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狭小车位平行泊车路径规划方法研究

汽车工程 2022年第7期44卷 1040-1048页

作者：胡杰朱令磊陈瑞楠钟鑫凯徐文才张敏超武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070

针对狭小车位平行泊车场景,本文中提出了一种基于曲线组合和数值优化的规划方法。首先,将泊车过程逆向化并划分为调整规划和入库规划,通过建立基于回旋-圆弧组合的约束优化模型设计调整规划,引导车辆库内调整位姿寻找出库关键点,建立基... 详细信息

针对狭小车位平行泊车场景,本文中提出了一种基于曲线组合和数值优化的规划方法。首先,将泊车过程逆向化并划分为调整规划和入库规划,通过建立基于回旋-圆弧组合的约束优化模型设计调整规划,引导车辆库内调整位姿寻找出库关键点,建立基于回旋-圆弧-直线组合和五次多项式的约束优化模型设计入库规划,引导车辆寻找最佳泊车点;随后,通过Matlab针对不同工况进行仿真,验证算法的适应性;最后,通过实车试验验证规划路径的有效性。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的平行泊车路径规划方法满足狭小泊车空间下的泊车需求,同时具有较强的适应性。

关键词：路径规划自动泊车数值优化曲线组合

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基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制

汽车工程 2022年第1期44卷 17-25,43页

作者：胡杰钟鑫凯陈瑞楠朱令磊徐文才张敏超武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差... 详细信息

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度。接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种基于车速的权重系数模糊调节策略。最后,通过实车试验,验证了控制器在实车环境中的控制性能。结果表明,设计的控制器具有较高的跟踪精度,且在不同车速下均能保持良好的精确性与稳定性。

关键词：智能汽车路径跟踪预瞄PID 模糊LQR

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模拟大赛国泰君安老招出新意 A02

证券日报

作者：尹烁钟鑫凯

记者日前获悉，由国泰君安江西营销总部、乾隆股票投资分析系统南昌办事处共同举办的，首届“江西热线杯”模拟炒股大赛正在火热进行中。自11月1日正式启动至记者发稿时，在线注册人数已达3883人，其中江西以外参与者2155人，占参赛人数...

记者日前获悉，由国泰君安江西营销总部、乾隆股票投资分析系统南昌办事处共同举办的，首届“江西热线杯”模拟炒股大赛正在火热进行中。自11月1日正式启动至记者发稿时，在线注册人数已达3883人，其中江西以外参与者2155人，占参赛人数的55.5%。　　此次模拟大赛本身并没有?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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固体氢在极端压强下的超导性能

高压物理学报 2024年第2期38卷 50-58页

作者：杜昱孙莹王彦超钟鑫吉林大学物质模拟方法与软件教育部重点实验室吉林长春130012 吉林大学物理学院吉林长春130012

氢元素在常压下具有最简单的晶体结构和物理性质。随着压强增加,氢单质发生相变,由绝缘体转变为金属,被称为金属氢。数值模拟表明,金属氢具有高温超导电性,因此,金属氢研究也被称为高压物理领域的“圣杯”课题。利用基于密度泛函理论的... 详细信息

氢元素在常压下具有最简单的晶体结构和物理性质。随着压强增加,氢单质发生相变,由绝缘体转变为金属,被称为金属氢。数值模拟表明,金属氢具有高温超导电性,因此,金属氢研究也被称为高压物理领域的“圣杯”课题。利用基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,对固体氢在极端高压(0.5~5.0 TPa)下的结构和超导电性开展了系统研究。研究结果表明:固体氢的高压相变序列为I4_(1)/amd→oC12→cI16;对于同一种结构,随着压强增加,电声耦合系数减小,费米面处电子态密度减小,特征振动频率增加,超导转变温度发生小幅变化;在2.0 TPa压强下,固体氢的超导转变温度高达418 K(库伦赝势经验值μ^(*)=0.10)。研究工作将为金属氢及其超导电性的后续理论和实验研究提供参考。

关键词：金属氢超高压强高温超导相变

铁基生物炭复合材料修复重金属污染的研究进展

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化工新型材料 2024年

作者：钟鑫莲王梦璐季宏兵北京科技大学能源与环境工程学院

生物炭已被广泛应用于修复重金属污染水体与土壤，但其催化性能较差、芳香性较低、吸附点位较少等不足限制了其应用。由铁基化合物和生物炭制备的铁基生物炭复合材料，在优化生物炭性能的同时，能够很好地改善铁基材料易氧化和易团聚的... 详细信息

生物炭已被广泛应用于修复重金属污染水体与土壤，但其催化性能较差、芳香性较低、吸附点位较少等不足限制了其应用。由铁基化合物和生物炭制备的铁基生物炭复合材料，在优化生物炭性能的同时，能够很好地改善铁基材料易氧化和易团聚的缺点，表现出良好的重金属钝化效果。综述了铁基生物炭复合材料的分类及制备方法，以及该材料对环境重金属污染修复的研究进展，最后指出了铁基生物炭复合材料在实际应用中可能存在的问题。以期为铁基生物炭复合材料在重金属污染修复中的应用提供理论依据。

关键词：生物炭铁基材料铁基生物炭重金属污染环境修复

基于代谢组学和肠道菌群研究黄芪甲苷对心肌梗死大鼠的作用

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同方期刊数据库

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中草药 2024年第6期55卷 1988-2001页

作者：闫俊元钟鑫勤赵玉翠王小莹天津中医药大学中药学院天津301617

目的研究黄芪甲苷治疗心肌梗死的量-时-效关系、药效机制通路和改善肠道菌群作用。方法采用左前降支冠状动脉结扎手术建立心肌梗死大鼠模型,给予黄芪甲苷14、28 d后,考察其量-时-效关系。利用非靶向代谢组学技术和Ingenuity Pathway Ana... 详细信息

目的研究黄芪甲苷治疗心肌梗死的量-时-效关系、药效机制通路和改善肠道菌群作用。方法采用左前降支冠状动脉结扎手术建立心肌梗死大鼠模型,给予黄芪甲苷14、28 d后,考察其量-时-效关系。利用非靶向代谢组学技术和Ingenuity Pathway Analysis数据库对效果最好的黄芪甲苷中剂量组大鼠血清进行相关代谢物分析,并采用Western blotting进行通路验证。利用肠菌多样性分析,探究黄芪甲苷对心肌梗死大鼠肠道菌群的改善作用,并对部分有益菌进行体外验证。结果黄芪甲苷可显著改善心肌梗死大鼠心功能指标(P<0.05、0.01、0.001),调控心肌梗死大鼠心肌组织白细胞介素-6(interleukin6,IL-6)/Janus激酶(Janus kinase,JAK)/信号传导和转录激活蛋白6(signal transducer and activator of transcription 6,STAT6)通路(P<0.05、0.01)。黄芪甲苷可回调心肌梗死大鼠部分菌群丰度,体外实验验证结果显示黄芪甲苷可上调有益菌Lactobacillus_johnsonii丰度。结论黄芪甲苷可改善心肌梗死大鼠心功能指标,且给药28 d、剂量为20 mg/kg时药效最为显著,其机制可能与调控IL-6/JAK/STAT6通路有关。此外,黄芪甲苷可通过改善肠道菌群辅助治疗心肌梗死。

关键词：黄芪甲苷心肌梗死心功能肠道菌群白细胞介素-6/Janus激酶/信号传导和转录激活蛋白6通路

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文旅人才赋能乡村振兴的时代价值和实现路径

村委主任 2024年第2期 45-47页

作者：钟鑫贵州省社会科学院国家治理体系和治理能力现代化地方实践高端智库贵州贵阳550002

文旅融合发展对实施乡村振兴战略具有重要意义。此过程需要有相应的人才队伍作为支撑,因此打造一支优秀的文旅人才队伍尤为重要。为了更好地推进文旅融合,文章分析文旅人才赋能乡村振兴的时代价值,梳理文旅人才赋能乡村振兴的内在机理,... 详细信息

文旅融合发展对实施乡村振兴战略具有重要意义。此过程需要有相应的人才队伍作为支撑,因此打造一支优秀的文旅人才队伍尤为重要。为了更好地推进文旅融合,文章分析文旅人才赋能乡村振兴的时代价值,梳理文旅人才赋能乡村振兴的内在机理,提出文旅人才赋能乡村振兴的实现路径,以期为乡村全面振兴提供优秀的人才队伍支撑。

关键词：文旅人才产业乡村振兴

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企业固定资产管理的内部控制策略研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第1期 168-171页

作者：钟鑫太原公共交通控股(集团)有限公司山西太原030012

在公交企业经营发展过程中,公交车辆是企业内部的重要固定资产,其数量与规模都十分庞大,可以为公交企业各项生产经营活动创造有利前提条件。目前,公交车是人们日常出行的主要交通工具,作为公交企业内的重要固定资产,在使用期间涉及的流... 详细信息

在公交企业经营发展过程中,公交车辆是企业内部的重要固定资产,其数量与规模都十分庞大,可以为公交企业各项生产经营活动创造有利前提条件。目前,公交车是人们日常出行的主要交通工具,作为公交企业内的重要固定资产,在使用期间涉及的流程比较复杂。再加上公交车本身就具有流动性与不确定性,所以在资产信息量方面变动比较频繁。因此,通过加强公交企业固定资产管理内部控制,可以更好地维护公交企业切身利益,从根本上规避资产流失现象。对此本文将分析公交企业固定资产管理的主要特点与整体构架,结合固定资产内部控制中存在的主要问题,提出科学合理的基本方式与内部控制优化策略。

关键词：公交企业固定资产管理内部控制风险管理

维普期刊数据库评论

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维普期刊数据库

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基于模糊数学的木姜叶柯玫瑰茄本草饮料制备

西南大学学报（自然科学版） 2024年第4期46卷 82-91页

作者：周芳崔钟鑫翁小兰陈嘉西南大学食品科学学院重庆400715 川渝共建特色食品重庆市重点实验室重庆400715

木姜叶柯与玫瑰茄的味觉特性限制了两种原料在食品工业中的广泛使用.为拓展木姜叶柯和玫瑰茄的应用,以木姜叶柯和玫瑰茄为主要原料,采用浸提法制备木姜叶柯及玫瑰茄浸提液,通过对饮料气味、色泽、组织状态和滋味进行权重分析,建立了木... 详细信息

木姜叶柯与玫瑰茄的味觉特性限制了两种原料在食品工业中的广泛使用.为拓展木姜叶柯和玫瑰茄的应用,以木姜叶柯和玫瑰茄为主要原料,采用浸提法制备木姜叶柯及玫瑰茄浸提液,通过对饮料气味、色泽、组织状态和滋味进行权重分析,建立了木姜叶柯玫瑰茄本草饮料模糊数学感官评价方法;利用单因素试验和正交试验结合模糊数学感官评价法,确定了木姜叶柯玫瑰茄本草饮料的最佳配方,并对最佳产品的质量指标(可溶性固形物含量、总酸及总多酚质量浓度、澄清度)进行了测定.结果表明:木姜叶柯玫瑰茄本草饮料的最佳配方为木姜叶柯浸提液添加量3%,玫瑰茄浸提液添加量4%,柠檬酸添加量0.03%,复配甜味剂(甜度200)添加量0.03%.通过该配方制得的饮料质地均匀透亮、颜色呈玫红色、酸甜适宜,具有木姜叶柯和玫瑰茄特有的香味,其理化指标测定结果为:可溶性固形物含量0.16%±0.01%,总多酚质量浓度107.42±1.90 mg/L,总酸质量浓度0.30±0.01 g/L,澄清度73.62%±1.35%.

关键词：木姜叶柯玫瑰茄模糊数学感官评价本草饮料