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作者

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  • 1,348 篇 王学斌

语言

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检索条件"作者=钟露斌"
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基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制
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兵工学报 2024年 第8期45卷 2573-2583页
作者: 林瑜 侯保林 鲍丹 赵伟 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094
为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨... 详细信息
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《社会保险法》亟待完善的若干重要问题
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人民论坛·学术前沿 2024年 第18期 52-65页
作者: 杨思 中国劳动关系学院劳动关系与工会研究院
《社会保险法》的完善具有必要性和紧迫性,应适时启动修法程序。《社会保险法》的完善涉及若干基础性的重要制度,主要包括:在立法体例方面,生育保险应归并到基本医疗保险一章,增加长期护理保险的专章规定;在覆盖范围方面,社会保... 详细信息
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可视化视角下传统榫卯技艺传承发展研究
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家具 2024年 第5期 26-30+60页
作者: 李永 韩卫国 廖粤敏 李诗婷 广东海洋大学机械工程学院
随着国家对传统文化越来越重视,人们逐渐开始认识到传统榫卯技艺所蕴含的独特价值,但是技艺难、传承更难的问题也更加凸显。随着现代技术手段的不断发展,提出将可视化技术应用于传统榫卯技艺传承中,通过利用多种可视化方法的特点和... 详细信息
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ER阳性乳腺癌治疗靶点的数据筛选及生物信息学分析
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浙江医学 2024年 第19期46卷 2032-2037,I0003页
作者: 福波 刘乃 韦伟 方征宇 深圳北京大学香港科技大学医学中心 518036 北京大学深圳医院甲乳外科
目的 基于成簇规律间隔短回文重复序列(CRISPR)文库数据,分析和预测雌激素受体(ER)阳性乳腺癌新型治疗靶点。方法 检索CRISPR文库测序数据、表达谱芯片数据,比较不同组ER阳性乳腺癌细胞与他莫昔芬耐药相关的缺失靶基因和差异基因;对测... 详细信息
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黄土高原径流侵蚀功率输沙模型的改进
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农业工程学报 2024年 第10期40卷 107-116页
作者: 于坤霞 李天毅 贾路 李占 李鹏 丛佩娟 西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室 西安710048 西安理工大学旱区生态水文与灾害防治国家林业局重点实验室 西安710048 水利部水土保持监测中心 北京100053
水土流失对流域生态危害严重,输沙量模拟和预测可以为流域水土流失防治提供依据,因此精确的输沙模型是流域水土流失治理的重要工具。为了精确模拟变化环境下黄土高原年输沙量,该研究基于黄土高原19个水文站的径流和输沙数据,通过随机森... 详细信息
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为世界培养专业物流人才 为学生搭建从校到岗的“高速公路”——访新加坡国立大学工业系统工程与管理系高级讲师李浩博士
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物流技术与应用 2024年 第2期29卷 92-95页
作者: 任芳 李浩 不详 新加坡国立大学工业系统工程与管理系
李浩博士及其团队近年聚焦于海事及物流行业数字孪生系统的仿真建模与分析技术,开展了与工业实际应用紧密相关的仿真基础方法研究,并将这些方法用于解决切实的行业问题,在产学研合作方面具有丰富的经验。亚洲知名学府新加坡国立大学(N... 详细信息
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压缩机防喘振阀动作引发装置停车原因分析及措施
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石油化工设计 2024年 第1期41卷 4-10页
作者: 张锡德 刘军 康宝健 秦旭 中国石油天然气股份有限公司塔里木石化分公司 新疆库尔勒841000
原料气压缩机流量大幅度波动,波动量达到10961.65 m^(3)/h,进而压缩机流量从51768.7 m^(3)/h下降至35768.94 m^(3)/h,压缩机喘振阀打开卸载,导致全装置停车。在流量发生波动时工作点在防喘振控制线右侧来回9次同幅度跳动,流量低值为4080... 详细信息
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基于文献回顾的有色金属冶炼废渣的特征、资源化途径及其安全利用评价
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Journal of Central South University 2024年 第4期31卷 1178-1196页
作者: 徐则林 姚佳 付融冰 Centre for Environmental Risk Management and Remediation of Soil and Groundwater Tongji UniversityShanghai 200092China State Key Laboratory of Pollution Control and Resource Reuse College of Environmental Science and EngineeringTongji UniversityShanghai 200092China Shanghai Institute of Pollution Control and Ecological Security Shanghai 200092China
冶炼废渣作为冶炼过程中产生的工业副产物,由于其缺乏安全、合理的防护和管理措施可能导致环境问题。通过全面分析近年来发表的相关文献,本文对有色金属冶炼废渣的特性、资源化利用途径及安全利用评价等方面的最新研究进展进行了介绍。... 详细信息
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聂义作品
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求贤 2024年 第2期 56-56,F0003页
作者: 聂义 中国城市雕塑家协会
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全球气候指标、气候影响驱动因子与全球变暖
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气候变化研究进展 2024年 第3期20卷 384-388页
作者: 赵宗慈 罗勇 黄建 清华大学地球系统科学系 北京100084 中国气象局国家气候中心 北京100081 中国科学院大学资源环境学院 北京100049
在地球系统气候变化研究中,经常考虑全球气候指标,在研究气候影响时,经常用到气候影响驱动因子[1-2],本文简述全球气候指标和气候影响驱动因子,并给出它们与全球变暖和人类强迫的关系。1全球气候指标在气候研究中,使用了许多指标来表征... 详细信息
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