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指向文化自信的小学英语校本课程的设计与实施——以“Zhongqiu Festival”一课为例

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教学月刊（小学版）（综合） 2024年第1期 57-60页

作者：钟秋波浙江省台州市路桥区南官小学

培养学生的文化自信是英语课程的育人目标,也是时代的要求。浙江省台州市路桥区南官小学积极推进英语校本课程建设,补充拓展英语学科知识,培养学生的英语学科核心素养。教师精选英语校本教材《南官Ding Dong——请世界听我说》中的“Zho... 详细信息

培养学生的文化自信是英语课程的育人目标,也是时代的要求。浙江省台州市路桥区南官小学积极推进英语校本课程建设,补充拓展英语学科知识,培养学生的英语学科核心素养。教师精选英语校本教材《南官Ding Dong——请世界听我说》中的“Zhongqiu Festival”一课,带领学生了解中秋节这一具有代表性的中国传统节日所蕴含的深厚文化内涵,提升学生的语言表达能力,促进中外文化交流,彰显文化自信。

关键词：文化自信小学英语校本课程设计

指向文化自信的小学英语校本课程的设计与实施

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小学英语教与学 2024年第5期

作者：钟秋波

培养学生的文化自信是英语课程的育人目标，也是时代的要求。浙江省台州市路桥区南官小学积极推进英语校本课程建设，补充拓展英语学科知识，培养学生的英语学科核心素养。教师精选英语校本教材《南官Ding Dong——请世界听我说》中的“... 详细信息

培养学生的文化自信是英语课程的育人目标，也是时代的要求。浙江省台州市路桥区南官小学积极推进英语校本课程建设，补充拓展英语学科知识，培养学生的英语学科核心素养。教师精选英语校本教材《南官Ding Dong——请世界听我说》中的“Zhongqiu Festival”一课，带领学生了解中秋节这一具有代表性的中国传统节日所蕴含的深厚文化内涵，提升学生的语言表达能力，促进中外文化交流，彰显文化自信。

关键词：文化自信小学英语校本课程设计

来源：人大复印报刊资料评论

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社科学术期刊评价:回顾、反思与构想

四川师范大学学报（社会科学版） 2023年第4期50卷 138-148页

作者：钟秋波四川师范大学巴蜀文化研究中心四川师范大学经济与管理学院《四川师范大学学报(社会科学版)》编辑部

改革开放以来,我国社科学术期刊评价主要有出版管理部门各级各类评奖,教育主管部门的“名刊”、“名栏”工程,国家社科基金期刊资助,以及基于核心期刊研究的社会科学期刊评价体系。但当前的社科学术期刊评价体系存在不足之处,包括核心... 详细信息

改革开放以来,我国社科学术期刊评价主要有出版管理部门各级各类评奖,教育主管部门的“名刊”、“名栏”工程,国家社科基金期刊资助,以及基于核心期刊研究的社会科学期刊评价体系。但当前的社科学术期刊评价体系存在不足之处,包括核心期刊评价功能的泛化、期刊评价研究方法亟须改进、评价研究指标体系的科学性有待完善、社科学术期刊评价对期刊的负面影响等。应构建包含社科学术期刊评价信息供给和期刊评价功能的社科学术期刊评价信息平台,平台的构建应坚持正确的评价方向,探索多元评价体系并完善评价方法。

关键词：社科学术期刊期刊评价核心期刊社科学术期刊评价信息平台

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ChatGPT与大学未来发展抉择

教育发展研究 2023年第11期43卷 37-40页

作者：李青合钟秋波宁波工程学院网络空间安全学院宁波315211 宁波工程学院机器人学院宁波315211

当一个社会只能以动态的方式才能保持稳定,亦即当它需要不断地增长、加速、创新才能维持现有制度状态时,它就是现代社会了。^([1])今天的社会发展状况是前所未有的:拥有大学文凭并不能保证你是一个不可或缺的人才,尤其当你的技能是可以... 详细信息

当一个社会只能以动态的方式才能保持稳定,亦即当它需要不断地增长、加速、创新才能维持现有制度状态时,它就是现代社会了。^([1])今天的社会发展状况是前所未有的:拥有大学文凭并不能保证你是一个不可或缺的人才,尤其当你的技能是可以外包或由计算机程序模拟时。^([2])从现实情况看,社会发展加速状况远远超过了人们的想象。毋庸赘言,自主性是现代社会的基本特质,它强调个体应该享有自主性,现代社会可谓是人自主性觉醒的时代。

关键词：计算机程序大学文凭基本特质发展抉择自主性现有制度创新才能

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基于混合进化算法的仿人机器人步态规划

浙江大学学报（工学版） 2012年第5期46卷 893-898,953页

作者：钟秋波朴松昊高超洪炳镕宁波工程学院电子与信息工程学院浙江宁波315016 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

针对仿人机器人的结构特点,设计一种仿人机器人上楼梯的在线步态规划系统.使用7连杆模型对仿人机器人的上楼梯运动过程进行建模,根据神经网络在拟合非线性系统上的优越性,使用2个BP神经网络对仿人机器人上楼梯过程中的双腿支撑周期和单... 详细信息

针对仿人机器人的结构特点,设计一种仿人机器人上楼梯的在线步态规划系统.使用7连杆模型对仿人机器人的上楼梯运动过程进行建模,根据神经网络在拟合非线性系统上的优越性,使用2个BP神经网络对仿人机器人上楼梯过程中的双腿支撑周期和单腿支撑周期分别进行离线训练.为了加速训练时间和避免陷入局部最小值,采用基于混合粒子群的神经网络控制方式对网络的权值进行优化.在加速训练过程的同时,生成稳定性最优的步态,通过嵌入式单目视觉采集现场环境信息作为神经网络的输入,实时控制输出步态所需的关节轨迹进行运动.实验结果表明通过Matlab仿真和实物机器人上所提方法有效.

关键词：仿人机器人神经网络粒子群步态控制

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六关节机器人项目化教学及其知识体系重构

高等工程教育研究 2023年第3期 37-41页

作者：郭建亮吴增文钟秋波宁波工程学院机器人学院

项目化教学实施中,不同程度存在理论与实践相脱节现象,教学内容组织的系统性也有所欠缺,致使项目完成之后学生仍无法有效驾驭相关知识与技术。为提升机器人相关专业的项目化教学实效,以六关节机器人的开发为核心,将涉及的知识点加以组... 详细信息

项目化教学实施中,不同程度存在理论与实践相脱节现象,教学内容组织的系统性也有所欠缺,致使项目完成之后学生仍无法有效驾驭相关知识与技术。为提升机器人相关专业的项目化教学实效,以六关节机器人的开发为核心,将涉及的知识点加以组织和重构,构建以项目需求为核心的应用型知识体系。将该项目及其知识体系应用于教学,学生不仅从系统角度理解知识的组织结构,而且掌握了这些知识的工程创新,同时也解决了传统教学体系对工程教育专业认证第6-12条毕业要求支撑不足的问题。

关键词：六关节机器人项目化教学知识体系重构

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一种仿人机器人协作运动控制方法

北京邮电大学学报 2017年第3期40卷 121-126页

作者：楼建明钟秋波宁波工程学院电子与信息工程学院浙江宁波315211 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

根据仿人机器人协作运动的控制特点,构建2个仿人机器人进行球体搬运协作运动模型,并提出了一种基于二阶锥控制原理的多仿人机器人运动稳定性的控制方法.通过对协作运动过程中各种稳定性进行联合约束,构建二阶锥规划方程,将运动稳定性最... 详细信息

根据仿人机器人协作运动的控制特点,构建2个仿人机器人进行球体搬运协作运动模型,并提出了一种基于二阶锥控制原理的多仿人机器人运动稳定性的控制方法.通过对协作运动过程中各种稳定性进行联合约束,构建二阶锥规划方程,将运动稳定性最优控制问题转换成二阶锥规划方程的优化问题.仿真与实验结果表明,该控制方法可以有效控制仿人机器人的协作运动并确保其稳定性.

关键词：仿人机器人二阶锥稳定性约束协作运动

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仿人机器人实时步态控制系统设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第9期39卷 53-56页

作者：钟秋波朴松昊方宝富洪炳镕宁波工程学院电子与信息工程学院浙江宁波315016 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

采用智能优化方法进行仿人机器人实时步态控制系统设计,把仿人机器人的上楼梯过程近似为7连杆模型,并推导出1个周期内的运动学方程;使用2个模糊控制器分别对上楼梯过程中单双腿支撑周期内的关节轨迹输出进行离线学习训练,通过嵌入式视... 详细信息

采用智能优化方法进行仿人机器人实时步态控制系统设计,把仿人机器人的上楼梯过程近似为7连杆模型,并推导出1个周期内的运动学方程;使用2个模糊控制器分别对上楼梯过程中单双腿支撑周期内的关节轨迹输出进行离线学习训练,通过嵌入式视觉系统采集环境信息作为控制器的输入信息,并进行实时控制;同时为了解决模糊控制器离线训练过程耗时长、结果难收敛的缺点,使用微粒群优化算法对模糊控制器的规则进行优化.实验表明:该方法可以有效减少训练时间,并获得仿人机器人上楼梯过程中较好的稳定控制效果.

关键词：仿人机器人模糊逻辑微粒群优化步态规划最优控制

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参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究

自动化学报 2011年第8期37卷 1006-1013页

作者：柯文德崔刚洪炳镕蔡则苏朴松昊钟秋波哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 广东石油化工学院计算机科学与技术系茂名525000

提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法;其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束;再次,引入参数化... 详细信息

提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法;其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束;再次,引入参数化优化控制与强化技术,对机器人的触地过程进行了参数化优化.实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：仿人机器人相似性约束零力矩点参数化优化