检索结果-南通市图书馆

基于复杂网络的城市低空飞行计划优化调度研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2025年

作者：钟罡华骏鸣杜森刘玉璞刘皞张洪海南京航空航天大学民航学院南京航空航天大学数学学院

城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）发展面临着密集飞行活动带来的风险管理与效率提升问题，本文聚焦城市低空无人机集群的飞行前阶段，提出了基于复杂网络的飞行计划两阶段优化调度方法。首先，基于数字空域栅格环境下无人机飞... 详细信息

城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）发展面临着密集飞行活动带来的风险管理与效率提升问题，本文聚焦城市低空无人机集群的飞行前阶段，提出了基于复杂网络的飞行计划两阶段优化调度方法。首先，基于数字空域栅格环境下无人机飞行潜在的第三方风险，预先规划单机的四维航迹并生成无人机集群初始飞行计划；其次，提出飞行不确定性影响下的冲突探测模型，构建以飞行计划为节点、以飞行冲突为连边的冲突复杂网络，通过提取计算冲突复杂网络拓扑指标来识别关键飞行计划；最后，建立了融合地面等待、速度调整和局部改航等多种策略的飞行计划优化调度模型，设计了先整体优化关键飞行计划，再局部调整剩余冲突点的两阶段优化求解算法框架，并基于改进的FATA算法实现模型求解。实验结果表明，该方法能够在考虑飞行不确定性的情况下显著减少甚至完全消除飞行冲突，同时可以保证在飞行计划调度过程中造成延误的飞行计划数量不超过总数量的3%，并保持增加的总运行风险比例不超过1%。研究成果能够为城市低空飞行计划调度管理提供技术支撑，对于推动城市空中交通安全有序发展具有指导意义。

关键词：城市空中交通飞行计划复杂网络飞行冲突管理优化调度

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

攀钢兼并重组长钢案例分析

攀钢兼并重组长钢案例分析

作者：钟罡电子科技大学

学位级别：硕士

世界经济发展至今,很多大型的(集团)企业和跨国公司将兼并重组作为一种商业模式被充分运用,在战略选择上将其作为企业发展实现做大、做强的重要手段。在国有经济为主导的背景下,中国有越来越多的国企正在通过并购模式来实施和实现这种... 详细信息

世界经济发展至今,很多大型的(集团)企业和跨国公司将兼并重组作为一种商业模式被充分运用,在战略选择上将其作为企业发展实现做大、做强的重要手段。在国有经济为主导的背景下,中国有越来越多的国企正在通过并购模式来实施和实现这种经济方式的快速转变,国企的重大资产重组活动每次都能吸引政府、证券机构、企业界、商业界的高度关注和重视;目前来看国企通过经济模式的转变、优化产业结构、加速发展将越来越成为中国经济非常重要的形式。本论文以攀钢重组长钢这一真实的兼并重组事件为题材,全面跟踪企业兼并重组的全过程,认真分析和研究企业从兼并到重组的成功经验和失败教训,对我国国有企业兼并重组后如何更好的发展提出建议。本文以结合企业实际案例和实证分析为主,通过相关理论为指导并结合实践的研究方法,以攀钢重组长钢案例为题材,重点分析了兼并重组前后企业经营发展的情况,通过总结兼并重组取得的成绩和出现的问题,找出了影响企业兼并重组后阻碍企业发展的主要问题,针对存在的问题进行深入的分析,找出影响企业兼并重组发展不利的真正原因,并对此提出自己的看法,希望能够对类似问题有一定的借鉴意义。

关键词：兼并重组重组整合战略整合

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于航迹预测的无人机短时航迹偏离检测方法

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2696-2708页

作者：钟罡周蒋颖杜森张洪海刘皞南京航空航天大学民航学院江苏南京211106

保障无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)飞行安全已经成为推动无人驾驶航空创新应用与规模发展的关键问题。针对UAV在低空结构化航路网络运行过程中由航迹偏离导致的安全隐患,提出一种异常航迹检测方法(abnormal trajectory detection... 详细信息

保障无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)飞行安全已经成为推动无人驾驶航空创新应用与规模发展的关键问题。针对UAV在低空结构化航路网络运行过程中由航迹偏离导致的安全隐患,提出一种异常航迹检测方法(abnormal trajectory detection method,ATDM)。首先,建立航迹数据预处理和重构模型,构筑包含位置、速度、航向等多维属性的航迹数据。其次,以具有多维属性的航迹数据为输入,采用双向长短时记忆网络算法构建UAV短期航迹预测模型。最后,基于历史航迹点和预测航迹点间的多维度局部异常因子,将航迹偏离检测转化为航迹点密度分类问题,建立UAV航迹偏离检测方法,实现短时范围内航迹偏离状态的动态监测。结果表明,ATDM在短的预测时间范围内具有较好的精度优势和实时性。

关键词：航迹异常检测航迹预测航迹偏离无人机

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市低空物流无人机航迹规划模型研究

交通运输系统工程与信息 2022年第1期22卷 256-264页

作者：张洪海张连东刘皞钟罡南京航空航天大学民航学院南京211106

为提高物流无人机在城市低空环境下配送的安全性和公众接受程度,保证运输经济性,提出一种考虑运行风险、噪声水平和运输成本的城市低空物流无人机航迹规划方法。采用栅格法进行空域环境表征,建立基于风险的城市空域环境模型。结合物流... 详细信息

为提高物流无人机在城市低空环境下配送的安全性和公众接受程度,保证运输经济性,提出一种考虑运行风险、噪声水平和运输成本的城市低空物流无人机航迹规划方法。采用栅格法进行空域环境表征,建立基于风险的城市空域环境模型。结合物流配送要求,建立多目标、多约束的物流无人机航迹规划模型。采用改进A*算法进行求解:为降低航迹代价,设计估价函数预估成本;为保证飞行安全,引入安全保护区确保间隔;为提升搜索效率,采用动态步长加快搜索进程。仿真结果表明:本文模型和算法所得航迹的运行风险小、噪声水平低、运输成本低,能够实现多目标优化。分析模型参数可知,当各子目标代价权重分别为0.6、0.1和0.3时,规划航迹最优。保证其余参数不变,增大安全间隔,则风险代价、运输成本代价总体呈增加趋势,噪声代价减少。在本文规划环境下,参考大疆经纬200无人机参数,在安全间隔取15 m时,综合代价最小。

关键词：航空运输航迹规划改进A*算法物流无人机风险评估

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低空空域容量评估研究综述

交通运输工程学报 2023年第6期23卷 78-93页

作者：张洪海夷珈李姗刘皞钟罡南京航空航天大学民航学院江苏南京211106 南京航空航天大学数学学院江苏南京211106

梳理了空域容量的基本概念,回顾了空域容量评估方法研究的起源与发展历程,总结了4种典型空域容量评估方法(基于数学计算模型的评估方法、基于管制员工作负荷的雷达模拟机评估方法、基于计算机仿真模型的评估方法与基于数据驱动的评估方... 详细信息

梳理了空域容量的基本概念,回顾了空域容量评估方法研究的起源与发展历程,总结了4种典型空域容量评估方法(基于数学计算模型的评估方法、基于管制员工作负荷的雷达模拟机评估方法、基于计算机仿真模型的评估方法与基于数据驱动的评估方法)的主要研究成果,结合中国空域管理现状与改革需求,提出了低空空域容量评估框架,分别介绍了低空空域分类与航路划设、起降机场选址布局与容量评估、低空空域容量影响因素分析以及低空空域容量评估方法相关内容,结合未来发展趋势提出了展望。研究结果表明:低空空域分类与划设是容量评估的基本前提,应充分考虑低空空域环境的复杂性,结合航空器性能、应用场景科学规划;起降机场是低空空域环境的关键节点,场点选址与内部结构将直接影响整体低空空域容量水平;低空空域容量影响因素分析是关键步骤,发挥着与低空空域容量评估结果相互验证的作用;目前,尚未形成成熟的低空空域容量评估方法体系,重点介绍了3种方法,分别为基于阈值的空域容量评估方法、基于几何拓扑的空域容量评估方法以及基于控制变量的空域容量评估方法;总体来说,低空空域容量评估是实现低空空域资源合理配置、保证低空空域运行安全高效的重要内容,应结合中国空域管理特点,开展因地制宜的低空空域容量评估方法研究与试点验证。

关键词：航空运输空中交通管理空域管理容量评估低空空域容量体系框架

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物流无人机对地风险评估方法研究

交通运输系统工程与信息 2022年第4期22卷 246-254页

作者：钟罡励瑾张晓玮张洪海南京航空航天大学民航学院南京210016

随着智能交通运输体系的完善和无人机应用场景的拓展,物流无人机应运而生。物流无人机被认为是解决快递配送“最后一公里”问题的有效运输方式,但由空中碰撞、系统失效等原因导致的无人机坠落有可能对地面人员造成伤害并产生经济损失。... 详细信息

随着智能交通运输体系的完善和无人机应用场景的拓展,物流无人机应运而生。物流无人机被认为是解决快递配送“最后一公里”问题的有效运输方式,但由空中碰撞、系统失效等原因导致的无人机坠落有可能对地面人员造成伤害并产生经济损失。因此本文聚焦无人机物流运输场景,研究物流无人机坠地后造成的死亡人数和经济损失,并利用风险矩阵综合评估风险。主要内容包括:分析物流无人机空中碰撞后产生机货分离的情况,建立由物流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数计算模型;对无人机和货物进行分类,建立经济损失计算模型,包括由无人机和货物价值损失构成的直接经济损失,以及由社会服务机构费用消耗构成的间接经济损失;综合物流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数和经济损失建立风险评估矩阵。算例证明,利用本文方法得到的地面死亡人数为每飞行小时3.74×10^(-12)-1.87×10^(-7)人,符合等效安全水平;每次事故经济损失为6734.8-33619.0元,也在合理区间内。本文提供的方法可以对物流无人机地面风险评估和管控提供一定借鉴和指导意义。

关键词：航空运输风险评估风险矩阵物流无人机致死率经济损失

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

硒对极大螺旋藻生长及含硒量的影响

海洋科学 1997年第5期21卷 42-45页

作者：周志刚钟罡刘志礼中国科学院海洋研究所青岛266071 南京大学生物科学与技术系 210093

用 0 .4mg/L硒培养极大螺旋藻时 ,35℃与 1 6 0 μmol/m2 ·s的光温条件有利于螺旋藻生长和对硒的累积。在此种光温条件下 ,40 mg/L硒以下均促进藻的生长 ,其中 1 2 mg/L硒的效果最大 ;超过 6 0 mg/L硒就有抑制作用 ;40 0mg/L硒以下藻... 详细信息

用 0 .4mg/L硒培养极大螺旋藻时 ,35℃与 1 6 0 μmol/m2 ·s的光温条件有利于螺旋藻生长和对硒的累积。在此种光温条件下 ,40 mg/L硒以下均促进藻的生长 ,其中 1 2 mg/L硒的效果最大 ;超过 6 0 mg/L硒就有抑制作用 ;40 0mg/L硒以下藻即死亡。藻粉含硒量随培养基中硒浓度的增加而增大 ,但相对培养基含硒量倍数的变化 ,藻粉并不以同样的倍数增加含硒量。极大螺旋藻对硒的累积与藻细胞的生命活动密切相关。

关键词：螺旋藻硒生长累积

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市低空航路规划研究综述

南京航空航天大学学报 2021年第6期53卷 827-838页

作者：张洪海李姗夷珈钟罡南京航空航天大学民航学院南京211106

随着低空空域开放进程的不断加速,低空航路规划的重要性逐渐显现。航路作为航空器运行的主要媒介,可以保证航空器安全高效的运行。当前,为解决尚未统一的低空航路划设规范与日益增长的低空航空器运行需求之间的矛盾,必须针对复杂低空空... 详细信息

随着低空空域开放进程的不断加速,低空航路规划的重要性逐渐显现。航路作为航空器运行的主要媒介,可以保证航空器安全高效的运行。当前,为解决尚未统一的低空航路划设规范与日益增长的低空航空器运行需求之间的矛盾,必须针对复杂低空空域环境特点,构建完备、合理的低空航路规划体系。首先,从城市低空航路规划的相关概念和发展历程出发,重点梳理航路相关概念;其次,基于中国空域管理特点与未来低空发展趋势,融合空域规划、基础设施建设、航路构建、运行评估等多方面的理论研究,提出城市低空航路规划框架体系;最后,剖析城市低空航路规划所面临的挑战与机遇,为未来城市低空航路构建提供参考和支撑。

关键词：低空运输航路规划交通管理运行概念

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自由空域下多旋翼无人机安全间隔标定方法

系统工程与电子技术 2023年第10期45卷 3149-3156页

作者：张洪海李博文刘皞钟罡费毓晗南京航空航天大学民航学院江苏南京211106

为确保低空空域内无人机的运行安全,考虑多旋翼无人机的特点,提出一种自由空域下多旋翼无人机安全间隔标定方法。首先,以无人机机体圆柱的最小外接球作为无人机的碰撞盒,利用无人机的位置信息、速度信息和位置误差信息,基于三维高斯分... 详细信息

为确保低空空域内无人机的运行安全,考虑多旋翼无人机的特点,提出一种自由空域下多旋翼无人机安全间隔标定方法。首先,以无人机机体圆柱的最小外接球作为无人机的碰撞盒,利用无人机的位置信息、速度信息和位置误差信息,基于三维高斯分布假设,建立无人机空中碰撞概率模型;然后,根据自由空域的特点,提出基于最大碰撞概率的无人机安全间隔标定方法。以经纬M600 Pro无人机为例,将5%最大碰撞概率作为安全目标水平,使用该方法得到的最小安全间隔分别为:纵向间隔16 m,横向间隔11 m,垂直间隔6 m。据此,可为多旋翼无人机安全间隔标准的制定提供理论依据。

关键词：航空运输安全间隔标定碰撞概率多旋翼无人机自由空域

维普期刊数据库博看期刊