果和黄泥巴沟泥石流真实堆积范围、流速进行对比,分析了不同模型在泥石流运动过程模拟中的适用性。结果显示,固液耦合模型在模拟泥石流运动过程中表现最好,而库伦模型则存在较大的误差。（3）在黄泥巴沟泥石流风险评估中,将固液耦合模型作为基底阻力模型,采用联合国人道主义事务部提出的泥石流风险评估方法:风险性等于易损性和危险性的耦合。危险性基于数值模拟结果的h和hv进行分区,易损性基于数值模拟结果的h和hv2进行分区,最后对危险区和易损区赋值耦合,从而对不同暴雨频率下黄泥巴沟泥石流进行风险评估。结果表明,暴雨频率为1%的泥石流对研究区造成的危害最严重。

关键词：泥石流基底阻力模型数值模拟 Massflow 风险评估

基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机在线参数辨识

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西南交通大学学报 2024年第4期59卷 776-785页

作者：丰富胡海林钟德鸣杨杰江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 江西理工大学江西省磁悬浮技术重点实验室江西赣州341000 磁浮技术铁路行业重点实验室上海710072

由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根... 详细信息

由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根据考虑动态边端效应的直线感应电机T型等效电路,建立双参数变化的电机状态空间方程,并分析参数变化及耦合特性对电机极点影响;其次,为减小参数耦合对辨识精度的影响,建立双参数互联的低耦合辨识模型,完成互联型全阶自适应观测器设计,采用Popov超稳定性理论推导励磁电感和次级电阻在线辨识的自适应律,实现双参数在线辨识;然后,为提高观测器的稳定性和收敛速度,结合新型极点配置法完成反馈增益矩阵的推导与设计;最后,搭建仿真模型和硬件在环辨识模型进行实验验证.结果表明:新型全阶自适应观测器在启动加速阶段时励磁电感和损耗电阻辨识误差在0.01%左右;在负载动态时损耗电阻辨识误差在0.03%左右.

关键词：直线感应电机全阶观测器参数辨识极点配置

油菜BnHKT基因在耐盐胁迫中的功能及其机制研究

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油菜BnHKT基因在耐盐胁迫中的功能及其机制研究

作者：钟基隆广西大学

学位级别：硕士