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口内扫描配准种植机器人在种植牙手术中的应用

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华西口腔医学杂志 2024年

作者：靳能皓乔波朱亮孟凡皓林权泉李粮博邢乐君赵睿张海钟解放军总医院第一医学中心口腔颌面外科解放军医学院首都医科大学附属北京友谊医院口腔科解放军总医院第六医学中心口腔科北京瑞医博口腔诊所

目的探讨口内扫描与锥形束CT (CBCT)术前配准在口腔种植机器人辅助种植牙手术中的应用。方法回顾性分析2023年11月—2024年5月机器人辅助种植的牙列缺损病例资料40例，手术前将佩戴定位标志物的口内扫描数据与CBCT数据分别与初始CBCT... 详细信息

目的探讨口内扫描与锥形束CT (CBCT)术前配准在口腔种植机器人辅助种植牙手术中的应用。方法回顾性分析2023年11月—2024年5月机器人辅助种植的牙列缺损病例资料40例，手术前将佩戴定位标志物的口内扫描数据与CBCT数据分别与初始CBCT图像自动配准融合并计算配准误差，术中计算定位标志物注册平均误差并对术后的植入精度进行分析。结果 40例牙列缺损患者佩戴定位标志物的口内扫描数据和CBCT数据分别与初始CBCT影像均成功配准融合，配准误差值分别为（0.157±0.026） mm和（0.154±0.033） mm，统计学分析表明两者差异无统计学意义。定位标志物注册误差值为（0.037 3±0.003 6） mm。共完成55枚种植体植入，植入点、根尖点的总误差分别为（0.78±0.41）、（0.89±0.28） mm，横向误差分别为（0.44±0.36）、（0.58±0.25） mm，深度误差分别为（0.51±0.32）、（0.54±0.36） mm；植入角度误差为1.24°±0.67°。结论基于口内扫描与CBCT配准融合技术能够满足口腔种植机器人术前配准的精度需求，增加了机器人辅助种植牙手术术前配准方式的选择并减少了患者多次辐射暴露。

关键词：牙种植计算机辅助设计机器人外科手术口内扫描

文旅资源产业化的现状、困境与数字化路径——以甘肃省为例

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社会科学家 2024年第3期 76-82页

作者：叶紫青中国社会科学院大学商学院北京102488

党的二十大报告提出“高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务”,扩大内需和实现产业转型升级是着力推进高质量发展的当务之急。数字化是当下突破文旅资源产业化的重要路径,推进文化和旅游资源产业化发展,要确立内容生产的... 详细信息

党的二十大报告提出“高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务”,扩大内需和实现产业转型升级是着力推进高质量发展的当务之急。数字化是当下突破文旅资源产业化的重要路径,推进文化和旅游资源产业化发展,要确立内容生产的基础性地位,基于产业协同和价值链重构层面,推动文化资源和旅游资源融合视角的研究阐释、创意转化与开发利用,创新生产能够反映时代要求的文化产品,进而推动中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展,为我国文旅融合实现内涵式、跨越式发展提供强大内生动力。文章以甘肃省为例,通过分析文旅资源产业化及其文旅产业融合发展现状与困境,提出数字化革新路径,进一步加强文旅资源与科技的深度融合,实现新时代数字文旅产业高质量发展。

关键词：文旅资源产业化文旅融合数字化路径

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习近平文化思想的人民性及其时代价值

湖南社会科学 2024年第4期 17-23页

作者：唐紫文湖南师范大学马克思主义学院

人民性是习近平文化思想的根本属性，是领会习近平文化思想的关键“钥匙”。习近平文化思想的人民性是在秉承马克思主义文化理论的人民立场，传承中华优秀传统文化中的民本思想，坚持中国共产党领导文化建设的人民情怀的基础上生成的。... 详细信息

人民性是习近平文化思想的根本属性，是领会习近平文化思想的关键“钥匙”。习近平文化思想的人民性是在秉承马克思主义文化理论的人民立场，传承中华优秀传统文化中的民本思想，坚持中国共产党领导文化建设的人民情怀的基础上生成的。习近平文化思想人民性的科学内涵主要体现在文化发展为了人民、文化发展依靠人民、文化发展成果由人民共享和文化发展成效由人民评判四个方面。习近平文化思想的人民性具有重大时代价值，其丰富和发展了马克思主义关于文化属于人民的思想，为担负起新的文化使命提供思想武器和行动指南，也为推动人类文明的发展进步贡献中国智慧。

关键词：习近平文化思想人民性生成逻辑科学内涵时代价值

诺尼果多糖对高脂膳食小鼠胆汁酸代谢和肠道菌群的影响

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现代食品科技 2024年第6期40卷 1-11页

作者：邹嘉琪吴小勇彭紫君伍芳芳郑传进广东药科大学食品科学学院广东中山528453

为探究诺尼果多糖对长期高脂膳食引起的代谢紊乱和肥胖的预防作用及其可能机制,该研究分别通过饲以高脂饲料建立高脂膳食小鼠模型和灌胃广谱抗生素建立伪无菌小鼠模型,分析比较诺尼果多糖干预对高脂膳食小鼠体质量、粪便总胆汁酸含量(To... 详细信息

为探究诺尼果多糖对长期高脂膳食引起的代谢紊乱和肥胖的预防作用及其可能机制,该研究分别通过饲以高脂饲料建立高脂膳食小鼠模型和灌胃广谱抗生素建立伪无菌小鼠模型,分析比较诺尼果多糖干预对高脂膳食小鼠体质量、粪便总胆汁酸含量(Total Bile Acid,TBA)和肠道菌群组成的影响。结果表明与高脂膳食组相比,诺尼果多糖组小鼠体质量降低11.91%,粪便总胆汁酸含量增加29.58%。但在伪无菌高脂膳食小鼠中,诺尼果多糖的上述作用未能有效发挥,说明肠道菌群在诺尼果多糖抑制高脂膳食小鼠体质量增长,促进小鼠粪便总胆汁酸排出中发挥关键作用。Spearman相关性分析结果表明,粪杆菌(Faecalibaculum)、杜氏乳杆菌(Dubosiella)、鼠杆菌(Muribaculaceae)等是在第4周和第12周均发挥促进TBA排出,抑制小鼠体质量增长作用的菌属。该研究结果表明,诺尼果多糖通过促进上述有益肠道菌的增殖,发挥促进高脂膳食小鼠TBA排出,抑制高脂膳食小鼠体质量增长的作用。

关键词：诺尼果多糖肥胖粪便总胆汁酸肠道菌群

贝莱斯芽胞杆菌CS1.13生物合成TTMP相关基因分析及其发酵调控

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中国食品学报 2024年

作者：白丽君兰箐松张旭旭鲁紫瑶方海宇刘君禹艳春蒋雪薇长沙理工大学食品与生物工程学院湖南省调味品发酵工程技术研究中心加加食品集团股份有限公司

为解析芽胞杆菌四甲基吡嗪（TTMP）生物合成途径，对筛选自高盐稀态酱醪的贝莱斯芽胞杆菌CS1.13全基因组进行注释，结合固态发酵研究其TTMP的生物合成途径及调控特征，结果显示：COG、GO及碳水化合物活性酶注释发现CS1.13参与氨基酸代... 详细信息

为解析芽胞杆菌四甲基吡嗪（TTMP）生物合成途径，对筛选自高盐稀态酱醪的贝莱斯芽胞杆菌CS1.13全基因组进行注释，结合固态发酵研究其TTMP的生物合成途径及调控特征，结果显示：COG、GO及碳水化合物活性酶注释发现CS1.13参与氨基酸代谢及转运、碳水化合物代谢及转运，编码糖苷水解酶基因丰富，KEGG注释发现CS1.13具有完整的TTMP关键底物——乙偶姻的代谢通路。固态发酵过程研究发现，发酵72 h还原糖及氨基酸态氮含量分别升高53.63，8.28 g/kg，TTMP积累159.86 mg/kg，证明CS1.13具有良好的碳氮代谢能力及TTMP合成潜力。根据TTMP合成通路，选择苏氨酸、醋酸、丙酮酸及2，3-丁二醇等关键物质研究TTMP生物合成的调控，分别添加上述物质2，0.2，0.2 mg/g和0.8 mg/g时，TTMP积累量达到最大值，较对照样分别提高了32.82%，10.30%，222.46%，160.93%。随着添加物含量的增加，TTMP积累量下降。除氨基供体苏氨酸外，碳架供体醋酸、丙酮酸或2，3-丁二醇在较低浓度时更利于3种吡嗪（TTMP、2，5-二甲基吡嗪及2，3，5-三甲基吡嗪）的积累。过多的碳架供体反而有利于丁二酮系化合物的积累，说明氨基供体和碳架供体对TTMP的合成具有调控作用。TTMP生物合成相关基因分析结合发酵调控，为贝莱斯芽胞杆菌CS1.13高效积累TTMP探索了1条有效途径，也为其在酱香食品中快速增香的应用奠定基础。

关键词：贝莱斯芽胞杆菌四甲基吡嗪基因注释发酵调控

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多层异构生物网络候选疾病基因识别

自动化学报 2024年第6期50卷 1246-1260页

作者：丁苍峰王君张紫芸延安大学数学与计算机科学学院延安716000

现有大多数用于识别候选疾病基因的随机游走方法通常优先访问高度连接的基因,而可能与已知疾病有关的不知名或连接性差的基因易被忽略或难以识别.此外,这些方法仅访问单个基因网络或各种基因数据的聚合网络,导致偏差和不完整性.因此,设... 详细信息

现有大多数用于识别候选疾病基因的随机游走方法通常优先访问高度连接的基因,而可能与已知疾病有关的不知名或连接性差的基因易被忽略或难以识别.此外,这些方法仅访问单个基因网络或各种基因数据的聚合网络,导致偏差和不完整性.因此,设计一种能控制随机游走运动方向和整合多种数据源的候选疾病基因识别方法将是一个迫切需要解决的问题.为此,首先构建多层网络和多层异构基因网络.然后,提出一种游走于多层网络和多层异构网络的拓扑偏置重启随机游走(Biased random walk with restart,BRWR)算法来识别疾病基因.实验结果表明,游走于不同类型网络上的识别候选疾病基因的BRWR算法优于现有的算法.最后,应用于多层异构网络上的BRWR算法能预测未诊断的新生儿类早衰综合征中涉及的疾病基因.

关键词：多层异构网络生物网络偏置随机游走候选基因识别

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基于领航-跟随法的多无人车自适应神经网络编队控制

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系统科学与数学 2024年

作者：郑紫怡于洋王巍辽宁工业大学电气工程学院

本文研究含有不确定非线性动态的多无人车编队控制问题.首先,基于领航-跟随法建立多无人车编队运动模型,描述无人车个体间的领航跟随关系.然后,利用神经网络在线学习无人车系统的不确定非线性动态,通过引入滑动模态,设计基于目标跟踪机... 详细信息

本文研究含有不确定非线性动态的多无人车编队控制问题.首先,基于领航-跟随法建立多无人车编队运动模型,描述无人车个体间的领航跟随关系.然后,利用神经网络在线学习无人车系统的不确定非线性动态,通过引入滑动模态,设计基于目标跟踪机制的自适应神经网络方向控制器;同时,结合反步递推控制技术,设计基于目标跟踪机制的自适应神经网络推进控制器,实现多无人车横纵向综合编队行驶.利用Lyapunov稳定性理论分析证明了闭环多无人车编队控制系统的稳定性,并且编队跟踪误差能够收敛到原点的邻域内.最后,仿真结果验证了本文提出的控制算法能够实现不同队形下的编队控制和队形保持.

关键词：无人车编队控制领航-跟随法神经网络不确定动态

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在东光村，看见共治与共富的美丽“枫”景

在东光村，看见共治与共富的美丽“枫”景

2个熟期不同的华南李品种在热带北界线附近地区的开花结果行为

浙江法治报

作者：黄素珍李琳钟紫韦

眼前，沿河而居的千年古村、整洁明亮的村民新居、公园法治长廊下悠闲漫步的老人……诉说着村民的幸福生活；不远处，阳光下格外耀眼的“东光中心”双创双服产业园现代化高楼，描绘着村庄的美好未来。谁能想到，这里曾经是违章搭建、生... 详细信息

眼前，沿河而居的千年古村、整洁明亮的村民新居、公园法治长廊下悠闲漫步的老人……诉说着村民的幸福生活；不远处，阳光下格外耀眼的“东光中心”双创双服产业园现代化高楼，描绘着村庄的美好未来。谁能想到，这里曾经是违章搭建、生活垃圾随处可见的“脏乱差”之地呢。近......

关键词：村民东光网格共富

来源： cnki报纸评论

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园艺学报 2024年第9期51卷 2105-2119页

作者：钟乙中汪州谢静瑶王钲彭郝静静刘朝阳张伟吴竞钟紫琴陈程杰何业华华南农业大学园艺学院广州510642 广东生态工程职业学院广州510642

李属于温带果树,南亚热带秋冬季高温气候对其正常生长发育产生严重影响。为探讨李在热带气候北界线附近的适应性,以2个成熟期不同的华南李品种‘从早1号’(三月李类型,早熟)和‘云开1号’(三华李类型,中熟)为材料,对其在广东省信宜市境... 详细信息

李属于温带果树,南亚热带秋冬季高温气候对其正常生长发育产生严重影响。为探讨李在热带气候北界线附近的适应性,以2个成熟期不同的华南李品种‘从早1号’(三月李类型,早熟)和‘云开1号’(三华李类型,中熟)为材料,对其在广东省信宜市境内的花芽分化、开花、坐果及果实发育等开花结果行为开展了研究。结果表明:2个品种春梢的花芽形态分化都始于正造果成熟时(分别为4月20日、6月10日),单个花芽形态分化期约60d;除春梢外,夏梢和秋梢亦能在当年启动并完成花芽分化过程。‘从早1号’和‘云开1号’新梢分别于7月中旬、8月下旬首次出现开花,此后持续到次年1月下旬的正常花期,整个花期长达6个月左右;按开花季节可划分为夏花(7月)、秋花(8—10月)、冬花(11—12月)、早花(1月中旬)和主花期(1月下旬至花期结束)等5个时期,2个品种副花期(7月—次年1月中旬)的开花量分别占18.83%和19.36%;夏花和秋花多畸形,不能正常坐果或不能正常发育;冬花果分别在2月初、3月初成熟,果实虽较小较酸,但仍具市场价值;早花果品质明显改善,具有较高商品价值,冬花果和早花果产量约占总产的5%~10%。2个华南李品种在热带气候北界线附近表现出了花芽分化速度快、9月底前抽生的各级梢能完成花芽分化、花期与成熟期交错、成熟果与不同发育阶段幼果同枝等现象,其对秋冬季高温气候所展现的适应能力,可为李的设施栽培技术和华南李品种演化研究提供启发。

关键词：李热带适应性表观性状开花结果