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基于预测模型的无人赛车路径规划算法研究

汽车技术 2022年第7期 32-41页

作者：龚国铮郑少武钟思祺叶鸣李巍华华南理工大学广州510641 深圳裹动智驾科技有限公司深圳518054 广州华工机动车检测技术有限公司广州510640

针对无人驾驶电动方程式赛车极限工况下的路径规划问题,提出一种基于预测模型的无人赛车路径规划算法。通过目标函数设计将路径规划问题转化为最优化问题,并将车辆动力学预测模型作为等式约束,依据赛车的稳态行驶特性,构建赛车行驶稳定... 详细信息

针对无人驾驶电动方程式赛车极限工况下的路径规划问题,提出一种基于预测模型的无人赛车路径规划算法。通过目标函数设计将路径规划问题转化为最优化问题,并将车辆动力学预测模型作为等式约束,依据赛车的稳态行驶特性,构建赛车行驶稳定性组合约束,并综合考虑边界约束,生成满足赛车行驶要求的路径。在不同附着条件下进行了仿真测试,结果表明,在满足实时性要求的前提下,所提出的算法能够有效减小车辆前、后轴侧滑的风险,且在多项指标上优于RRT^(*)算法以及基于三次自然样条曲线的最优二次轨迹规划方法。

关键词：无人驾驶赛车路径规划模型预测控制操纵稳定性最优路径

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国家级一流本科专业建设点的布局及特征分析

黑龙江高教研究 2025年第2期 8-16页

作者：陈祥祺厦门大学

国家级一流本科专业的建设工作体现一流本科、一流专业和一流人才的建设旨向，其布局更深谙着我国一流本科教育的长远规划，故尝试对收集到的11 502个国家级一流本科专业建设点进行基本情况的统计分析和空间布局的聚类分析，借此明晰国... 详细信息

国家级一流本科专业的建设工作体现一流本科、一流专业和一流人才的建设旨向，其布局更深谙着我国一流本科教育的长远规划，故尝试对收集到的11 502个国家级一流本科专业建设点进行基本情况的统计分析和空间布局的聚类分析，借此明晰国家级一流本科专业建设点在全国范围内的地域分布及配置情况。结果显示：国家级一流本科专业建设点的布局存续着“三不均”和“三具有”之特征，即国家级一流本科专业建设点的地域分布不均、校际分布不均和学科分布不均，具有重点的区域集聚、具有鲜明的战略导向和具有动态的调整机制。有鉴于此，有针对性地提出具体的实践策略，以期为国家级一流本科专业建设点全面落实“双万计划”的目标要求提供指引。

关键词：一流本科教育国家级一流本科专业建设点布局特征

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基于卵球形集料堆积的混凝土边壁效应

硅酸盐学报 2025年第01期 60-70页

作者：卿龙邦李万飞李明祺河北工业大学土木与交通学院

边壁效应使集料在模板附近与基体内部分布不同，造成混凝土微观结构和宏观性能的差异。为探究混凝土边壁效应对集料分布的影响，利用蒙特卡洛原理，构造了单形状–双尺寸、单形状–多尺寸卵球形集料堆积体系，研究了集料形状、尺寸和体... 详细信息

边壁效应使集料在模板附近与基体内部分布不同，造成混凝土微观结构和宏观性能的差异。为探究混凝土边壁效应对集料分布的影响，利用蒙特卡洛原理，构造了单形状–双尺寸、单形状–多尺寸卵球形集料堆积体系，研究了集料形状、尺寸和体积分数变化对边壁效应层厚度的影响。利用体视学理论和截面分析算法确定了边壁效应层厚度与粒子体积分数和平均直径的量化关系，建立了粒子分布密度的预测模型并验证了其可靠性。最后，应用边壁效应层厚度和粒子分布预测模型计算了混凝土不同位置处的弹性模量。统计分析可知，边壁效应层厚度随粒子的体积分数增加而减小，随着粒子的平均直径增大而增大，相比之下受粒子形状的影响较小。

关键词：卵球形集料边壁效应集料体积分数集料平均直径弹性模量

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直流配用电系统运行控制关键技术与应用

供用电 2025年第1期 2+1页

作者：孙媛媛孙凯祺山东大学山东大学电气工程学院山东大学电力电子与电力传动研究所所长 IEEE PES中国区直流电力系统专委会低压直流分委会输配电技术委员会优质供电分委会山东省电工技术学会山东电工技术学会 IEEE Transactions on Industry Applications

随着分布式能源及电动汽车、直流建筑等柔性负荷的广泛接入，传统配用电系统源侧和负荷侧直流化趋势明显，配用电系统面临电压双向越限、变电站潮流反送等问题，系统分布式新能源承载能力和潮流调控能力受到严峻挑战。相比于传统配用电...

随着分布式能源及电动汽车、直流建筑等柔性负荷的广泛接入，传统配用电系统源侧和负荷侧直流化趋势明显，配用电系统面临电压双向越限、变电站潮流反送等问题，系统分布式新能源承载能力和潮流调控能力受到严峻挑战。相比于传统配用电系统，直流配用电系统运行更加平稳并且具备灵活功率互济和潮流控制能力。随着用户对供电可靠性和供电质量要求的进一步提升，直流配用电技术为电力系统可再生能源的有效接纳、发-储-用灵活协调提供了新的发展契机。然而，当前直流配用电还处于初级发展阶段，虽然已经有部分代表性示范工程投运，但仍然有许多新的技术挑战亟须解决，基于直流配用电系统开展运行控制关键技术研究具有重要意义。

关键词：

核心素养视域下高中生物学深度互动教学策略探析

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中学课程辅导 2025年第1期 105-107页

作者：刘恺祺福建省周宁县第一中学

高中生物学科核心素养体现在学生的生命观念、科学思维、科学探究以及社会责任四个方面。为了更有效地推动学生核心素养的培育，凸显生物学科的特性与实用性，同时落实课程教学要求，解决生物学教学中存在的问题，教师可以从深度互动教... 详细信息

高中生物学科核心素养体现在学生的生命观念、科学思维、科学探究以及社会责任四个方面。为了更有效地推动学生核心素养的培育，凸显生物学科的特性与实用性，同时落实课程教学要求，解决生物学教学中存在的问题，教师可以从深度互动教学这一优化模式入手，通过深度互动，促进学生的思维沟通与视野拓展，推动学生落实核心素养，正确认识生物学。

关键词：高中生物学核心素养深度互动实践策略

身体还是认知努力的损害?抑郁症努力奖赏动机评估及计算模型应用

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心理科学进展 2025年第1期33卷 107-122页

作者：温秀娟马毓璟谭斯祺李芸刘文华广州医科大学附属脑科医院广州510370 广州医科大学卫生管理学院广州511436

动机损害是抑郁症的常见特征,患者常表现出异常的奖励评估或体验等行为。理解抑郁症患者努力奖赏动机活动中不愿意付出努力的类型——是不愿意付出身体努力还是不愿意付出认知努力,对帮助患者恢复社会功能活动具有重要作用。然而,当前... 详细信息

动机损害是抑郁症的常见特征,患者常表现出异常的奖励评估或体验等行为。理解抑郁症患者努力奖赏动机活动中不愿意付出努力的类型——是不愿意付出身体努力还是不愿意付出认知努力,对帮助患者恢复社会功能活动具有重要作用。然而,当前缺少研究探讨努力类型(身体或认知努力)对研究认识的影响,同时,计算模型方法具有能够精细评估动机相关变量的优势,这一方法在该领域中并未得到普及应用。通过实验方法区分评估抑郁症患者“认知努力”和“身体努力”这两种不同的努力决策,并结合计算模型的数据分析方式,从努力奖赏动机这一角度探索抑郁症动机损害行为,对揭示这一损害潜在的认知神经基础具有促进作用。

关键词：抑郁症快感缺失动机损害身体努力认知努力计算模型

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足迹隐逝波潮相拥海口高兴里银兴影城

室内设计与装修 2025年第1期 32-35页

作者：罗灵杰龙慧祺无不详雷坛坛建筑摄影

海口市作为中国最南端的省会城市,被大海包裹着,就像秋天温暖的被窝,可以闻到淡淡的南瓜香。设计师的设计思路是想在不使用经典海洋蓝色的情况下,创造一个与海口地理环境紧密联系的影院。最终设计师决定选用砖块作为设计主题,因为砖块... 详细信息

海口市作为中国最南端的省会城市,被大海包裹着,就像秋天温暖的被窝,可以闻到淡淡的南瓜香。设计师的设计思路是想在不使用经典海洋蓝色的情况下,创造一个与海口地理环境紧密联系的影院。最终设计师决定选用砖块作为设计主题,因为砖块是一种相对可持续性的材料。

关键词：设计主题地理环境可持续性砖块海口市设计思路省会城市设计师

退役军人大学生心理因素对复学适应的影响机制

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高校辅导员学刊 2025年第1期17卷 7-14,95页

作者：陈祥祺王仕超厦门大学教育研究院福建厦门361005

为探明退役军人大学生心理因素对复学适应的影响机制,研究采用顺序探究型设计策略开展混合研究。根据访谈调查的编码结果,可明确退役军人大学生的学业自我效能感、学校归属感和身份认同是影响其复学适应的主要心理因素。而后,基于全国7... 详细信息

为探明退役军人大学生心理因素对复学适应的影响机制,研究采用顺序探究型设计策略开展混合研究。根据访谈调查的编码结果,可明确退役军人大学生的学业自我效能感、学校归属感和身份认同是影响其复学适应的主要心理因素。而后,基于全国71所高校736位退役军人大学生的问卷数据进行验证,结果显示:(1)退役军人大学生的学业自我效能感、学校归属感和身份认同均可正向影响复学适应;(2)退役军人大学生的学校归属感可正向影响学业自我效能感和身份认同;(3)退役军人大学生的身份认同可正向影响学业自我效能感;(4)退役军人大学生的身份认同和学业自我效能感在复学适应进程中发挥了重要的中介作用。

关键词：退役军人大学生心理因素复学适应影响机制

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局部对比度融合重加权的红外图像小目标检测

电光与控制 2025年第1期32卷 27-33页

作者：霍贝祺陈文东杨赟秀刘星舒勤四川大学电气工程学院成都610000 北京遥感设备研究所北京100000 西南技术物理研究所成都610000

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)... 详细信息

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)小目标检测算法。首先,采用加权Schatten p范数对背景图像块进行约束;其次,引入局部对比度先验信息和加权l_(1)范数抑制非目标稀疏点,进一步增强目标图像稀疏性,使算法模型性能进一步得到提升。仿真结果表明,所提算法在抑制背景杂波和精确检测目标方面均有较好的结果,优于现有经典算法。

关键词：目标检测红外小目标稀疏低秩分解红外图像块

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