检索结果-南通市图书馆

基于LabVIEW的直驱式液压调平系统设计

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机测量与控制 2020年第2期28卷 108-111页

作者：杨海清钟家硕浙江工业大学信息工程学院

传统的起竖平台上,液压支腿的供给油箱通常和起竖油箱共用一个公共油箱,这样不仅仅增加了管路布局的难度,而且增大了出现故障的几率,为解决此问题,笔者设计了一种基于LabVIEW的直驱式液压调平系统;利用LabVIEW生成的控制软件对该设备的... 详细信息

传统的起竖平台上,液压支腿的供给油箱通常和起竖油箱共用一个公共油箱,这样不仅仅增加了管路布局的难度,而且增大了出现故障的几率,为解决此问题,笔者设计了一种基于LabVIEW的直驱式液压调平系统;利用LabVIEW生成的控制软件对该设备的各个传感器参数进行采集和分析,并输出控制信号给到伺服驱动器实现调平,而且增加了高度调节的功能,可以在不同的离地高度进行平台的调平;并对方案进行实际验证,运行的结果表明方案可行,管路简单,减少能耗,而且保障了调平的时间不增加,甚至有一定程度缩短,可以保持在50 s以内,精度也可以达到要求为±0.2°以内。

关键词： LabVIEW 直驱式液压自动调平

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1936-1942页

作者：刘凯辛丽平刘家硕张静青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266500

针对一类连续搅拌反应釜系统的跟踪控制问题,提出一种基于反步法和模糊逻辑系统的自适应固定时间命令滤波控制方法.利用命令滤波器引入误差补偿机制消除滤波误差的影响,并解决反步法虚拟控制信号重复求导的问题;采用模糊逻辑系统对系统... 详细信息

针对一类连续搅拌反应釜系统的跟踪控制问题,提出一种基于反步法和模糊逻辑系统的自适应固定时间命令滤波控制方法.利用命令滤波器引入误差补偿机制消除滤波误差的影响,并解决反步法虚拟控制信号重复求导的问题;采用模糊逻辑系统对系统中存在的非线性部分进行逼近;利用固定时间控制方法使系统跟踪误差更迅速收敛至较小邻域内,且收敛时间不依赖系统初始状态;通过Lyapunov定理证明连续搅拌反应釜系统的闭环稳定性;利用Matlab/Simulink仿真实验验证所提出控制方法的有效性.与现有控制方法相比,该控制方法具有控制器结构简单、收敛速度快、控制精度高、无超调等优点.

关键词：连续搅拌反应釜固定时间控制模糊逻辑系统命令滤波反步法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定环境下几类领导者—跟随者一致性问题

不确定环境下几类领导者—跟随者一致性问题

作者：刘家硕曲阜师范大学

学位级别：硕士

领导者-跟随者一致性问题是多智能体系统一致性问题研究的重要组成部分.已有研究大都假设智能体间仅有合作关系且信息交换在安全环境下进行.现实中,智能体间合作与竞争关系的共存性、时滞、网络攻击和系统未知故障等不确定性交织耦合,... 详细信息

领导者-跟随者一致性问题是多智能体系统一致性问题研究的重要组成部分.已有研究大都假设智能体间仅有合作关系且信息交换在安全环境下进行.现实中,智能体间合作与竞争关系的共存性、时滞、网络攻击和系统未知故障等不确定性交织耦合,给领导者-跟随者一致性问题的研究带来了极大的挑战.鲁棒双向输出调节问题和点对点双向一致性问题是传统的仅考虑智能体间合作关系的领导者-跟随者一致性问题的推广.本文将针对这两类问题,考虑网络攻击、未知故障和时滞等不确定性因素对它们的影响.主要结果如下:1.研究了合作与竞争关系并存时线性不确定多智能体系统的鲁棒双向输出调节问题.在只有部分智能体能够获取外系统信息的前提下,为每个智能体设计了分布式观测器对外系统的状态进行估计,然后,基于内模原理和外系统观测器,为每个智能体设计了分布式控制协议.特别地,将控制协议推广到系统含有输入时滞和通讯时滞的情形,利用矩阵分析和代数图论的相关工具,针对有无时滞两种情形,分别给出了系统在设计的控制协议下实现鲁棒双向输出调节的充分条件.2.研究了遭受拒绝服务攻击和出现执行器故障时线性不确定多智能体系统的点对点双向一致性问题.我们为每个智能体构造了分布式控制协议,基于矩阵分析和多Lyapunov稳定性理论等工具,针对多智能体系统是否出现执行器故障两种情形,分别得到了系统实现点对点双向一致的充分条件.研究证明当系统没有遭受拒绝服务攻击时,如果跟随者层的符号有向图是结构平衡的且存在一棵以领导者层中的领导者为根的有向生成树,则无论是否出现执行器故障,线性不确定多智能体系统都可以在设计的控制协议下实现点对点双向一致性.3.研究了遭受欺骗攻击和出现传感器故障时线性多智能体系统的点对点双向一致性问题.为了处理传感器故障以及由恶意攻击者发起的服从伯努利分布的欺骗攻击的影响,我们设计了新型的容错控制框架.利用矩阵分析和Lyapunov稳定性理论等相关工具,得到了线性多智能体系统在设计的控制协议作用下实现点对点均方有界双向一致的充分条件.

关键词：多智能体系统鲁棒双向输出调节点对点双向一致性时滞网络攻击故障

服役条件下车-设备耦合的地铁车辆横向振动特性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输工程学报 2024年第4期24卷 161-170页

作者：文永蓬吴俊汉钟硕乔宗志祥周慧上海工程技术大学城市轨道交通学院上海201620 上海工程技术大学上海市轨道交通振动与噪声控制技术工程研究中心上海201620 上海地铁维护保障有限公司车辆分公司上海200235

为了降低车体的横向振动,提高长期服役过程中的地铁车辆乘坐舒适性,建立了含车下设备的地铁车辆横向动力学模型,调研了车辆行驶速度分布以及反映轮轨接触状态的等效锥度在服役条件下的动态变化规律,获得了车-设备耦合下的横向振动特性,... 详细信息

为了降低车体的横向振动,提高长期服役过程中的地铁车辆乘坐舒适性,建立了含车下设备的地铁车辆横向动力学模型,调研了车辆行驶速度分布以及反映轮轨接触状态的等效锥度在服役条件下的动态变化规律,获得了车-设备耦合下的横向振动特性,形成了车-设备耦合的车体横向减振参数设计方法。研究结果表明:地铁车辆的服役条件会随着车辆的行驶速度和等效锥度改变而动态改变,逐渐增大的轮轨接触等效锥度会导致车辆临界速度降低,加剧车辆的横向振动,横向振动的特征频率会随行驶速度和等效锥度的提高而线性增大,其数值集中在低频1~3 Hz范围;车体与设备在横向发生振动耦合时,设备的质量与弹性悬挂刚度存在最优匹配关系,选取合适的悬挂刚度能显著降低车体的横向振动,适当增加车下设备宽度和侧滚惯量,有助于降低车体的横向振动,为了抑制车-设备的横向振动,要重视横向悬挂刚度的选取,建议选取6.0×10^(4)N·m^(-1);车下设备与车体之间采用合适的弹性悬挂连接,让设备横向振动频率与车体的横向振动频率接近,利用车-设备的同频耦合振动,能够降低车体的横向振动,有利于车辆运行品质的提升。

关键词：车辆工程地铁车辆车下设备蛇行运动横向振动弹性悬挂耦合振动

文学创新与文化建构——论汤亭亭的跨语言写作

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国文学研究 2024年第1期 191-199页

作者：钟家傲湖南大学文学院湖南长沙410082

汤亭亭的文学性与文化性特色在其跨语言写作中有着充分展示。她将粤方言、标准汉语及中式的洋泾浜英语纳入了自己的文学语言之中,有机地达成了英语与汉语两种语言的跨语言写作。她的异质语言文字的整合运用写作实践中蕴含着多重文化指... 详细信息

汤亭亭的文学性与文化性特色在其跨语言写作中有着充分展示。她将粤方言、标准汉语及中式的洋泾浜英语纳入了自己的文学语言之中,有机地达成了英语与汉语两种语言的跨语言写作。她的异质语言文字的整合运用写作实践中蕴含着多重文化指涉。借助跨语言写作,汤亭亭在一定程度上实现了她创作另类诗化小说的理想。以汤亭亭为代表的华裔作者在跨语言写作中结合了中西文化,较好地实现了异质文化的融合。这既是文学创新,也是文化建构,从侧面展现了中国文化和思想在异域的极强生命力,具有较大的理论价值和现实意义。

关键词：汤亭亭文学语言跨语言写作中国文化文化建构

考虑轮轨损伤的地铁车辆一系簧异常断裂机理分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动工程学报 2024年

作者：文永蓬徐祖翰钟硕乔宗志祥蔡溢婧西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室上海工程技术大学上海市轨道交通振动与噪声控制技术工程研究中心上海地铁维护保障有限公司车辆分公司上海工程技术大学城市轨道交通学院

地铁车辆在长期服役过程中，车轮与钢轨的异常磨耗将导致不可避免的接触疲劳损伤，轮轨损伤相互耦合可能会对车辆运行安全带来威胁。某地铁车辆自2019年以来未达设计里程却偶发一系钢弹簧断裂问题，为了探明一系簧断裂原因，调研了现场... 详细信息

地铁车辆在长期服役过程中，车轮与钢轨的异常磨耗将导致不可避免的接触疲劳损伤，轮轨损伤相互耦合可能会对车辆运行安全带来威胁。某地铁车辆自2019年以来未达设计里程却偶发一系钢弹簧断裂问题，为了探明一系簧断裂原因，调研了现场断裂钢簧及对应的车轮多边形磨耗情况，结合运行线路钢轨的磨损状态，建立了考虑轮轨损伤的地铁车辆垂向动力学机理模型，分析了车轮多边形与钢轨波磨单独作用及二者产生拍振现象时车辆的垂向振动响应，讨论了不同波长轮轨损伤激励在不同相位差下的耦合作用。结果表明：一系簧发生断裂的车辆存在10阶车轮多边形，其运行线路存在主波长为250～315 mm的钢轨波磨。当车辆运行速度为70～80 km/h时可带来接近一系簧固有频率的激励，车轮多边形和钢轨波磨两种激励在一定条件下耦合将出现拍振现象，产生周期性瞬时冲击，极端情况下将恶化为持续性超标高负荷。一系簧长期处于轮轨损伤耦合异常作用，引起一系簧结构本身同频共振，是导致一系簧偶发断裂的重要原因之一。

关键词：轮轨损伤轮轨作用力车轮多边形钢轨波磨拍振

利用多尺度注意力的牙齿CBCT图像分割技术研究与实现

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

利用多尺度注意力的牙齿CBCT图像分割技术研究与实现

作者：钟家辉电子科技大学

学位级别：硕士

基于深度神经网络的高速公路长期交通流预测系统的设计与实现

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度神经网络的高速公路长期交通流预测系统的设计与实现

作者：钟家俊电子科技大学

学位级别：硕士

不同工艺参数对FeCoNiCrMnAlx高熵合金微铣削加工性能影响研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2024年第19期 17-20页

作者：王鹏家李潭王喆朱昱硕北京信息科技大学机电工程学院

为探究FeCoNiCrMnAlx（x=0、0.6、1）高熵合金的微铣削加工性能，采用单因素实验法，分析不同主轴转速、每齿进给量、铣削深度等工艺参数对其微铣削力、切削比能和表面粗糙度的影响。结果表明：Al1合金的铣削力最大，表面质量最差；Al0... 详细信息

为探究FeCoNiCrMnAlx（x=0、0.6、1）高熵合金的微铣削加工性能，采用单因素实验法，分析不同主轴转速、每齿进给量、铣削深度等工艺参数对其微铣削力、切削比能和表面粗糙度的影响。结果表明：Al1合金的铣削力最大，表面质量最差；Al0合金由于较低的铣削力、切削比能和表面粗糙度而具有更好的可加工性；3种合金的微铣削力和表面粗糙度均随主轴转速和每齿进给量的增加先增大后减小，随铣削深度的增加而增大；为降低合金的铣削力和表面粗糙度，可以适当提高主轴转速和每齿进给量，降低铣削深度。

关键词：高熵合金微铣削加工铣削力切削比能表面粗糙度