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基于YOLOv5的水果采摘无人机设计

南方农机 2025年第01期 39-42页

作者：吕浚浩钟小华鹏雨明广东白云学院智能制造工程学院

【目的】解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题，提高农业生产的自动化水平。【方法】开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机，该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂... 详细信息

【目的】解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题，提高农业生产的自动化水平。【方法】开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机，该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂控制单元四大部分组成。通过采用机器视觉识别技术，无人机能够自动识别和定位目标农产品，随后通过安装在无人机上的机械臂完成采摘操作。【结果】该无人机能够有效地在果园中飞行，准确识别并自动完成果实的采摘工作。【结论】该智能自动水果采摘无人机显著提高了采摘效率，降低了人力需求和总体成本。本研究的成功为农业自动化技术的进步提供了新的可能性，对智能化农业设备的未来发展具有重要的启示意义。

关键词： YOLOv5 机械臂控制机器视觉无人机农业自动化

虚拟仿真模式教学对提高麻醉住培医生临床思维能力的思考

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科技风 2025年第1期 46-48页

作者：潘嗣宁韦秋凤钟妤广西医科大学第一附属医院广西南宁530000

临床思维能力是医学生专业发展中非常重要的一部分,它关系到医生对病人病情的准确诊断和有效治疗。医学虚拟仿真教学是一种新兴的医学教学方法,是一种利用计算机技术模拟真实医疗环境和医疗过程的教学方法。因通过创建虚拟的患者、医疗... 详细信息

临床思维能力是医学生专业发展中非常重要的一部分,它关系到医生对病人病情的准确诊断和有效治疗。医学虚拟仿真教学是一种新兴的医学教学方法,是一种利用计算机技术模拟真实医疗环境和医疗过程的教学方法。因通过创建虚拟的患者、医疗设备和操作环境,让学生能够在没有实际患者的情况下进行学习和实践而备受关注。本文就虚拟仿真模式教学对提高麻醉学本科生临床思维能力进行探讨,明确虚拟仿真教学模式在医学教育中的独特优势,旨在更好地推动虚拟仿真教学模式在麻醉住培医学生教育中的应用,帮助学生在进入临床学习期间能通过实践提高自身临床思维及临场反应能力。最终能应用于临床实践中,达到提高患者安全性和医疗质量的目的。

关键词：虚拟仿真教学麻醉住培医生临床思维

本科层次职业学校与美国社区学院图书馆学习支持服务比较研究

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大学图书情报学刊 2025年第1期43卷 43-50页

作者：周秀梅浙江机电职业技术学院杭州310053

建设本科层次职业学校是完善我国职业教育制度体系的重要举措,职业学校图书馆应积极履行为教学科研提供支持服务功能,加强图书馆服务体系建设,与学校发展同频共振。文章选取美国15所可授予学士学位的社区学院和中国首批15所本科层次职... 详细信息

建设本科层次职业学校是完善我国职业教育制度体系的重要举措,职业学校图书馆应积极履行为教学科研提供支持服务功能,加强图书馆服务体系建设,与学校发展同频共振。文章选取美国15所可授予学士学位的社区学院和中国首批15所本科层次职业学校图书馆网站作为样本进行调研,对其功能定位、服务类型、空间设施、开放程度和团队建设等学习支持服务进行对比分析。结果显示:中美两国职业教育类院校图书馆发展存在较大差异,本科层次职业学校图书馆应主动参与学校顶层设计方案、准确把握功能变革方向、高度重视信息素养教育、积极面向社会开展服务、不断提升团队服务质量,以充分发挥图书馆学习支持服务功能,建设职业教育特色服务体系,推动职业教育高质量发展。

关键词：本科层次职业学校职业教育学习支持服务社区学院美国

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检测电感电流预测电感电压的非线性处理方法

中国电机工程学报 2004年第8期24卷 78-82页

作者：丘东元许树源张波钟树鸿华南理工大学电力学院广东广州510641 香港城市大学电子工程系

电力电子系统单一传感器测量技术是提高变换器集成度的一种全新技术,它通过单一传感器检测电感电流,能够有效地对变换器其他变量和参数进行辩识。该文在考虑电感非线性磁饱和现象条件下,提出一种电感电压的非线性预测方法,并据此设计了... 详细信息

电力电子系统单一传感器测量技术是提高变换器集成度的一种全新技术,它通过单一传感器检测电感电流,能够有效地对变换器其他变量和参数进行辩识。该文在考虑电感非线性磁饱和现象条件下,提出一种电感电压的非线性预测方法,并据此设计了一种非线性补偿预测方案。该非线性补偿预测方案克服了由于电感饱和而带来的计算误差,能够提供更准确的预测结果,从而解决了由于电感的饱和非线性特性而带来的困难,并使单一传感器测量技术在电力电子系统的变量控制和参数监测等方面具有更大的实用范围。

关键词：功率变换器电感电流电感电压非线性处理方法检测预测电力电子系统磁路饱和

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加强军队执纪办案调查组管理的具体措施

政工学刊 2025年第1期 56-57页

作者：孙志云薛利梅陆军指挥学院

当前，军队体制编制调整还在逐步深化，各级纪检监察机关人员编制数量有限，执纪办案工作通常是由抽调的调查组和纪检监察机关人员共同完成。面对繁多的问题线索、错综复杂的案情，必须始终坚持加强执纪办案调查组队伍建设和管理，努力...

当前，军队体制编制调整还在逐步深化，各级纪检监察机关人员编制数量有限，执纪办案工作通常是由抽调的调查组和纪检监察机关人员共同完成。面对繁多的问题线索、错综复杂的案情，必须始终坚持加强执纪办案调查组队伍建设和管理，努力建成一支坚强可靠、纯洁担当的调查组队伍。一、树立正确的执纪观念监督执纪“四种形态”内涵丰富、环环相扣、必须坚持准确把握、综合运用。要准确认识常态、大多数、少数、极少数之间的关系，客观公正地处理好一般违纪、严重违纪、涉嫌违法等问题。一是树立正确政绩观。要引导调查组成员转变以往“以大案要案论英雄”的观念，克服以法代纪的思维定势，将立案审查的“门槛”降低，自觉全面从严执纪，在拔“烂树”的同时，着力治“病树”、正“歪树”，做到“老虎”“苍蝇”一起打，抓大不放小，通过惩治少数和极少数，保护和挽救大多数。

关键词：

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社会支持下城市社区“物业+养老”服务体系构建研究——以黑龙江省为例

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长春大学学报 2025年 6-10页

作者：陈建梅武慧哈尔滨商业大学财政与公共管理学院

人口老龄化背景下的黑龙江省“物业+养老”服务建设陷入了政府与社区协同力度有限、物业服务供给能力不足以及业主参与养老服务接受度低等困境。为促进黑龙江省“物业+养老”服务体系持续健康发展,基于社会支持理论的研究视角,“物业+... 详细信息

人口老龄化背景下的黑龙江省“物业+养老”服务建设陷入了政府与社区协同力度有限、物业服务供给能力不足以及业主参与养老服务接受度低等困境。为促进黑龙江省“物业+养老”服务体系持续健康发展,基于社会支持理论的研究视角,“物业+养老”服务应在“正式”和“非正式”的社会支持网络下互相补充,并形成一个以老年人需求为导向、政府力量主导、社会力量协同合作的多元化服务新格局。

关键词： “物业+养老”服务社会支持理论体系构建

量化功能训练结合“教师式”监督提高髋关节置换术后康复依从性的应用

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黑龙江医药科学 2025年第01期 165-166+170页

作者：张丹郭增梅安雪安阳市人民医院骨二科

目的：观察量化功能训练结合“教师式”监督提高髋关节置换术(THA)后的康复依从性的实践效果。方法：选取安阳市人民医院骨科2023年1月至2023年12月收治的THA患者70例，随机数字表法分为对照组和监督干预组，每组35例，对照组开展量化... 详细信息

目的：观察量化功能训练结合“教师式”监督提高髋关节置换术(THA)后的康复依从性的实践效果。方法：选取安阳市人民医院骨科2023年1月至2023年12月收治的THA患者70例，随机数字表法分为对照组和监督干预组，每组35例，对照组开展量化功能训练，监督干预组在此基础上实施“教师式”监督。观察术后第3天和术后康复第2、4周末训练依从性评分、髋关节评分(Harris)及术后第3天和术后1、2个月生活自理能力。结果：术后第3天两组患者康复依从性无明显差异(P>0.05),康复第2、第4周末监督干预组患者康复依从性94.29%、97.14%高于对照组的74.29%、82.86%(P0.05),开始康复第2、4周末对应的评分显著升高，且监督干预组高于对照组(P0.05),术后1个月、2个月生活自理能力评分明显升高，监督干预组患者生活自理能力评分显著高于对照组(P<0.05)。结论：量化功能训练结合“教师式”监督可有效提高THA后患者的康复依从性，明显改善术后髋关节功能和生活自理能力。

关键词：量化功能训练 “教师式”监督髋关节置换术康复依从性

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在超强耦合条件下对量子比特纠缠保持的研究

光学学报 2016年第4期36卷 290-297页

作者：田贵花董锟钟树泉北京邮电大学理学院北京100876 北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室北京100876

研究了与处于相干态的量子谐振腔相耦合的,具有相互作用的两个量子比特的动力学问题。量子比特与量子谐振腔之间处于超强耦合并且它们之间的失谐量很大。利用绝热近似的方法,可以通过选择量子谐振腔相干态的平均粒子数、量子谐振腔与量... 详细信息

研究了与处于相干态的量子谐振腔相耦合的,具有相互作用的两个量子比特的动力学问题。量子比特与量子谐振腔之间处于超强耦合并且它们之间的失谐量很大。利用绝热近似的方法,可以通过选择量子谐振腔相干态的平均粒子数、量子谐振腔与量子比特的耦合强度、量子谐振腔以及量子比特各自的频率和量子比特之间的相互作用强度这4个参数,来保持量子比特的纠缠。如果量子比特之间的相互作用强度为负数,可以使它们之间的纠缠保持很长时间。这些结果不同于之前的研究,并做出了对应的解释。保持纠缠使得上述结果可能会应用到量子信息处理中。

关键词：量子光学拉比模型纠缠绝热近似

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红楼梦金陵十二钗及其他人物赞

红楼梦学刊 1992年第3期 114-120页

作者：钟树梁

序言余少年时读《红楼梦》,有所感触,即欲作金陵十二钗赞。但以为程、高所续之后四十回,似未能甚合前八十回之旨,于十二钗及其他人物之终结描写,似与雪芹原意有差牾,遂未动笔。匆匆数十年,今岁得周玉清同志寄赠彼所作之《红楼梦新续》,... 详细信息

序言余少年时读《红楼梦》,有所感触,即欲作金陵十二钗赞。但以为程、高所续之后四十回,似未能甚合前八十回之旨,于十二钗及其他人物之终结描写,似与雪芹原意有差牾,遂未动笔。匆匆数十年,今岁得周玉清同志寄赠彼所作之《红楼梦新续》,读而善之,以为颇能达原作者之深衷,其于人物之归宿亦安排较当。

关键词：金陵十二钗红楼梦少年晴雯原意鸳鸯剑离魂西山学刊潇湘