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轮足式磁吸附越障爬壁机器人设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 248-261页

作者：张小俊吴亚淇刘昊学钟道方河北工业大学机械工程学院天津300130

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,... 详细信息

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,融合构型主被动理念,设计了机器人移动本体并对主被动越障步态进行了规划;对机器人在不同工况下的稳定性进行分析,建立了机器人安全吸附的数学模型;建立了机器人直行与转向下的动力学模型,分析了机器人的转向灵活性;结合机器人金属立面智能控制需求,对机器人的智能控制系统进行了设计。通过样机平台实验表明,机器人能够实现灵活的主被动越障,具有自适应柔顺运动以及大负载的能力。

关键词：爬壁机器人越障步态规划稳定性分析转向灵活性智能控制系统

渗流条件下富水砂层盾构隧道开挖面临界支护压力计算分析

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城市轨道交通研究 2024年第2期27卷 100-106页

作者：张跃明钟久强余金涂万年朱碧堂广州地铁设计研究院股份有限公司广州510010 浙江省交通规划设计研究院有限公司杭州310031 江西水利职业学院建筑工程系南昌330013 华东交通大学土木建筑学院南昌330013 江西省地下空间技术开发工程研究中心南昌330013

[目的]富水砂层是地铁盾构隧道常见的掘进地层,在土舱内外水压差作用下会发生渗流。因此,有必要研究渗流条件下,富水砂层盾构隧道开挖面临界支护压力的准确计算方法。[方法]采用三维有限元上下限极限分析法和Optum G3软件,对无渗流条件... 详细信息

[目的]富水砂层是地铁盾构隧道常见的掘进地层,在土舱内外水压差作用下会发生渗流。因此,有必要研究渗流条件下,富水砂层盾构隧道开挖面临界支护压力的准确计算方法。[方法]采用三维有限元上下限极限分析法和Optum G3软件,对无渗流条件下的盾构隧道开挖面开展稳定性研究,通过主要参数敏感性分析,提出了不考虑渗流条件下的开挖面临界支护压力计算方法。考虑土舱内外水头差引起的渗流作用,采用三维有限元分析法和PLAXIS 3D软件,研究稳态渗流和流固耦合作用下富水砂层盾构隧道开挖面的失稳破坏模式。通过水头差、隧道埋深比和内摩擦角的敏感性分析,基于无渗流条件下的开挖面临界支护压力计算式,进一步提出了考虑稳态渗流条件下的开挖面临界支护压力计算方法。[结果及结论]所提计算式能够较为简便地确定富水砂层中盾构掘进的开挖面压力。对于不同的地下水状态,临界开挖面支护压力排序为:未发生渗流的临界开挖面支护压力>发生渗流的临界开挖面支护压力>干砂条件下的开挖面临界压力。当埋深比C/D25°时,开挖面前方失稳破坏区局限于开挖面上方一定范围内,发生渗流时比无渗流时的破坏区域稍大。

关键词：地铁盾构隧道临界支护压力

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浆骨比对混凝土梁声发射信号的影响

混凝土 2024年第2期 39-44页

作者：虞爱平李翔昊刘祥泰丁俊业钟展明陈宣东广西岩土力学与工程重点实验室广西桂林541000 桂林理工大学土木与建筑工程学院广西桂林541000

为研究弹性波在不同浆骨比混凝土内部传播的衰减特性,设计了3组不同浆骨比混凝土梁,提取模拟断铅声发射信号,进行声发射信号特征参数分析及频谱分析。结果表明:3组试件的幅值、能量、信号强度均会随传播距离的增加而呈现指数函数衰减,... 详细信息

为研究弹性波在不同浆骨比混凝土内部传播的衰减特性,设计了3组不同浆骨比混凝土梁,提取模拟断铅声发射信号,进行声发射信号特征参数分析及频谱分析。结果表明:3组试件的幅值、能量、信号强度均会随传播距离的增加而呈现指数函数衰减,且衰减系数b因浆骨比的提高均有所下降;能量参数对于浆骨比变化的敏感程度最大,信号强度和幅值依次降低;随着浆骨比的提高,在Sensor1#~Sensor3#的峰值频率衰减程度呈现出逐渐递减的趋势。

关键词：混凝土浆骨比声发射衰减规律

血清代谢物与银屑病的风险——一项两样本孟德尔随机化研究

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中国皮肤性病学杂志 2024年第6期38卷 620-629页

作者：杨玉洁钟溢源郑旭威唐斌陈海明卢传坚广州中医药大学广东广州510006 广东省中医院皮肤科广东广州510120 广州中医药大学第二附属医院省部共建中医湿证国家重点实验室粤港澳中医药与免疫疾病研究联合实验室广东省中医证候临床研究重点实验室广东广州510120

目的探究血清代谢物对银屑病发病风险的影响。方法运用孟德尔随机化(Mendelian randomization,MR)方法评估486种血清代谢物与银屑病发病风险之间的关联,因果效应主要以逆方差加权法(inverse-variance weighted,IVW)的P值、优势比(odds r... 详细信息

目的探究血清代谢物对银屑病发病风险的影响。方法运用孟德尔随机化(Mendelian randomization,MR)方法评估486种血清代谢物与银屑病发病风险之间的关联,因果效应主要以逆方差加权法(inverse-variance weighted,IVW)的P值、优势比(odds ratio,OR)和95%置信区间(confidence intervals,CI)进行评估。采用错误发现率(false discovery rate,FDR)进行多重比较,采用IVW、MR-多效性残差和异常值法(MR pleiotropy RESidual sum and outlier,MR-PRESSO)进行敏感性分析,并进行反向因果关系检验及代谢途径富集分析。结果IVW结果共发现28种与银屑病风险相关的血清代谢物,11种已知,17种未知。因果效应最强的保护性及危险性代谢产物分别为1-棕榈酰基甘油磷胆碱(OR=0.06,95%CI:0.01~0.70,P_(IVW)=0.02,P_(FDR)=0.29),肌酸(OR=3.67,95%CI:1.40~9.61,P_(IVW)=0.01,P_(FDR)=0.28)。各项敏感性分析结果稳健,结果不存在异质性、多效性及反向因果关系。代谢途径主要富集于谷胱甘肽代谢及氨基酸代谢。结论血清代谢产物与银屑病发病风险存在因果关系,其中5-氧代脯氨酸、2-氨基丁酸等9种代谢物水平的升高可能与银屑病发病风险的降低相关,而肌酸、色氨酸甜菜碱水平的升高可能增加银屑病患病风险。

关键词：银屑病孟德尔随机化代谢物因果效应

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研发费用加计扣除政策下H科技企业创新绩效研究

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研发费用加计扣除政策下H科技企业创新绩效研究

作者：钟陈重庆理工大学

学位级别：硕士

在当前经济背景下,企业的创新活动不仅能够提升企业核心竞争力,还能促进社会整体创新水平的提升。企业创新能够开发新技术、新产品、新工艺,从而推动整个社会经济的发展。为了激励企业创新,国家实施了一系列的政策,研发费用加计扣除政... 详细信息

在当前经济背景下,企业的创新活动不仅能够提升企业核心竞争力,还能促进社会整体创新水平的提升。企业创新能够开发新技术、新产品、新工艺,从而推动整个社会经济的发展。为了激励企业创新,国家实施了一系列的政策,研发费用加计扣除政策就是其中十分重要的政策。研发费用加计扣除政策通过增加企业税前扣除金额,降低企业所得税支出,以此来激发企业创新活动,推动科技发展和经济增长。研发费用加计扣除比例从最开始的50%上涨到100%,政策范围从最开始的国有、集体企业拓展到绝大多数企业,政策在支撑企业科技创新和推动传统产业升级改造方面持续发挥作用。安防制造业作为近年来急速发展的科技创新型企业,极大地享受到了政策优惠,行业的创新水平也得以大幅提升。但还是有研究发现,部分安防行业企业尚未充分利用研发费用加计扣除政策来提升创新能力,存在政策激励效果不佳的问题。为此本文选取了安防企业作为研究对象,对加计扣除政策下企业的创新绩效进行研究。文章首先介绍了研究背景和意义,紧接着整理了国内外有关文献和相关理论基础,如新经济增长理论、资源依赖理论等。其次通过案例分析法深入研究H科技企业和所处行业的现状,包括行业发展趋势、企业概况、企业经营与财务情况、创新现状及企业利用研发费用加计扣除政策的实际效果及理论效果。然后运用熵权-TOPSIS法从创新环境、创新投入、创新产出和创新效果四个方面构建评价指标体系对企业创新绩效进行综合评价。最后,根据分析得出的结论提出了提升H企业创新绩效的策略及建议。研究发现H企业创新绩效的变动与研发费用加计扣除政策扣除比例的变动相吻合,研发费用加计扣除政策对H科技企业的创新绩效产生了积极影响。具体来说,政策通过税收优惠激励企业增加研发资金和人力资源投入,有效改善了创新环境和创新投入。但是,政策对于增强企业的专利产出及提升财务绩效等方面的作用较弱。反映出研发费用加计扣除政策下企业创新绩效存在创新成果转化率不高、未充分利用加计扣除政策来提升创新绩效的不足。针对存在的问题,从政策和企业层面分别提出优化建议,以此来促进企业创新绩效提高和政策内容的完善。

关键词：研发费用加计扣除创新绩效熵权法 TOPSIS法

文成县城中村改造中的利益纠纷调处工作优化研究

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文成县城中村改造中的利益纠纷调处工作优化研究

作者：钟吴皓上海师范大学

学位级别：硕士

城中村是我国在城乡二元户籍管理体制下,由于城市快速扩张、城市边界不断向农村延伸所造成的一种社会经济现象。城中村虽地处城市,但其居民的生活方式及基础设施状况仍基本保留着农村的特点,因而滋生了大量问题,必须加以改造。但城中村... 详细信息

城中村是我国在城乡二元户籍管理体制下,由于城市快速扩张、城市边界不断向农村延伸所造成的一种社会经济现象。城中村虽地处城市,但其居民的生活方式及基础设施状况仍基本保留着农村的特点,因而滋生了大量问题,必须加以改造。但城中村改造工作极其复杂,最突出的问题就是其间的利益分配。可以说城中村改造中的利益纠纷调处工作做得怎样,直接决定着城中村改造能否顺利推进。因此,研究城中村改造中利益纠纷调处工作完善问题,极富现实意义。本文采用文献研究、问卷调查、访谈等研究方法,以治理理论为支撑,研究文成县城中村改造中的利益纠纷调处工作优化问题。本文认为,文成县在城中村改造中的利益纠纷调处工作建设方面进行了一定的实践探索,并成功化解了部分矛盾,一定程度上保障了城中村改造的顺利推进。但仍存在着以下不足:被征迁户参与严重不足,利益纠纷调处方式、手段单一,政府、开发商、村庄居民的利益配置失衡,纠纷调处专门机构缺失。造成这些不足的原因在于:被征迁户有效反映利益诉求的渠道不够顺畅,经济、法律、行政手段灵活综合使用的力度不足,缺乏具体的政策与制度作保障,传统政府主导行政方式的深刻影响。基于上述分析,本文认为,为优化文成县城中村改造中的利益纠纷调处工作,应采取以下对策:第一,实现政府、开发商、村庄居民的共同平等参与。政府主导搭建协商沟通平台,畅通、扩大村庄居民的参与渠道;第二,丰富、充实利益纠纷调处的方式和手段。直接与间接调处、线上与线下调处同时并举,实施分类分级利益调处,以经济手段为主、行政与法律手段为辅开展调处;第三,以政策与制度规范城中村改造及利益纠纷调处。根据法律法规规章结合本地实际制定相关实施办法,以公平公开的拆迁改造政策为先行,让各方在制度框架内合理追求并实现自身利益;第四,促进各方利益的均衡配置。以物质利益调节为主要抓手,实现民生改善、商业开发、环境优化一举三得。

关键词：城中村改造利益纠纷调处工作

不同基底阻力模型对泥石流动力过程影响的数值模拟研究

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不同基底阻力模型对泥石流动力过程影响的数值模拟研究

作者：梁正钟重庆交通大学

学位级别：硕士

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并购资产评估偏差与股价崩盘风险

中央财经大学学报 2024年第1期 74-86页

作者：万钟李小荣江西财经大学会计学院中央财经大学财政税务学院

防范化解重大风险是实现高质量发展的前提。在并购重组市场化改革进程中,并购估值失实问题日渐受到资本市场各方关注。本文以近年来迅速发展的并购重组市场为背景,考察并购资产评估偏差是否加剧了股价崩盘风险,并从信息不透明视角和代... 详细信息

防范化解重大风险是实现高质量发展的前提。在并购重组市场化改革进程中,并购估值失实问题日渐受到资本市场各方关注。本文以近年来迅速发展的并购重组市场为背景,考察并购资产评估偏差是否加剧了股价崩盘风险,并从信息不透明视角和代理问题视角分析其作用机制。基于2009—2017年沪深A股上市公司的股权收购资产评估数据,研究表明,并购资产评估偏差与股价崩盘风险显著正相关,而资产评估机构的高声誉能够抑制这一正向关系。机制分析表明,并购资产评估偏差增大了公司和外部投资者之间的信息不对称。异质性检验表明,并购资产评估偏差与股价崩盘风险的正向关系在两权分离度较高时更显著,在股权制衡度较高、公司外部治理较强时则减弱。本文丰富了公司并购与股价崩盘风险的研究,为并购资产评估偏差的经济后果提供了新的实证证据,并且提醒监管方和投资者重视资产评估信息质量,对于防范化解金融风险具有一定启示。

关键词：资产评估偏差股价崩盘风险并购重组声誉信息不对称

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国控星鲨提质增效价值链分析综合应用实践

财务与会计 2024年第2期 11-15页

作者：钟大强国药控股星鲨制药(厦门)有限公司

近年来,中国医药集团有限公司大力推动提质增效专项行动,集团子公司国药控股星鲨制药(厦门)有限公司综合应用价值链分析工具,通过深入开展价值链分析、严格落实项目制管理、实施小经营单元管理模式、推进电商数据中台建设和创新求变促... 详细信息

近年来,中国医药集团有限公司大力推动提质增效专项行动,集团子公司国药控股星鲨制药(厦门)有限公司综合应用价值链分析工具,通过深入开展价值链分析、严格落实项目制管理、实施小经营单元管理模式、推进电商数据中台建设和创新求变促发展等措施,取得了良好成效。

关键词：价值链分析提质增效项目制管理业财融合