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基于链路状态的OpenWRT多路并行传输系统的设计

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物联网技术 2025年第1期15卷 72-76,79页

作者：宋道斌陈锋余超群福州大学物理与信息工程学院福建福州350000

针对传统的单一链路传输无法满足流媒体业务高带宽、低延时需求的问题,基于流媒体传输协议SRT在OpenWRT系统上实现了多路并行传输,并提出了一种基于链路状态的数据分流算法。该算法根据服务器端反馈的链路信息确定链路的状态,按照每条... 详细信息

针对传统的单一链路传输无法满足流媒体业务高带宽、低延时需求的问题,基于流媒体传输协议SRT在OpenWRT系统上实现了多路并行传输,并提出了一种基于链路状态的数据分流算法。该算法根据服务器端反馈的链路信息确定链路的状态,按照每条链路的状态分配相应的传输任务量,并且在服务端实现分流合并,可以有效降低数据包的端到端时延,并提高系统传输的稳定性。实验结果表明:采用该多路并行传输系统进行传输时,数据包的端到端时延比单一链路更加稳定并且平均时延降低50%左右,系统的吞吐量也明显提高,能够较好地保证负载均衡,并且在OpenWRT系统下实现了更有利于实际业务的部署。

关键词：多路并行传输数据调度链路状态分流合并 SRT协议 OpenWRT系统

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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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儿童急性肠系膜淋巴结炎超声诊断与肠道病原体感染的病原学分析

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中国病原生物学杂志 2025年第2期 225-229页

作者：李拓张倩陈道芒南阳医学高等专科学校第一附属医院超声诊断科

目的评估超声诊断儿童急性肠系膜淋巴结炎(AMLA)的敏感性和特异性，并分析其与肠道病原体感染的关联。方法本研究纳入了2022年7月至2024年7月期间在本院确诊为AMLA的108例儿童进行回顾性分析。对所有患者进行超声检查，记录肠系膜淋... 详细信息

目的评估超声诊断儿童急性肠系膜淋巴结炎(AMLA)的敏感性和特异性，并分析其与肠道病原体感染的关联。方法本研究纳入了2022年7月至2024年7月期间在本院确诊为AMLA的108例儿童进行回顾性分析。对所有患者进行超声检查，记录肠系膜淋巴结的数量、大小及相关影像学特征(如肠壁增厚和腹腔积液)。粪便样本通过PCR检测和细菌培养确定肠道病原体种类。使用多因素Logistic回归分析超声影像特征与病原体感染类型的相关性，控制混杂因素(如年龄、性别、发病持续时间)。结果在108例患者中，82例(75.93%)显示肠系膜淋巴结数量增多，平均淋巴结直径为1.2±0.3 cm。肠壁增厚和腹腔积液分别在34例(31.48%)和20例(18.51%)患者中检测到。超声诊断的敏感性为92.59%(100/108),特异性为85.71%(24/28),显示出超声在诊断急性肠系膜淋巴结炎中的较高准确性。病原学检测显示，63例(58.33%)为病毒感染，主要包括诺如病毒(32例，29.63%)和轮状病毒(18例，16.66%);32例(29.63%)为细菌感染，主要为沙门氏菌(14例，12.96%)和志贺氏菌(9例，8.33%);其余13例(12.04%)为混合感染。单因素分析显示，在病毒感染患者中，淋巴结数量增多较为常见，发生率为84.13%,平均淋巴结直径为1.3±0.4 cm;而在细菌感染患者中，62.48%的患者伴有肠壁增厚，62.52%伴有腹腔积液。多因素Logistic回归分析结果表明，病毒感染与淋巴结增大显著相关(OR=3.612,95%CI:1.136-11.486,P=0.030),而细菌感染与肠壁增厚(OR=6.095,95%CI:1.890-19.656,P=0.002)及腹腔积液(OR=11.398,95%CI:3.377-38.475,P<0.001)显著相关。此外，年龄小于5岁与病毒感染相关(OR=2.774,95%CI:1.047-7.347,P=0.040),发病超过7 d与细菌感染相关(OR=7.250,95%CI:2.282-23.029,P=0.001)。结论超声在儿童急性肠系膜淋巴结炎中的诊断具有较高的敏感性和特异性。多因素分析显示，病毒感染与多发淋巴结增大显著相关，而细菌感染则常伴肠壁增厚和腹腔积液。结合超声与病原学检测能够提高诊断准确性，优化儿童急性腹痛的临床管理。

关键词：儿童急性肠系膜淋巴结炎超声诊断肠道病原体病原学分析

参与式教学在现代园艺植物研究方法与技术课程中的应用与实践

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高教学刊 2025年第2期 120-123页

作者：彭婷王敏戴文珊陈道宗钟八莲赣南师范大学生命科学学院

现代园艺植物研究方法与技术是面向园艺学专业一年级研究生的专业基础课，该课程涉及园艺植物科学试验研究的共通性基础知识和方法、试验设计、精密仪器设备使用。“满堂灌”的传统教学模式无法满足来自不同专业背景学生的学习需求，采... 详细信息

现代园艺植物研究方法与技术是面向园艺学专业一年级研究生的专业基础课，该课程涉及园艺植物科学试验研究的共通性基础知识和方法、试验设计、精密仪器设备使用。“满堂灌”的传统教学模式无法满足来自不同专业背景学生的学习需求，采用参与式教学法，在教学过程中学生和教师相互促进，相互融合，扩大学生学习的自主权，让学生全程参与到教学设计、课堂教学、实践操作和多维教学评价中，可有效地激活学生的积极性和主动性，培养学生的创新意识和探索精神，提高教学的实效性。

关键词：参与式教学研究生园艺植物研究方法与技术应用与实践

添加剂3-巯基-1-丙烷磺酸钠对铜电沉积影响的研究

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化学学报 2010年第17期68卷 1707-1712页

作者：钟琴辜敏李强重庆大学资源及环境科学学院西南资源开发与环境灾害控制工程教育部重点实验室重庆400044

采用循环伏安(CV)、线性电位扫描(LSV)、计时安培(CA)和交流阻抗(AC impedance)电化学方法结合扫描电镜(SEM)研究了不同浓度的3-巯基-1-丙烷磺酸钠(MPS)对CuSO4-H2SO4体系中铜在玻碳电极(GCE)上的电沉积过程的影响.CV,LSV和AC impedanc... 详细信息

采用循环伏安(CV)、线性电位扫描(LSV)、计时安培(CA)和交流阻抗(AC impedance)电化学方法结合扫描电镜(SEM)研究了不同浓度的3-巯基-1-丙烷磺酸钠(MPS)对CuSO4-H2SO4体系中铜在玻碳电极(GCE)上的电沉积过程的影响.CV,LSV和AC impedance实验结果一致表明MPS阻化铜的电沉积,并且随着MPS浓度的增加,其阻化作用增强.但是MPS对Cu的电结晶过程表现为促进作用,CA与SEM研究结果一致表明,MPS不改变Cu的电结晶成核机理,仍然按瞬时成核和三维生长方式进行,并且成核数目随着MPS浓度的增大而增加.

关键词： MPS 铜电沉积电结晶

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天然产物调控氧化应激治疗脊髓损伤

中国组织工程研究 2025年第12期29卷 2560-2568页

作者：张孝炜闫炳翰仇道迪薛海鹏谭国庆徐展望山东中医药大学山东省济南市250000 山东中医药大学附属医院山东省济南市250000

背景:脊髓损伤是一种严重的神经系统疾病,常导致神经功能严重受损。在脊髓损伤后的病理过程中,氧化应激是一个重要环节,导致神经细胞死亡和功能丧失。近年来,天然产物因来源广泛、结构多样且生物活性丰富,逐渐在脊髓损伤后的氧化应激治... 详细信息

背景:脊髓损伤是一种严重的神经系统疾病,常导致神经功能严重受损。在脊髓损伤后的病理过程中,氧化应激是一个重要环节,导致神经细胞死亡和功能丧失。近年来,天然产物因来源广泛、结构多样且生物活性丰富,逐渐在脊髓损伤后的氧化应激治疗中展现出潜在的应用价值。目的:讨论部分天然产物在脊髓损伤后氧化应激过程中的治疗作用以及相关作用机制,以期为脊髓损伤的抗氧化治疗提供新的思路和方向。方法:以“spinal cord injury,oxidative stress,anti-oxidation,natural products,natural compounds,polyphenols”“脊髓损伤,氧化应激,抗氧化,天然产物,天然化合物,多酚”为关键词,在PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane、维普、CBM、万方和中国知网数据库检索自建库以来至2024年5月的相关文献。制定纳入和排除标准,通过阅读文献标题、摘要及全文内容进行筛选,最终纳入97篇相关文献。结果与结论:①天然产物如多酚类等可以依靠其结构中的酚羟基发挥直接清除氧化自由基的作用,减轻脊髓损伤后的氧化应激反应;②一些天然产物可以通过调控某些信号转导通路增强体内相关抗氧化酶的活性,减轻氧化应激;③部分天然产物可以通过增强自噬的方式减弱脊髓损伤后的氧化应激;④利用天然产物调控氧化应激可能成为今后临床上治疗脊髓损伤的有效工具。

关键词：脊髓损伤氧化应激抗氧化天然产物天然化合物多酚综述

快速康复外科理念在护理乳腺癌改良根治围手术期患者中的效果观察

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中华肿瘤防治杂志 2018年第S1期25卷 200-201页

作者：钟琴荆门市第一人民医院湖北荆门448000

目的探讨快速康复外科理念在护理乳腺癌改良根治围手术期患者中的应用效果。方法选取我院2016-10-2017-10的乳腺癌改良根治术患者共88例。将其随机分组,给予快速康复理念护理方案者设定为观察组,给予常规护理干预者设定为对照组,每组44... 详细信息

目的探讨快速康复外科理念在护理乳腺癌改良根治围手术期患者中的应用效果。方法选取我院2016-10-2017-10的乳腺癌改良根治术患者共88例。将其随机分组,给予快速康复理念护理方案者设定为观察组,给予常规护理干预者设定为对照组,每组44例患者。结果并发症发生率方面,观察组和对照组分别为6.81%、24.99%,(P<0.05)。护理总有效率方面,观察组和对照组分别为93.18%、65.91%,(P<0.05)。结论临床对乳腺癌改良根治术围手术期患者应用快速康复外科理念护理方案,可有效降低并发症发生率,促进机体的恢复,故方案值得推广。

关键词：快速康复外科理念乳腺癌改良根治术护理

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民事诉讼第三方被告研究

民事诉讼第三方被告研究

作者：钟琴广东商学院

学位级别：硕士

第三方被告是英美法系、特别是美国发展得比较完善的一项制度,是指在诉讼过程中,本诉被告认为第三人应当或者可能对本诉原告或者部分诉讼请求负有责任,而要求将该第三人作为自己的被告引入诉讼的制度,被引入的第三人称为“第三方被告”... 详细信息

第三方被告是英美法系、特别是美国发展得比较完善的一项制度,是指在诉讼过程中,本诉被告认为第三人应当或者可能对本诉原告或者部分诉讼请求负有责任,而要求将该第三人作为自己的被告引入诉讼的制度,被引入的第三人称为“第三方被告”。第三方被告旨在使关联性纠纷在同一个诉讼程序中得以解决,提高诉讼效率,保障各当事人的在诉讼中的平等地位。本文在对我国司法实践调研的基础上,参考分析了中外多种文献资料,运用了比较法研究的方法、法解释学的方法、系统分析的方法、举例说明等方法对第三方被告进行了深入的研究。全文分为四章,第一章对第三方被告基本理论进行了介绍,包括第三方被告的概念界说、第三方被告的特征以及与其他相近概念的比较。第二章分析了我国在民事诉讼中确立第三方被告的必要性与可行性,比较中美两国不同背景、理念等的区别,结合我国立法与实践,深入地分析了“第三方被告”在我国是否必要以及是否可行。第三章从诉与审判的关系、程序的正当性两个方面对我国民事诉讼第三方被告立法机理展开讨论,明确在两大法系日益融合的趋势下,要借鉴美国第三方被告制度,必须实现第三方被告立法路径的本土化。第四章提出了对我国民事诉讼设立第三方被告的具体构想,包括第三方被告的立法性质定位、适用范围、引入条件以及引入后的审理与判决程序。本文立足于本国实际的基础上,大胆创新,主要有四个创新点:第一,第三方被告的概念界定。在对国内外相关概念和理论进行比较的基础上,提出了自己的观点。第二,规范了第三方被告的基本特征和适用条件,进一步提出了其适用范围。特别是在对适用范围的阐述上,采用了理论与案例相结合的方法,在进一步明确第三方被告的同时,也更加形象地同实践结合了起来。第三,明确界定了第三方被告的性质。第四,对第三方被告进行了具体的程序设想,包括管辖、引入时间、引入方式、权利义务、审理形式、证明责任等等。

关键词：第三方被告无独立请求权第三人诉讼效率派生性民事责任诉的合并

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越剧第1版