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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法

电光与控制 2025年第1期32卷 100-105页

作者：马天李超杨嘉怡西安科技大学计算机科学与技术学院西安710000

在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制... 详细信息

在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制任务中的时间序列信息,增强对时间序列变化的响应能力,使其能够在决策时考虑历史动作和状态,提高网络的表达能力;然后,将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中,以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题,通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验,从而更有效地利用样本;最后,设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程,以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明,该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径,且平均路径长度最短。

关键词：机械臂路径规则 TD3 长短期记忆网络事后经验回放技术

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非标短型无补偿导线铱铑热电偶的校准方法研究

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计量学报 2025年

作者：李可张婷婷李竟怡许淑惠卢小丰北京建筑大学环境与能源工程学院中国计量科学研究院

非标准化又无补偿导线的短型热电偶（80～150 mm）由于其尺寸短且冷端无法外延，导致其在测量或校准过程中会产生较大偏差。本文以短型铱铑热电偶为示例，利用干体炉及均热块装置进行校准，冷端分别采用空冷、循环水冷盘和浸没水冷三种... 详细信息

非标准化又无补偿导线的短型热电偶（80～150 mm）由于其尺寸短且冷端无法外延，导致其在测量或校准过程中会产生较大偏差。本文以短型铱铑热电偶为示例，利用干体炉及均热块装置进行校准，冷端分别采用空冷、循环水冷盘和浸没水冷三种处理方式并用K偶测温修正。对同源长型铱铑热电偶进行热电势与温度关系分度作为短型铱铑偶的参考值，发现分度值与国标偏差超过1%，与In、Sn、Zn固定点校准结果分别差0.23、0.32和0.48℃。实验结果表明短型铱铑偶在0～500℃温度范围，使用循环水冷盘控制冷端并测温修正的方法校准误差优于1%，不确定度为0.9～3.2℃。

关键词：温度计量短型铱铑热电偶校准干体炉分度曲线

MC-ICP-MS 测定岩石标准物质的钒同位素组成

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岩矿测试 2025年第1期44卷 63-74页

作者：徐丽怡于慧敏丁昕黄方中国科学技术大学地球和空间科学学院岩石圈演化与环境演变全国重点实验室安徽合肥230026 中国科学院比较行星学卓越创新中心中国科学技术大学安徽合肥230026

随着分析方法的发展和分析精度的提升,钒同位素已经越来越多地被用于各种地质过程研究。为了确保钒同位素分析测试过程中,可以有效地监控数据的准确度和精度,方便国际各实验室之间的数据对比,同时考虑到早期国际上常用美国地质调查局(US... 详细信息

随着分析方法的发展和分析精度的提升,钒同位素已经越来越多地被用于各种地质过程研究。为了确保钒同位素分析测试过程中,可以有效地监控数据的准确度和精度,方便国际各实验室之间的数据对比,同时考虑到早期国际上常用美国地质调查局(USGS)的标准物质面临着库存不足等问题,本文采用多接收电感耦合等离子体质谱仪(MC-ICP-MS)测定了一系列国际地质标准物质和国家地质标准物质的钒同位素组成,δ51V值的测试精度优于0.08‰。本文选取的标准物质主要来自日本地质调查局(GSJ)和中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所(IGGE),包括一个安山岩(JA-1),三个玄武岩(JB-3、JB-1b和GBW07105),一个辉长岩(JGb-1),一个辉绿岩(GBW07123)以及一个土壤(GBW07454),钒含量范围为77~635μg/g,涵盖了目前大部分火成岩和部分土壤等天然样品含量的范围。这些标准物质除了土壤GBW07454,其他标准物质的钒同位素组成未曾被报道。经测量表明,辉长岩标准物质JGb-1具有最高δ51V值,为−1.05‰±0.08‰,安山岩标准物质JA-1具有最低δ51V值,为−0.34‰±0.06‰,其余标准物质的δ51V值变化范围为−0.72‰~−0.81‰,均落在MORB范围内。本文对这些标准物质钒同位素组成的报道,丰富了钒同位素研究的标准物质数据库,有助于未来在更多领域开展钒同位素研究。

关键词：钒同位素火成岩 MC-ICP-MS 标准物质高精度分析方法

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污泥稳定化产物中植物促生物质的组成分析

环境科学学报 2025年

作者：彭思伟李清怡陈泽旭张彧张伟军大唐环境产业集团股份有限公司中国地质大学(武汉)环境学院中国科学院生态环境研究中心工业废水无害化与资源化国家工程研究中心

随着城市化进程的加速，废水处理量激增，导致剩余活性污泥产量急剧上升.污泥既是环境污染物，也是潜在的资源宝库，提高污泥稳定化产物资源化利用效率是我国亟待解决的科学与工程难题.本研究旨在采用傅里叶变换离子回旋共振质谱（FT-IC... 详细信息

随着城市化进程的加速，废水处理量激增，导致剩余活性污泥产量急剧上升.污泥既是环境污染物，也是潜在的资源宝库，提高污泥稳定化产物资源化利用效率是我国亟待解决的科学与工程难题.本研究旨在采用傅里叶变换离子回旋共振质谱（FT-ICR MS）和液相色谱-串联质谱（LC-MS/MS）技术，从分子水平对比了污泥好氧堆肥、厌氧消化、水热和碱热稳定化产物中有机质的分子特征及植物促生物质的组成差异.结果表明，污泥稳定化产物中溶解性有机物（DOM）的分子量和分子结构特征存在显著差异，其中好氧堆肥产物的DOM分子量最大，厌氧消化产物的DOM分子量最小.污泥DOM中主要保留CHNO、CHO和CHNOP化合物，其中含氮化合物占主导地位.在所有处理中，植物促生物质主要是脂质和蛋白质类化合物的代谢产物，好氧堆肥和厌氧消化处理产物中以植物激素类为主，而水热和碱热处理产物中以氨基酸及其代谢物为主.本研究为理解污泥中有机质的转化机制及其稳定化效果提供了分子层面的证据，为污泥资源化利用提供了科学依据.

关键词：污泥稳定化有机质组成植物促生物质 FT-ICR MS LC-MS/MS

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RNA修饰的检测和定点干预

中国科学:化学 2025年

作者：唐恒邵静怡江欣闫卫凯骆观正翁小成武汉大学中南医院神经外科教育部基因功能与调控重点实验室广东省药用功能基因重点实验室生物控制国家重点实验室中山大学生命科学学院武汉大学化学与分子科学学院武汉大学中南医院耳鼻咽喉头颈外科

目前已识别出170多种RNA修饰,它们在控制RNA命运和基因表达等方面发挥着重要作用.本文从RNA修饰的检测和定点干预角度出发,总结了基于二代测序、纳米孔测序及特定位点的RNA修饰检测进展,以及基于CRISPR的RNA定点干预策略,包括本课题组... 详细信息

目前已识别出170多种RNA修饰,它们在控制RNA命运和基因表达等方面发挥着重要作用.本文从RNA修饰的检测和定点干预角度出发,总结了基于二代测序、纳米孔测序及特定位点的RNA修饰检测进展,以及基于CRISPR的RNA定点干预策略,包括本课题组的贡献.我们阐释了这些方法的基本原理及其对RNA修饰功能的新发现,并指出目前相关研究的不足之处及未来发展方向.最后,本文分析了RNA修饰的化学和生物特性,提出应结合新兴研究手段,从精准性、可控性和特异性等方面进行深入研究,为RNA修饰的检测和定点干预提供新的见解.

关键词： RNA修饰测序技术定点干预技术

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电阻发热元件温度均匀性仿真研究

华东理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：谭健蔡冰刘华臣徐青怡张慧詹望成湖北中烟工业有限责任公司华东理工大学工业催化研究所上海新型烟草制品研究院有限公司

针对电阻发热元件普遍存在加热温度分布不均匀的问题，本文采用电热耦合仿真方法对发热元件的结构和材料进行研究与优化，以降低不同区域的温度差值。首先，采用温度均匀系数作为发热元件温度均匀性的量化指标，研究发热元件的折弯间隙... 详细信息

针对电阻发热元件普遍存在加热温度分布不均匀的问题，本文采用电热耦合仿真方法对发热元件的结构和材料进行研究与优化，以降低不同区域的温度差值。首先，采用温度均匀系数作为发热元件温度均匀性的量化指标，研究发热元件的折弯间隙宽度、内倒角和外倒角等折弯结构参数对温度分布均匀性的影响，最终在原发热元件基础上优化设计了一种能实现最佳温度均匀性的发热元件结构，其主要采用R1=0.3 mm的内倒圆与外直角结合的折弯结构，间隙宽度为0.5 mm。在此基础上，进一步研究了不同PTC(Positive Temperature Coefficient)材料对温度分布均匀性的影响，结果表明具有较高电阻率和较高热导率的铝铜合金材料有助于改善发热元件的温度均匀性。

关键词：电阻发热元件温度均匀性电热耦合仿真折弯结构

靶向SARS-CoV-2核衣壳蛋白抗病毒药物的研究进展

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病毒学报 2025年

作者：韩谢瑜倪诗晨蒋凯怡邬春秀金志刚浙江师范大学生命科学学院

新型冠状病毒（Severe acute respiratory syndromes coronavirus 2, SARS-CoV-2）引发的新型冠状病毒肺炎（Coronavirus disease 19, COVID-19）疫情对全球公众健康造成了巨大危害，能有效防治COVID-19的抗病毒药物仍在探索中。核衣壳... 详细信息

新型冠状病毒（Severe acute respiratory syndromes coronavirus 2, SARS-CoV-2）引发的新型冠状病毒肺炎（Coronavirus disease 19, COVID-19）疫情对全球公众健康造成了巨大危害，能有效防治COVID-19的抗病毒药物仍在探索中。核衣壳（Nucleocapsid, N）蛋白是SARS-CoV-2的关键结构蛋白，通过与病毒基因组RNA和其他结构蛋白结合后组装成病毒颗粒，保护病毒基因组进而促进病毒复制和传播。此外，N蛋白还作为调节蛋白在维持病毒生命周期以及干扰宿主天然免疫反应和应激颗粒组装等方面发挥重要作用。因此，靶向N蛋白的抗病毒策略近年来受到了SARS-CoV-2抗病毒药物研究的广泛关注，如靶向N蛋白的RNA结合域、翻译后修饰以及液相分离等。此外，N蛋白在不同SARS-CoV-2变异株中突变率低，其结构和功能在多种感染人的冠状病毒中也相对保守。因此，靶向SARS-CoV-2 N蛋白的抗病毒药物可能对多种人冠状病毒及其变异株均能发挥作用。本文主要就近年来靶向SARS-CoV-2 N蛋白抗病毒药物的研究进展作一概述与探讨。

关键词： SARS-CoV-2 核衣壳蛋白抗病毒药物天然免疫反应应激颗粒

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基于多糖的递送系统在杀菌剂领域的研究进展

化学通报 2025年第1期 39-47+72页

作者：颜怡冰宋方祥李松烨李焱贵州大学药学院贵州大学化学与化工学院

随着纳米技术的持续进步，众多新型农药递送系统相继被开发。多糖因其具有良好的生物相容性、生物降解性及易于修饰等特点，被视为构建纳米杀菌剂的理想载体之一。基于多糖的绿色环保型递送系统旨在保护杀菌剂药物分子免受不利环境因素... 详细信息

随着纳米技术的持续进步，众多新型农药递送系统相继被开发。多糖因其具有良好的生物相容性、生物降解性及易于修饰等特点，被视为构建纳米杀菌剂的理想载体之一。基于多糖的绿色环保型递送系统旨在保护杀菌剂药物分子免受不利环境因素的影响，同时实现缓释和靶向释放，从而实现精确施药，减少农药的使用量并提升其有效性。本文综述了基于多糖的递送系统在杀菌剂领域的研究进展，详细阐述了多糖的单糖组成和性质及其在杀菌剂领域的相关应用。此外，本文还总结了当前面临的主要挑战，并展望未来的发展趋势。

关键词：纳米技术多糖杀菌剂控释载体材料

基于无人机多光谱数据的水体有机污染高分辨率反演——以珠江三角洲为例

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地理与地理信息科学 2025年

作者：李依玲邓孺孺郭昱李嘉怡李玉华中山大学地理科学与规划学院广东省水环境遥感监测工程技术研究中心南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室

有机污染是珠江三角洲重要污染类型之一,有机污染精细监测对于水环境保护具有重要意义。该文从辐射传输过程视角,考虑有机污染物、叶绿素、悬浮泥沙的协同影响,建立基于无人机多光谱数据的有机污染遥感反演模型,选取珠江三角洲地区典型... 详细信息

有机污染是珠江三角洲重要污染类型之一,有机污染精细监测对于水环境保护具有重要意义。该文从辐射传输过程视角,考虑有机污染物、叶绿素、悬浮泥沙的协同影响,建立基于无人机多光谱数据的有机污染遥感反演模型,选取珠江三角洲地区典型河涌、河道及水库库湾进行有机污染反演并分析空间分布情况。结果表明:（1）模型的决定系数R2达0.859,RMSE为0.658 mg/L,精度满足反演要求;（2）研究选取的河涌、河道、水库库湾3类污染水体中,河涌的有机污染程度最高,主体CODMn浓度达10.0 mg/L以上,有机污染来源主要为生活污水和工业废水,河道、水库库湾的有机污染程度轻,大部分在4mg/L以下,但部分缓流水体受附近净水厂、养殖场排污的影响,有机污染程度较严重。

关键词：有机污染无人机遥感辐射传输模型珠江三角洲